Контроллер трехфазного двигателя для электровелосипеда. H-Мосты из MOSFET. Управление мощным двигателем с помощью Arduino.
Жүктеу.....
Пікірлер: 260
@Topceon6 жыл бұрын
На удвоенной скорости видео смотрится нормально.
@paha-ru
3 жыл бұрын
Эээээа все равно медленно
@user-qy2tc8ed3g
Жыл бұрын
данное направление деятельности не требует быстрых плохообдуманных шагов. Именно так электротехника и электроника преподается.
@sergeychubarev37243 жыл бұрын
У нас в школе был такой учитель по физике. Это была настоящая пытка.
@user-nc1zf7fi4e
2 жыл бұрын
И про "синусный" сигнал рассказывал?
@axeus1382
2 жыл бұрын
Если что-то не устраивает ходите ду'рочками.
@Nokiai-ez3zz
2 жыл бұрын
@@user-nc1zf7fi4e да чё ты гонишь сразу, чел просто не захотел выгтваривать слово "синусоидальный" или он его вообще не знал🤣
@user-nb7gr7gd7f
Жыл бұрын
Тут хоть ускорить можно( хотя толку нет даже в 2х один хуй нудятина.)
@user-qv9xe1xu7m
Ай бұрын
не всем же в МГУ учиться этот хотя бы руками умеет
@user-lh3sz8wh6j5 жыл бұрын
ладно вам!! почитал комментарии- ну и злые люди ведь есть, и писать не лень им! парень старается и изучает эту тему.. она ему интересна! может он через пять-десять лет новый движок изобретёт? и кстати , если я скажу ,что в его лекции, не нашёл для себя что то новое- я буду обманывать Вас!))
@user-hu6my2wu1n
5 жыл бұрын
Да нет мы не злые, просто когда ребенок открыл для себя что то новое и верещит от радости то это нормально, но когда взрослый мужик так себя ведет....то это ненормально, хвастаться нулевыми знаниями? Против ардуины ничего против не имею отличная платформа когда нужно чтото быстро, а плату то лень травить, а с китая долго, то ардуина выручает как нельзя лучше, правда с нее я использую только аппаратную часть, прогу пишу а асме).
@dmitriikuzminih6676
4 жыл бұрын
Мы не злые, парень мололец, но этот доклад школьника 11 го класса, так темы или проекты не расскрывают. Я.. Мы... Обоснования ноль.
@user-fi7wx2mo6w
4 жыл бұрын
На кошечках пусть тренируется.
@user-yr6fs8ld2f
4 жыл бұрын
@@dmitriikuzminih6676 я в 7 классе гораздо лучше рассказываю, вот мне интересно он впервые держать в руках arduin'ку.
@andrejmomot59603 жыл бұрын
Спасибо за подсказку, на 2- й скорости не напрягает, можно слушать.
@user-wo9zj5jg5e6 жыл бұрын
Жвачка на высоте!
@JustFoto5 жыл бұрын
Рекуперация электротранспорту обязательно нужна! Т.е. она ничего не стоит (все необходимые компоненты уже есть в системе), при этом даёт несколько "бесплатных" бонусов: 1. заряд батареи, около 7-10% при обычной езде. 2. электротормоз, не изнашиваются колодки, проще механизм. 3. АВS - при рекуперации двигатель не блокирует колесо колом.
@user-id3pu3pr2e
Жыл бұрын
И можно на рекуперации транзисторы сжечь.
@user-id3pu3pr2e2 ай бұрын
Рекуперация необходима как электрический тормоз! Экономия тормозов.
@GANGST1ER4 жыл бұрын
Привет э, я э, сюда э, пришёл э, поугарать э, с э комментариев э.
@DerekhtoR
3 жыл бұрын
😂😂😂
@user-xq3vm3nm5x5 жыл бұрын
А посвежее видео есть? Какой прогресс в этом деле?
@prestigomultipad21595 жыл бұрын
Садись, Двойка!
