Makerbot + HBot = GBot Kinematics (kinda Markforged but no)
Ғылым және технология
Hbot and CoreXY are great but not perfect. So this is my research of better kinematics. 4-5 years ago I decided to make something in between Hbot and Makerbot, so here is GBot Kinematics. Later I found out that in 2014 there was already a printer with a similar design. However, there is some disadvantages. X axis depends on Y axis and you need to calculate steps for X motor. Some software modifications required.
I decided to transfer mathematical transformations to mechanics. The most convenient is GBot Type C (Makerbot + HBot). One axis one motor.
Пікірлер: 163
"Мы давно не встречались. В этот раз я буду читать по бумажке."
@I___
3 жыл бұрын
мы вообще не встречались, но с бумажкой тоже норм))) Я давно хочу сделать большой разборный принтер на трёх ногах, чтобы печатать по стене, полу или потолку))) ...ты не задумывался над такой кинематикой?) Это было бы реально коммерчески успешное изделие.
@Gotchau
3 жыл бұрын
@@I___ по сути можно было бы приспособить дельта робота (rotary delta), а если ограничится только полом, то есть hangprinter)
@I___
3 жыл бұрын
@@Gotchau ...это не то(
@Gotchau
3 жыл бұрын
@@I___ тогда можно подробней про принтер на трёх ногах?)
@I___
3 жыл бұрын
@@Gotchau да вариантов много... например, привозишь на место 3 телескопические ноги, которые раздвигаются от 1 до 6 метров, две закрепляешь в углах, в метре от стены, а третью на потолке, к примеру за дырку для люстры. другие концы ног закрепляешь вместе на печатающей голове. Руками заводишь голову в ноль, например верхний левый угол, зафиксировав ноль, проводишь голову по всем точкам, ограничивающим печатную поверхность, потом по всем точкам выпуклостей и впуклостей, шаговые моторы считают импульсы и получаешь топологию поверхности, и потом грузишь свой файл в слайсер, подгоняешь к поверхности, а дальше в зависимости от головы он может заштукатурить идеально ровно, напечатать гипсом рельеф, выкрасить краской рисунок... а закрепив все три ноги на потолке, можно напечатать на полу что хочешь, или выкрасить пол любой текстурой... ноги можно сделать из углового профиля, они по-сути несут только себя, а нагрузки от головы только на трос, который их выдвигает и задвигает. Количество и длина секций лимитировано только здравым смыслом)))
Пришел от вольтника. Останусь посмотрю)
@MACTEPCKA9I_HA_MUHUMAJIKAX
3 жыл бұрын
Хейтэры от вольтника тоже тут 😁 Пощады не жди!
@I___
3 жыл бұрын
@@MACTEPCKA9I_HA_MUHUMAJIKAX это ты про себя?))) я тож от Вольтика...
@dmitry_v.
3 жыл бұрын
За сегодня канал по подписчикам вырос вдвое)
@MACTEPCKA9I_HA_MUHUMAJIKAX
3 жыл бұрын
@@I___ и про тебя. Ты же серый кардинал хейтэров и мочалок командир...
@I___
3 жыл бұрын
@@MACTEPCKA9I_HA_MUHUMAJIKAX ...к сожалению только мочалок(((
Я из рекомендаций Ютуба, и у меня один вопрос какого хрена на годном канале так мало подписчиков?!?!? Чекнул видосы, интересно! Продолжай!))
Ну наконец то видно кто там снимает))
@Gotchau
3 жыл бұрын
Я просто не нашёл, что воткнуть в видеоряд, пока рассказываю, поэтому воткнул себя)
отличный канал, продолжай в таком же духе и развивайся дальше! пришел от Вольтника и ни капли не пожалел
Вольтник прорубил окно). Спасибо товарищу). Интересный канал. Автор бодрый, позитивный, не надутый). Продолжайте в том же духе! 100 тыс. подписчиков к НГ ждут Вас!
