Обратный маятник на тележке на Ардуино
Ғылым және технология
Делаем обратный маятник и пытаемся его сбалансировать.
Настраиваем ПИД-регулятор. Интересно достаточно ли его возможностей для нормальной настройки баланса робота?
Как обычно везде есть свои нюансы и подводные камни.
Будем разбираться на ходу!!!
Пишите в комментариях, какие темы вам интересны и какие проекты мне сделать!
Не забывайте подписаться на канал, если вы еще до сих пор не подписаны!!!
═════════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: radiorobots.ru
═════════════════════════════════════
Пікірлер: 18
Лучший диайвай, что я видел этой осенью 😋
@radiorobots
2 жыл бұрын
Спасибо!
А ты случайно не родственик Вовы Сычова?😂😂😂лайк молодца
@radiorobots
3 жыл бұрын
Ага, многие говорят, что похож. Но мы с ним не родственники. Один раз даже в магазине за Психа из Физрука приняли)))
@user-ce9kn6iy3e
3 жыл бұрын
@@radiorobots дрона замутиш?
@radiorobots
3 жыл бұрын
Обязательно. Ближе к весне, чтобы сразу полетать можно было.
Красава) жалко людям всякие фрики интересней ...
@radiorobots
3 жыл бұрын
Спасибо! Но все-таки находятся люди, которым это интересно))
@XXX-ek1gn
3 жыл бұрын
@@radiorobots и их будет больше,главное не сдавайтесь! Если честно мне это не очень интересно так как (я в технике 0) а рассказываете вы интересно,но я всегда стараюсь просмотреть ваш ролик без перемотки,чтоб как-то поддержать ! Вы молодец! Контент развивающий! ПРОДОЛЖАЙТЕ !!!
@radiorobots
3 жыл бұрын
Спасибо!
Но он же должен балансировать по двум осям, а с таким шасси получится только по одной?.. хотя на видео вроде как проблем с заваливанием в бок не наблюдалось...
@radiorobots
3 жыл бұрын
Ширина платформы позволяет не заваливаться на бок. Но если будет легкий боковой толчок, то может упасть!
Всё таки мне кажется, что датчик расположенный на конце маятника должен обладать большей чувствительностью чем у основания (крепления) как в первоначальном варианте.
@radiorobots
3 жыл бұрын
Вы правы. Но из-за упругости стержня датчик, расположенный на конце ловит очень много лишних вибраций, потому что в моем случае верхушка стержня сильно колеблется, хоть на глаз это и незаметно.
А 3D принтер самодельный напечатать сможеш?
@radiorobots
3 жыл бұрын
А у меня уже есть мой ANYCUBIC! Пока и его хватает!
@user-ce9kn6iy3e
3 жыл бұрын
@@radiorobots ты чо.ты чо.это же хорошо когда многа.целую армию терминаторов можна пичатать для захвата всего мира😨😨😨
@radiorobots
3 жыл бұрын
😁😁😁