@user-uz3gs1mi5n4 жыл бұрын
Есть движок от стрелки лж можно поэкспериментировать и подключить?
@user-mi9ez1on4n Жыл бұрын
А будет работать мотор колесо если обмотки от трансформатора старого телевизора будет ли работать ?
@ManOleg386 жыл бұрын
Еще бы страничку проекта давать и отдельно материалы выступления на облачном хранилище выкладывать. Замысел вери гуд, очень вери. Подписка.
@antsrsantsrs
Жыл бұрын
100%
@dmytromykhailiuta92684 жыл бұрын
У лектора уровень детского радиокружка. Но учиться никогда не поздно.
@Maxim_Slim
Жыл бұрын
Так почему ты нас не научишь как лучше сделать, ни одного видео. Мне лучше послушать его чем покупать китайский контроллер, который сгорит. а ты сидишь как тролль пердишь только - ФУ
@userdefined383
Жыл бұрын
Запишите своё видео, а мы послушаем как надо! А так норм дело делает
@JohnDoe-fv5cu6 жыл бұрын
аааа...мы..ааа....аа...видим...аа...ааааа.. если все эти аканья вырезать, видео можно было в 5 минут уместить
@user-ug4ow1qq2h
6 жыл бұрын
Можно же ускорить. Я на полуторной смотрю.
@user-ug4ow1qq2h
6 жыл бұрын
Но всё равно болезненно.
@weare6830
4 жыл бұрын
Тоже 1.5
@weare6830
4 жыл бұрын
Вот 2 попробовал, думал много будет, а нет, норм, чуть быстрее, чем обычный продвинутый выступающий, но так хоть воспринимать материал можно
@antsrsantsrs Жыл бұрын
Ставьте скорость воспроизведения видео 1.5 или 1.75. Не благодарите).
@maksimsemenov48245 жыл бұрын
Да, чувак решил заново открыть Америку!!!
@ravedjmixes6495
2 жыл бұрын
Ну не надо, я нихрена не знаю например, мне эта информация будет полезна думаю
@maksimsemenov4824
2 жыл бұрын
@@ravedjmixes6495 Думаю будет полезнее посмотреть достойное видео по работе современных контролеров. А если решите что себе собрать, то в инструкции на контролер гораздо больше полезного узнаете)
@vat1592 жыл бұрын
Достаточно понятно чтобы купить готовый))
@alijon6063 Жыл бұрын
Хороший урок,спасибо Насчёт синуса ,это очень серьезная вещ,мне кажется надо было рассказать про ШИМ и частоту ШИМ
@antoniolsn2518 Жыл бұрын
Так получилось лучше чем на китайском контроллере или нет?
@user-rs6xx7ep7g Жыл бұрын
Добрый день я соединил два корпуса гироскутерные моторы полюсами магнитов а можно подключить от одного контроллера.🤔🤔🤔
@Seriyv0lk8 ай бұрын
Контроллер я ещё не сделал, но щас я тут всех научу!😂
@user-ri5tu5od2j7 жыл бұрын
а если перепоять кондеры на более мощные,допустим у такого контроллера hobbyking.com/ru_ru/trackstar-brushless-turbo-120a-esc-v2.html,он потянет мотор колесо ватт на 500?
@user-hp1xs6jp4z5 жыл бұрын
На самом деле можно обойтись даже самой маленькой ардуинкой без апаратных прерываний! (Такая как Arduino pro mini). Вообще без ардуинку можно обойтись.
@user-qv9xe1xu7m
Ай бұрын
это было в видео программные прерывания поддерживают очень маленькую скорость без срыва синхронизации
@user-hp1xs6jp4z
Ай бұрын
@@user-qv9xe1xu7m Ахренеть. Я оставил этот комментарий 5 лет назад. Как быстро улетает время. Пока ещё не всё улетело скажу, что эт...
@kirilli.94896 жыл бұрын
АААА... ЭЭЭЭ... аааа... ээээ... синусный и прямой - это просто 3,14здец.