Пришел от вольтника. 3 года занимаюсь 3D печатью, но не видел твоего канала. Пожалуй моя остановочка.
Привет , я от вольтника пришёл , мне очень нравится твой канал )
Привет, я просто наткнулся на видос, ну канал понравился продолжай в том же духе!!!
Интересные видео, понравился твой канал. Твори в том же духе, у тебя хорошо получается 👍🏻 Привет от Вольтника!😁
Поддержу канал подпиской, комментом и лайком!!! ниразу Ховнотюб не рекоммендовал Ваш канал. Вам и Волтнику респект.
Очень крутое видео, продолжай)
Ну всё , все твои видео посмотрел ) давай ещё )
Вольтник тебя порекомендовал, подписался!
Здравствуйте!... Порекомендовал ваш канал Вольтник. Хорошо снимаешпродолжай в том же духе. Лайк подписка.
Когда-нибудь, когда у тебя будет 100 к подписчиков я напишу, что я Олд) Запомни меня...
жду продолжения гаусса!
Посмотрю с интересом)
Привет от вольтника! Буду с нетерпением ждать полной сборки принтера на данной кинематике. Надеюсь выйдет как гайд по сборке принтера для чайника😂. А так желаю удачи и процветания канала и больше интересных роликов на разные тематики👍💪
@Gotchau
3 жыл бұрын
Да, получится именно как гайд, так как он собирается с нуля. Прошлый был собран давно, а уже потом я по нему снял обзор и сделал пару апгрейдов
ждем пушку!!!
Новый подписчик) канал зачёт, жду проект навороченого gps трекера с мелким дисплеем, доведенного до ума)
@S60Team
3 жыл бұрын
Согласен! Пасиба!
Вольтник плохого не посоветует. Подписка)))
Подписка! от вольтника.
От Вольтника пришел. Но тут интересно, пожалуй задержусь)))
Интересный контент, жду гаус 🙃
Фигасе, ты кто такой и почему я на тебя подписан? Видимо что-то годное на канале.
Продолжай также, крутые ролики, ато гавер уже чето забросил ютуб
Ничего не понятно, но оочень интересно!
Ты очень крутой блогер ты скоро станешь очень популярным и у тебя будет миллионы подписчиков. Если будет время сделай кастомный клавиатура это было бы очень интересно
@Gotchau
3 жыл бұрын
Я очень хочу сделать такую клавиатуру, полноразмерную, но по переключателям и по производству печатной платы для такой клавиатуры это пока что слишком затратно для меня выходит. В общем, она обязательно будет, но не сейчас)
Вы говорили что Вы не первый кто сделал 4х колесный балансир. Но Вы будите первый кто сделает 3х колесный балансир!
@Gotchau
3 жыл бұрын
в голове проект уже есть, детали заказаны. Проект будет открытым)
Ещё круче - линейные электроприводы(есть готовые дорогие решения, так что придется изобретать)
Дмитрий Соркин в своем принтере тоже пришел к Markforged причем паралельно во времени, к чему бы это? Пришел от Вольтника, ну там лайк, подписка, колокольчик.
Тип С интересен. Рассматриваю чертёж и появилась идея, что перенос одного из моторов на переднюю часть позволит снизить длину ремня оси Х при сохранении области печати. Не так удобно расположено будет, тянуть провод отдельно до этого мотора, но короче ремень. Либо, как вариант, перевернуть либо мотор оси Х и расположить его вертикально над валом, либо всю систему движения по Y сделать сверху (перевёрнутый вариант с перевёрнутым мотором Х). Это уменьшит длину ремня примерно на 20 сантиметров, т.к. оси моторов будут не в горизонтальной плоскости, а в вертикальной.
@Gotchau
3 жыл бұрын
С типом C есть один косяк, я про него расскажу в следующем видео про принтер. Пока что для варианта один двигатель на ось буду применять тип D.
@23Kolobok
3 жыл бұрын
@@Gotchau Тоже интересно. Там экономия ремня будет вдвое меньше. Интереснее более близкое расположение опор к центральной оси каретки. С интересом жду продолжения проекта.
