Обратный маятник на тележке на Ардуино

Ғылым және технология

Делаем обратный маятник и пытаемся его сбалансировать.
Настраиваем ПИД-регулятор. Интересно достаточно ли его возможностей для нормальной настройки баланса робота?
Как обычно везде есть свои нюансы и подводные камни.
Будем разбираться на ходу!!!
Пишите в комментариях, какие темы вам интересны и какие проекты мне сделать!
Не забывайте подписаться на канал, если вы еще до сих пор не подписаны!!!
═════════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: radiorobots.ru
═════════════════════════════════════

Пікірлер: 18

  • @user-eo1ur1lg3n
    @user-eo1ur1lg3n2 жыл бұрын

    Лучший диайвай, что я видел этой осенью 😋

  • @radiorobots

    @radiorobots

    2 жыл бұрын

    Спасибо!

  • @user-ce9kn6iy3e
    @user-ce9kn6iy3e3 жыл бұрын

    А ты случайно не родственик Вовы Сычова?😂😂😂лайк молодца

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    Ага, многие говорят, что похож. Но мы с ним не родственники. Один раз даже в магазине за Психа из Физрука приняли)))

  • @user-ce9kn6iy3e

    @user-ce9kn6iy3e

    3 жыл бұрын

    @@radiorobots дрона замутиш?

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    Обязательно. Ближе к весне, чтобы сразу полетать можно было.

  • @XXX-ek1gn
    @XXX-ek1gn3 жыл бұрын

    Красава) жалко людям всякие фрики интересней ...

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    Спасибо! Но все-таки находятся люди, которым это интересно))

  • @XXX-ek1gn

    @XXX-ek1gn

    3 жыл бұрын

    @@radiorobots и их будет больше,главное не сдавайтесь! Если честно мне это не очень интересно так как (я в технике 0) а рассказываете вы интересно,но я всегда стараюсь просмотреть ваш ролик без перемотки,чтоб как-то поддержать ! Вы молодец! Контент развивающий! ПРОДОЛЖАЙТЕ !!!

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    Спасибо!

  • @binariti
    @binariti3 жыл бұрын

    Но он же должен балансировать по двум осям, а с таким шасси получится только по одной?.. хотя на видео вроде как проблем с заваливанием в бок не наблюдалось...

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    Ширина платформы позволяет не заваливаться на бок. Но если будет легкий боковой толчок, то может упасть!

  • @sencis9367
    @sencis93673 жыл бұрын

    Всё таки мне кажется, что датчик расположенный на конце маятника должен обладать большей чувствительностью чем у основания (крепления) как в первоначальном варианте.

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    Вы правы. Но из-за упругости стержня датчик, расположенный на конце ловит очень много лишних вибраций, потому что в моем случае верхушка стержня сильно колеблется, хоть на глаз это и незаметно.

  • @user-ce9kn6iy3e
    @user-ce9kn6iy3e3 жыл бұрын

    А 3D принтер самодельный напечатать сможеш?

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    А у меня уже есть мой ANYCUBIC! Пока и его хватает!

  • @user-ce9kn6iy3e

    @user-ce9kn6iy3e

    3 жыл бұрын

    @@radiorobots ты чо.ты чо.это же хорошо когда многа.целую армию терминаторов можна пичатать для захвата всего мира😨😨😨

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    😁😁😁

Келесі