@user-ex8ju4if8s
4 жыл бұрын
бэээ мэээ.. ааа ху нааа...
@user-rx7yo2vv2m
2 жыл бұрын
Эээ ммммм ааааа мда иии аааа точно
@NikolaMasterRF6 жыл бұрын
Пришлите пожалуйста схему и скетч.
@user-xy8zt8wj6f3 жыл бұрын
Садись два... Бедные преподы. Эти гении взрывают мозг.
@motrdi75123 жыл бұрын
Нормально, не всем дано быть ораторами. Ну нервничает человек. Вопрос такой, если в моторе 4 фазы, то в принципе можно задействовать все 4 аппаратных прерывателя Ардуино Леонардо, верно?
@alexsolomidis47672 жыл бұрын
Когда бензин подешевеет?
@GROP3006 жыл бұрын
невозможно слушать вообще.
@user-iy8ze1fu4b
3 жыл бұрын
СОГЛАСЕН, ЧАВКАНЬЕ НА ТРЕТЬЕЙ МИНУТЕ ЗАСТАВИЛО ЗАКРЫТЬ ВИДОС И ПОСТАВИТЬ ДИЗ.
@egorcataraga52356 жыл бұрын
Дайте ему валерьянки что-ли.
@user-rw5eg6fm6b4 жыл бұрын
Ребят а кто нибудь знает маркировки транзисторов
@stastorlandash27125 жыл бұрын
Идея отличная, а вот подача хоть стой, хоть падай
@user-hv2bj7wk2f7 жыл бұрын
что за студент двоечник не знает как называются формы сигналов управления. почти все что он сказал есть даже в простых китай контроллерах.
@DavidSerg
6 жыл бұрын
Не назвал ни одного параметра схемы, тока не знает, напряжения не знает, сколько у него что греется он тоже не знает. Вот что бывает когда ИТ-шник пытается брать паяльник в руки.
@AndreyYeltsov
6 жыл бұрын
Просто он наверное кодер или манагер по профессии.
@user-jd4rz2nk4p
5 жыл бұрын
Сатурн Рулит. Двоишник ахах
@user-jf3zp6kr5d5 жыл бұрын
Здраствуйте ))Как можна повысить скорость мотор колеса,с помощю контролера а не увеличением напряжения акб )))У меня редукторный моторколесо 36в 350вт )))Макс скорость на хх 32км/час ,как можно повысить скорость не меняя акт на 48в?
@clydewarrior2255
Жыл бұрын
С помощью контроллера, скорее всего никак, так как максимальные обороты упираются в противо-ЭДС на обмотках. Поможет перемотка двигателя, на меньшее количество витков на зуб
@user-li8hv5sf4d4 жыл бұрын
Хватило 10 секунд чтоб понять что "лектор" бестолочь...
@Didar.Kussain5 жыл бұрын
На звезде толтко по двум фазам? :-)) Новый вид подключение. молодца!
@summersnow2408
3 жыл бұрын
да, потому что ардуинка не позволила на 3 фазы подключить, но только он умолчал об этом, так что теперь все будут думать что подключение звездой, задействует только 2-е фазы из 3-х )))
@Didar.Kussain
3 жыл бұрын
@@summersnow2408 скапировал где-то, и не может объяснить. Да и вообще по такой схеме кпд падает, сожрет батарейку.
@summersnow2408
3 жыл бұрын
@@Didar.Kussain ну да, сожрёт, но он же говорил, что хочет использовать звезду только на момент старта, а далее переключаться на треугольник.
@Didar.Kussain
3 жыл бұрын
@@summersnow2408 треугольник-то у него тож на двух. Равномерного распределение нет. Так что и там, и там падает кпд.
@summersnow2408
3 жыл бұрын
@@Didar.Kussain ооо, а про 2-е фазы на треугольнике то я не обратил внимание, ну кулибин блин, да ещё и презентацию делает))))
@alexanders89282 жыл бұрын
Волшебное слово : "емкость затвора".