Глянь кинематику "паук", очень интересный вариант у одного автора , на просторах ютуба
+1 от вольтника :) !!!!
H-Bot по моему мнению, хоть и имеет недостаток перекоса (если балка не прочная), все же имеет преимущество, перед вариантом "С", в равномерном распределении тягового усилия сразу на 2 мотора, что в свою очередь можно выгодно использовать для более быстрого перемещения каретки без применения более мощных моторов, что в свою очередь предполагает установку более дорогих драйверов и тд. Этим комментарием я не рассматриваю именно 3Д принтер, речь только о кинематике. Но идея мне понравилась, хоть я и склонен использовать классический H-Bot...
@Gotchau
2 жыл бұрын
H-Bot очень лаконичная кинематика, мне она тоже нравится. В следующем видео про Litchi предложен еще один вариант кинематики (GBot Sync). Это что-то среднее между h-bot'ом и Makerbot'ом. Вдобавок к h-bot'y ставится пассивная Makerbot'ская ось, которая будет являться синхронизатором. kzread.info/dash/bejne/qH1qqNqnfbCXhKw.html таймкод 1:10
@V.Perinski
2 жыл бұрын
@@Gotchau да, я видел синхрооси, но уж лучше вариант "С",.. уж очень громоздко выйдет с синхро. Раздельно использовать вполне идея хороша, просто движки помощнее и вперед... (Я просто сейчас не над принтером озадачился, но с кинематикой упомянутой в контенте, и скорость и вес имеют значение. Скорость нужна до 1000мм/с , вот сижу и листаю все, что люди уже придумали, так и на ваш канал забрел , понравилось и изложение и мышление :) ) Кстати про вес (только-что посмотрел ролик)... : kzread.info/dash/bejne/c6Wgspeaopaym6g.html (отличное решение с балкой, рекомендую глянуть... даже шкивы на оси из карбона повесили... )
Когда пришёл по рекомендации от ютуба: "Вау, так вот как это должно работать". Какую прогу для моделирования используешь, сорян, если уже отвечал, не нашёл
@Gotchau
3 жыл бұрын
Преимущественно Solidworks
Можно ли переделать 3д принтер в ЧПУ фрезер ? Я планирую изготавливать платы путём выпиливания дорожек.
@Gotchau
3 жыл бұрын
Можно, вот только подачи будут малые, так как при проектировании принтеров не закладывается такая же жёсткость рамы, как у фрезерных чпу
Слушай, а сделай что-то наподобие джойстика с клавиатурными клавишами, но для телефона, для того чтобы играть в платформеры, слева джойстик (как на игровых автоматах), а справа 6 обычных клавиш и снизу маленький пробел, крутая ведь идея)
Привет, у тебя потрясный канал. Можно спросить касательно твоего образования. Ответь пожалуйста в каком заведении ты обучаешься и на какой специальности?
@Gotchau
3 жыл бұрын
Закончил бакалавриат МГТУ "СТАНКИН" по специальности Мехатроника и робототехника
@user-qo6hr6xl8c
3 жыл бұрын
@@Gotchau Спасибо большое. В данный момент своей жизни я стою на перепутье с вопросом: "А чего же я хочу?" Спасибо за твоё творчество, я буду с упоянием наблюдать за твоим каналом) Удачи :)
Привет, а на каком курсе ты учишься ?
Привет от вольтника.
Ролики ну очень короткие, нужно подольше)
"У меня диплом"...ах, как понимаю...У меня тоже
от вольта привет))))
Ничего не понял но звучит интересно
почему не использовать CORE XYZ ?
Хай, ты уже когда-то делал клавиатуру, но она была из двух клавиш. Я решил подкинуть тебе идею, сделать клавиатуру N/N клавиш, чтоб она было как квадрат, можно была забиндить клавиши и ссылки, нажал на клавиши и открылась нужная ссылка. Подсветка на твою усмотрение. У меня всё.
