У истоков концерна MAN стоят производства, расположенные в Рурском регионе и на юге Германии. Старейшим предприятием-предшественником считается металлургический завод Святого Антония (нем.: Eisenhütte St.Antony), основанный в 1758 г. в Оберхаузене(нем.: Oberhausen) и положивший начало развитию горнодобывающей промышленности в Рурском регионе. В 1808 г. совместно с двумя соседними металлургическими заводами входит в состав горнодобывающего общества Jacobi, Haniel & Huyssen, которое в 1873 г. получает название горнодобывающая компания Gutehoffnungshütte, Aktienverein für Bergbau und Hüttenbetrieb (GHH)[de] в районе Штеркраде.
В то же время, в 1840 году, Людвиг Зандер[de] (1790-1877) и Жан Гаспар Долльфус (1812-1889) основали в Аугсбурге (Бавария, Южная Германия) машиностроительную фабрику Людвига Зандера (нем.: Sander’sche Maschinenfabrik), стоящую у истоков компании MAN. Позже она получила имя Карла Аугуста Райхенбаха[de], одного из основателя печатной машины, а затем была переименована в машиностроительную фабрику Maschinenfabrik Augsburg. В 1898 г. в результате слияния со сталелитейным заводом и машиностроительной фабрикой Klett & Comp[de]. (нем.: Eisengießerei und Maschinenfabrik Klett & Comp; 1841 г.,Нюрнберг) была образована машиностроительная фабрика Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, которая в 1908 г. стала называться сокращенно - M. A. N.
В то время как предприятия Рурского региона занимались добычей руды и производством железа, фабрики в Аугсбурге и Нюрнберге специализировались на машиностроении. В 1859 г. на заводе MAN в Густавсбурге[de] началось производство мостов и стальных конструкций. Генрих фон Буз[de], владелец и директор машиностроительной фабрики в Аугсбурге до 1913 г., превратил скромное предприятие с 400 сотрудниками в крупнейший завод, насчитывающий 12 000 работников. Инженер Макс Карстаньен[de] сконструировал Вуппертальскую подвесную железную дорогу (нем.: Wuppertaler Schwebebahn), в строительстве которой принимали участие рабочие завода MAN в Густавсбурге. Большой вклад инженеры и сотрудники завода в Густавсбурге внесли также в проектирование и строительство Мюнгстенского моста (нем.: Müngstener Eisenbahnbrücke) - самого высокого железнодорожного моста в Германии и первого моста, возведенного по технологии навесного монтажа[de]. Работы над ним велись с 1893 по 1897 гг. Первый стальной мост, Гроссесселохерский[de](нем.: Großhesseloher Brücke), возведенный в 1857 году в Мюнхене, был одним из последних мостов, конструкцию которого инженеры завода в Нюрнберге создавали под руководством Генриха Готфрида Гербера[de]. Изобретение ротационной печатной машины позволило использовать печатную бумагу на рулонах вместо того, чтобы класть каждый лист отдельно. Это ускорило развитие средне- и крупнотиражного печатания книг и газет. С 1893 по 1897 год в заводской лаборатории в Аугсбурге Рудольф Дизель совместно с инженерами MAN создавал свой первый работающий дизельный двигатель.
В 1915 г. Антону фон Риппелю после долгих переговоров удалось основать совместное предприятие со швейцарским промышленником Адольфом Заурером[de]. Автомобильные заводы Адольфа Заурера[de] (нем.: Automobilwerke Adolph Saurer) и машиностроительная фабрика Augsburg-Nürnberg AG образовали компанию по производству грузовых автомобилей Lastwagenwerke M.A.N.-Saurer, которая была внесена в торговый реестр Нюрнберга 21 июня 1915 года. Производство грузовых автомобилей, которое вначале базировалось в Линдау на Боденском озере, в 1916 году было перенесено в Нюрнберг.
В 1921 году MAN и концерн Haniel[de] объединили свои интересы в нефтяной отрасли, основав нефтяную компанию Oelhag[de] с равными долями участия. В 1920-е годы часть акций была продана нефтяной компании Atlantic Refining. Во время мирового экономического кризиса оставшийся пакет акций в полном объёме получили германо-американская нефтяная корпорация Deutsch-Amerikanische Petroleum Gesellschaft[de] и нефтегазовая компания Rhenania-Ossag[de].
В 1921 г. председатель правления компании Gutehoffnungshütte Пауль Ройш[de] приобрел контрольный пакет акций компании MAN, находившейся тогда в неблагополучном финансовом положении. До 1986 г. компания MAN входила в состав концерна GHH. Целенаправленное заключение договоров о долевом участии и покупка акций перерабатывающих предприятий, таких как судостроительная компания Deutsche Werft[de] (1918), Ферросталь[de] (нем.: Ferrostaal) (1921), завод по производству приводных механизмов и коробок передач Zahnräderfabrik Augsburg, vorm. Joh. Renk (Act. Ges.)[de] (1923) и судостроительная компания Deggendorfer Werft und Eisenbau[de] (1924) - привело к тому, что концерн стал одним из самых влиятельных и крупных предприятий в Германии.