@user-vz7bm8ni8d2 жыл бұрын
Подумай над комбинированым мотором, который сочетает и звезду и треугольник со своим переключателем в твоей новой коробке (которую планируешь
@user-xo2yn4cg5s5 жыл бұрын
на всяк случай есть регуляторы для квадрокоптеров и радиомашинок, они очень дешевые и управляются обычным шим контроллером. для перенастройки их под свои нужды можно использовать карту для перепрошивки, на их борту стоит свой МК, и кстати им как и многим другим трехфазным двигателям не нужны датчики хола, датчик хола нужен только при старте чтобы понять что колесо вертится, если ты знаешь что колесо не заклинило то датчик хола просто в топку.
@fuzzySlash6 жыл бұрын
Используйте его как пример интузиазма, но не как источник информации!
@BagemRuStudio-Trailers5 жыл бұрын
Бро, спасибо тебе! Но нужна помощь. Получил по почте из Минска от фирмы #МиниМото набор для сборки миниквадроцикла. Но компания оказалась очень не порядочной. Ни схемы, ни спецификации комплектовочной, ни части элементов не было. Комплект миниквадрика назвался ANACONDA 800w. Мотор на 800 ватт. На 36 вольт. Из мотора только 2 провода. Меняя полярность подключения он реверсирует. Контроллер видимо уже под него сделан. На нем маркировка 36V800W. Проводов немного. И практически на всех китайская маркировка с английским переводом. Что такое "Brake" ? Предполагаю что это тормоза. И они идут не рычаги тормозов, отключают питание? Таких 4 штекера. Все они с двумя проводами, черным и зелёным. Далее. 5 штекеров "Battery capacity " и разъёмов 5??!! Куда их? К каждому подходит 2 провода. Чёрный и красный . Ума не приложу для чего они нужны. Перевод вроде как " Питание батареи или мощность". Отдельный штекер-2 провода, чёрный и красные на нем написано "chaiger" - я так понимаю это питание от зарядного устройства подключается. Оно что, заряд на аккумуляторы идёт через контроллер? Просто в наличии большой зарядник и я предполагал, что можно было бы напрямую на батареи кинуть?. Дальше штекер "Lock", 2 провода, синий и красный, и я так понимаю - это замок, т.е. ключ, их надо замыкать между собой для включения всего ? Далее штекер с 4 проводами. Чёрный, красный, жёлтый, зелёный. Вероятно для проводов от ручки газа. Но от ручки газа у меня идут только 3 провода: чёрный, красный, зелёный. Жёлтый, 4-й , на штекере для чего? Просто не задействовать его? Два самых толстых провода, чёрный и красный идут на аккумулятор. Здесь понятно. Два провода средней толшины, синий и жёлтый я так понимаю на двигатель, на них круглые клемки, для установки на пакетный переключатель. Но самый главный вопрос со жгутом из 4-х проводов, 2 чёрных, красный и зелёный. На них клемки для болтиков для установки на пакетный переключать. С ними засада. И в комплекте 3 этажный пакетный переключатель. К нему надо как-то подключить 4+2 провода, те что с круглыми клемками. На пакетном переключателе 3 этажа. На каждом 3 контакта.. А проводов 6.....
@antsrsantsrs
Жыл бұрын
На форум специализированный.
@aleksboss34962 жыл бұрын
СУПЕР...!!!👍👍👍
@well51116 жыл бұрын
Молодец конечно. Заколебал цыкать!
@tortim16 жыл бұрын
а как собрать без "одурины" ? На стандартной логике к к561-ых микрухах может кто ссылку кинуть?
@MAGDEBACH
6 жыл бұрын
Три компаратора по любому надо, остальное можно хоть на рассыпухе собрать
@user-vf6iz3ud3o3 жыл бұрын
Есть сомнения, что будет круче чем Китай.
@CHUMODAN1114 жыл бұрын
Переозвучте его по братский ))))
@VladimirUlianov1527 жыл бұрын
А Ди-хальт в курсе, что его иллюстрации используются в докладе?)