Gotchau, а на кого и где ты учился\учишься?
@vargunini
3 жыл бұрын
А, пролистав пару комментариев уже нашел сам Спасибо за новый отличный канал! Вангую, что до конца года его ждет как минимум серебряная кнопка :р
Патч нужен Как раз хотел собрать интересный миникуб
@Gotchau
3 жыл бұрын
окей, тогда как только время освободится, допилю и выложу)
Пришёл от Вольтника, но оказалось, что я уже подписан на этот канал, хотя в списке видео нет просмотренных мною... Странно как-то. Как и когда я подписался, если не смотрел ни одного видео?
Хорош бездельничать!!! Где третья часть гауса :) )))
Тип Д = оптимизация ху/2 (блин, надо уже договорится о единообразии терминов)
забываешь про Marlin, ставишь Klipper, работает там есть markforged,21 год, не 16)
@Gotchau
3 жыл бұрын
Ну в принципе, я так и планировал)
В чем преимущества данной кинематики от core xy, и других?
@Gotchau
2 жыл бұрын
Ремень короче чем в coreXY и тем более hbot, отсюда бОльшая жесткость. Есть возможность установки еще одной головы, которую можно повесить на зеркальный движок (у меня он не установлен)
@dancodanver638
2 жыл бұрын
@@Gotchau спасибо, кинематика класс!
на шо записуєш ?
@Gotchau
3 жыл бұрын
g7x mark II
А что насчёт кинематики дельты?
@Gotchau
2 жыл бұрын
Дельта прекрасная кинематика, но у нее есть свои ограничения. Для художественной печати самое то, но для технички лучше всё-таки декартовые)
привет от voltNik'a
привет от вольтника
Когда перешёл не от вольтника А наоборот
если я правильно понял, то механика похожа на принтер от дмитрия соркина. Он тоже свой принтер делает, назвал его VOSTOK v0.4
@Gotchau
3 жыл бұрын
Да, всё верно, я об этом упомянул в видео
сейчас если что-то и собирать самостоятельно - то идекс .
@Gotchau
3 жыл бұрын
Без проблем, вторую голову можно установить , кинематика не накладывает ограничения, нужно только раму чуть шире сделать. Может быть летом соберу)
@user-kw7rp2ys7f
3 жыл бұрын
@@Gotchau я правильно понимаю, что раз в "ашботе" освободилось место, после выноса игрик на отдельный двигатель и синхронизированный привод. То можно "восстановить" ашбот и повесить две головы на один ремень? з.ы. сильно не пинайте, лень задумываться, просто ляпнул. :)
@Gotchau
3 жыл бұрын
Рама проектируется как максимально универсальная, поэтому по сути принтер может быть собран как hbot, GBot TA, GBot TC. Можно поставить оба движка и собрать сдвоеннный (две независимых оси Х) либо GBot TA, либо TC. P.S. Названия в проработке)
когда продолжение гаус пушки?? у меня есть уже все детали, ответь пжжж
@Gotchau
3 жыл бұрын
Сейчас, к сожалению, пока что вообще мало времени. Диплом защищу и будет)
3:02 Принтера у меня нет и не было, теоретических знаний примерно ноль -- может, я чего-то не понимаю? Чем тип C отличается от типа A, кроме длины ремня?
@Gotchau
3 жыл бұрын
В типе А при перемещении оси Y, ось X тоже придёт в движение. Каретка поедет по диагонали. А тип С, это грубо говоря сдвоенная тип А, и там всё компенсируется. В типе С один двигатель на ось, конвертации шагов не требуется. Потом мб на реальном принтере подробнее расскажу
@user-vapet
3 жыл бұрын
@@Gotchau _>там всё компенсируется_ Может быть, я туплю, но я не вижу там никакой компенсации. Просто ремень вытянут дальше и накинут на большее число роликов.
@Gotchau
3 жыл бұрын
Туплю я. Там действительно есть недоработка. Вот поэтому так нужен взгляд со стороны. К следующему видео про принтер постараюсь устранить. Спасибо
Пришел сам по себе
Н бот с размером печать 35 см на 35 на 35 см не получится только сделать. А короче ХУ лёгко и не надо такой жесткости
А можно сразу "запрос"? Предусмотреть возможность переделки на вариант простого HBot. Судя по тому, как выглядит кинематика, это должно быть совсем несложно...
@Gotchau
3 жыл бұрын
Уже есть) Рама изначально проектируется как универсальная. Она может быть собрана на как Hbot, Gbot TypeA/C.
Не считаете ли вы, что избавиться от вибрации столика получится только используя швп на противоположной стороне? Если вибрация была уже на столике 10х10см (хоть и не влияла ни на что), то на 18х18см она значительно усилится. Может вместо одного швп и двух направляющих валов лучше было бы три швп треугольником поставить? Обзор остался бы, жёсткость увеличилась бы, все три винта крутил бы один мотор на ремне внизу.
@Gotchau
3 жыл бұрын
На 3д тудей люди не понимали зачем вообще я ставлю швп, а уж 3 штуки на стол 180×180 совсем перебор) Стол дрожал, так как основание сделано было из оргстекла и оно хлипковато. Линейные направляющие теперь 10мм против 8. А основание буду делать из стального листа толщиной 4мм. Проверил на деформации в Solidworks Simulation, всё ок) Три швп имеет смысл при столе от 500мм по стороне. От 200 мм и до 500 будет достаточно и двух.
@user-rd3lj4gn4s
3 жыл бұрын
@@Gotchau под швп я тут подразумеваю любую винтовую тягу. Поправте если я не прав: шариковинтовой вариант от просто винтового варианта отличаются только долговечностью и отсутствием люфтов вдоль оси винта. Оба этих преимущества для вас не актуалтны. По оси Z у вас делается в тысячи раз меньше движений чем по другим осям, и де-факто движение идёт только в одном направлении причём под натяжением массы стола, там люфта физически быть не может. И действительно, чтобы стол не вращался как флюгер вокруг круглой направляющей нужен удержатель (либо вторая направляющая либо швп). Но на показанном чертеже вы ставите 2 неправляющих и швп с одной стороны. Это как пытаться избежать колебаний кончика удочки за щёт увеличения количества рук которые держат удочку с другой стороны. Даже если вы замените удочку на лом, а вместо двух рук будете держать тремя руками лучших качков - разве это хоть чуточку оптимально? Вместо того чтобы дать дополнительную точку опоры с противоположной стороны. Я бы понял если бы у вас было без корпуса (там экономия места), но у вас куб, вы не теряете ни в обзоре, ни в месте. Не ужели Solidworks Simulation показывает у вашей текущей модели такие вертикальные вибрации, которые есть в реальности? P.S. Когда новые обзоры принтера будут? Даже у Соркина не так интересно (хотя объективно, у него больше технической информации).
@Gotchau
3 жыл бұрын
Есть такая прикольная штука как непланарная печать. Там количество перемещений по Z на равне с XY, вот тут то и пригодится ШВП. По поводу того, что направляющие и ШВП с одной и той же стороны. Направляющие, даже если они сверхточные брендовые, всё равно не идеальны. Если я эти два вала разнесу и поставлю ближе к передней стенке, то получится плечо. Стол будет перекашивать около-непредсказуемо, в то время как при моём расположении всё компенсируется просто винтами. Если и делать дополнительные опоры, то они должны быть управляемые, иначе нет смысла. Расчет в Solidworks Simulation сделан статический, просто проверить насколько выгнет пластину, поэтому вибрации не учитываются. Проверим на готовом принтере) Следующее видео начну снимать, как только появится ощущение, что я успеваю по учебе, а то новых видео целый год не будет)
@user-rd3lj4gn4s
3 жыл бұрын
@@Gotchau вот стальная рама на практически вашем Н-боте, оцените вибрацию (причём рама усилена углами) kzread.info/dash/bejne/Ynipzthyire3qZc.html по этому я говорил о необходимости трёх швп. А от того, что вы перенесёте валы к передней стойке - вы ни капли не уменьшите вертикальные вибрации (только горизонтальную)
@Gotchau
3 жыл бұрын
@@user-rd3lj4gn4s это не рама гнется и вибрирует, это стол, на котором стоит принтер, шатается. Знали бы вы как Stratasys uPrint шатает у меня на прошлой работе, а под ним была стальная рама из 80 квадратной трубы сварена)
А какое ускорение у старого принтера, и какое считаете будет у нового?
@Gotchau
3 жыл бұрын
У старого 2000мм/с^2, но там можно смело поднять, нужно только вторую боковую стенку установить. На новом начну с 3500, но опять таки, запас огромный, так что буду пробовать)
@user-rd3lj4gn4s
3 жыл бұрын
@@Gotchau вы наверно имели в виду мм/с^2? хм... мне казалось что это должна была быть самая быстроускоряемая голова. Но у дельт обычно под 6000, а в примерах того же дмитрия соркина он показывает иногда печать на 10т. А я думал ваш будет быстрее всех.
@Gotchau
3 жыл бұрын
@@user-rd3lj4gn4s Да, мм/с^2, исправил. 6000 для дельты как механизма норм, но сильно зависит от жесткости рамы. На моих дельтах 3000 стоит. Если протянуть диагонали или корпус из акрила сделать, можно выставить и больше. Я пока свой принтер недострою, заранее говорить об ускорениях не хочу, сразу всё на готовом принтере и проверю)
@user-rd3lj4gn4s
3 жыл бұрын
@@Gotchau просто я понял что ускорение в большинстве случает гораздо важней скорости. Голова в большинстве случаев не успевает разогнаться до своей максимальной скорости. В 2 раза увеличешь ускорение и сократишь время печати на 20%, а если в 2 раза увеличишь скорость то время печати сократится меньше чем на 10% (если ты конечно не чистый куб печатаешь).
@Gotchau
3 жыл бұрын
@@user-rd3lj4gn4s всё верно. Для моих целей это особенно акутально так я пока проектирую компактные принтеры с небольшой областью печати (мне просто пока такие нужнее, потом будут и с большой), соответственно и модели у меня небольшие. На них печатная головка никогда адекватно не разгонится, если ускорения низкие.
От Вольтника
А как же дельта?
Вопрос автору. Почему самодельщики практически не делают светополимерных 3д принтеров? Только у амперки такой проект видел. Кажется что такой вид принтеров проще в изготовлении.
@Gotchau
3 жыл бұрын
Фотополимерник не всем нужен и с ним много мороки. Довольно специфическая область применения + дорогие расходники (помимо самой смолы еще нужны жидкости для промывки, средства защиты и так далее). А еще дешевая смола сильно воняет, поэтому такой принтер рядом с собой не поставишь (здоровье/комфорт). Я печатаю в основном PLA, а он почти не пахнет. Отдельно комплектующие иногда могут очень дорого обходится и дешевле взять готовый)
Ммм... SolidWorks... За сколько купил?)
@Gotchau
3 жыл бұрын
Универ предоставляет лицензию)
@terminator6228
3 жыл бұрын
@@Gotchau Круто, мне бы так)
Не упоминал в типе D что ось Х это полиспаст, то есть каретка двигается в два раза меньше чем
@user-hw5dk3tg2d
3 жыл бұрын
Я вот тоже собираю, на типе д Ось Y тоже по полиспаст у и ненужен кольцевой ремень и усилие на растяжение ремня в 2 раза меньше
А можно подробная схема ? пожалуйста, хочу себе тоже сделать, а так я не пойму ))))
@Gotchau
2 жыл бұрын
Скоро будет продолжение)
@DMDMDM
2 жыл бұрын
@@Gotchau Но пожалуйста покажи подробную инструкцию. Спасибо )))
@Gotchau
2 жыл бұрын
@@DMDMDM Я потом по своим принтерам планирую красивые инструкции сделать. Процесс сборки будет как в наборах лего)
@DMDMDM
2 жыл бұрын
@@Gotchau Очень круто, ты мой любимый Ютубер, отвечаешь на мои комменты уже два раза, это вообще, обожаю тебя, продолжай в том же духе)))
Блин пришел посмотрел видео сказали что похоже на канал гайвера.... Но тут нет исходников. Я хочу повторить проект с роботом маятником например. А в описании к видео ни 3д моделей ни скетча . У гайвера много подписчиков потому что все его проекты открыты бери да делай.
@MACTEPCKA9I_HA_MUHUMAJIKAX
3 жыл бұрын
Тоже пришел посмотреть на клон гайвера😁
@user-yb2dr3nq3b
3 жыл бұрын
@@MACTEPCKA9I_HA_MUHUMAJIKAX ну и как? Я чота не увидел похожего ничего ни в подаче материала ссылки наверно на шляпу с Али это да тут за это не забыли)))))
H-bot перекашивает оси. А в той кинематике что у вас на картинках один ремень длинее другого почти в два раза, ничего хорошего с этим не будет. Лучше ультимейкеровской системы ничего пока лучше мне не попадалось.
вообще проблему с точностью и ровностью печати на принтерах с ремнями не решить. всегда будут выползать волны или задержки в самых неожиданных местах при изменении скорости печати или направлении движения сопла потому, что ремень всегда вибрирует и образуются разные волны на всех участках длинного ремня... даже стальная лента не поможет, потому что найдется участок который войдет в резонанс. Если уж делаешь сам, то почему не использовать везде винты, а люфт в гайке легко компенсируется программно.
@Gotchau
3 жыл бұрын
Ремни очень даже хороши. Каких либо дефектов печати из-за них не возникало. Примеры печати моего первого принтера: pikabu.ru/story/samodelnyiy_3d_printer_gbot_tiny_final_pochti_8066971
@I___
3 жыл бұрын
@@Gotchau ну ты видишь волну после каждого угла? --- это именно из-за ремня. А если печатать на большой скорости, когда принтер поёт на частотах 200-1000 Гц, криволинейные поверхности, то увидишь волновые узоры на поверхностях...
Где гаус
Voltnik плохого не посоветует
к h-bot я просто присрал синхрон чтоб портал не косо@%$ло и всё. один в один тип С но без мотора на синхроне) корпус фанера рельса китай мгн9Ашшш
делай 5д принтер, закину 100к
@Gotchau
3 жыл бұрын
Сам принтер собрать не проблема. Нужен слайсер и прошивка поддерживающая более 3х осей.
Кинематика не нужна? По-моему она просто создана для IDEX 😉
@Gotchau
3 жыл бұрын
Именно, поэтому рама и спроектирована "под" hbot -> можно сразу поставить два движка для x1 и x2
Занятное видео, ты решил показать личико - похвально. Но твои движения руками выглядят очень неловко. Не знаю кто тебя надоумил или размахивать, но пока выходит очень "неестественно".
@Gotchau
3 жыл бұрын
Так вышло, пока что слегка некомфортно
🍦🐍 Не шарю за инфу в этом видео, но мне интересна сфера которой ты занимаешься. Очень хотел бы познакомиться с тобой лично. С радостью помог бы в развитии канала и предложил бы занятие совместными проектами, косающиеся твоей сферы деятельности. Моей целью является привнесение и популяризация подобного вида творчества в фендом, которым я занимаюсь. Что думаешь по этому поводу?
дурная кинематика. зачем в 2 раза больше ремней шкивов когда ты уже нарисовал Н-бот?? Чем больше деталей тем менее надёжная конструкция
@Gotchau
2 жыл бұрын
Рама универсальная, каждый собирает что хочет. GBot A собираю из интереса