@antsrsantsrs
Жыл бұрын
Мп3 тоже все лицензионные скачиваешь ?) А дихальт будет молчать, даже если в курсе будет, что бы дровами не топить зимой ))).
@pixmaster10285 жыл бұрын
К таким вещам готовиться нужно
@andreyatakum64195 жыл бұрын
около 2 тысяч чего? долларов, рублей, гривен?
@user-vz7bm8ni8d2 жыл бұрын
На ускорении 1,75,всё чётко без АААА
@sergeynikitin80884 жыл бұрын
Для полноценного инвертора частотника с шим модуляцией требуется более мощный контроллер а это игрушки которые ни чуть не лучше китайских .Максимум на этих ардуино получится контроллер который будет исполнять программу с зарание посчитаными и записаными таблицами для каждой частоты с определенной дискретностью в своем массиве, то есть зависимость U от F . ну и дергать ключами трехфазного моста. И это почти максимум на что они способны. А векторное управление?
@wertyuiopwertyuiopasd76006 жыл бұрын
красавчик.
@VladimirSafonov6 жыл бұрын
Садись. Три.
@pencilself
6 жыл бұрын
за что оценку завысил?
@_VSYC_
4 жыл бұрын
😂
@smartdnepr1854 жыл бұрын
напиши что это bldc двигатель
@user-oh1eg9nz7c4 жыл бұрын
Классно! Интересно и полезно.
@47clere3 жыл бұрын
Вопрос про нагрев мосфетов такой смешной! Ну конечно нагрева не будет на холостом ходу
@DenDombrovskij6 жыл бұрын
аааа эээ ууу аааэээ.... пииииппп...
@user-hq5yw6uz8r6 жыл бұрын
он не понимает что он говорит. текс не смог выучить. память плохая
@danilasnimaika6 жыл бұрын
работа проведена молодец
@serega54825 жыл бұрын
Изобрел велосипед ?) У меня стиральная машина с прямым приводом уже давно стирает ))))
@user-sj2kh1wr8s5 жыл бұрын
молодец мужик. пусть не верят те кто в бронепоезде
@Poinetu4 жыл бұрын
на атмеге есть более 8 необходимых прерываний
@EXTRABODYBUILDING3 жыл бұрын
Как пацана колбасит от своей умности -кортавости)))
@user-up6gu2lu8x Жыл бұрын
На заводских не 6 шагов, есть еще промежуточный. Если например на 1 фазу поставить 2 лампочки с диодами в разные стороны, то между переключениями лампочек есть шаг, при котором загораются обе лампочки но в половину яркости.
@dmytromykhailiuta9268
Жыл бұрын
Как технически реализовать пол накала, если BLDC это посто манипуляция приложенным напряжением?
@user-up6gu2lu8x
Жыл бұрын
@@dmytromykhailiuta9268 сам в шоке, наверное 12и шаговое управление. Возможно мосфет не до конца открывается или шим. Обнаружил, когда делал свой 6и мостовой контроллер и глянул как на заводском с шагами.
@dmytromykhailiuta9268
Жыл бұрын
@@user-up6gu2lu8x не до конца открывшийся ключ это сгоревший ключ.
@user-up6gu2lu8x
Жыл бұрын
@@dmytromykhailiuta9268 сгоревший замыкается наглухо. Подавая разное напряжение на затвор, можно менять пропускную способность мосфета. Например подать 3.5 вольта вместо 5вольт. Называется активный режим.
@koskos744 жыл бұрын
"Я пошёл своим путём, решил сделать сам, лучше китайского, но он ещё не готов“ Дуюнов второй растёт😂 Я до конца не досмотрел, он там в конце акции свои не предлагал купить?)))
@user-ky8mk8co1q6 жыл бұрын
Студент! Даешь на велик шаговый двигло на ардуйне!
@andriik38213 жыл бұрын
Очень верное направление. Нужно поддержать.
@sergeykobzev88345 жыл бұрын
Хорошее видео. Спасибо
@user-jx6eg5ke7m5 жыл бұрын
ставьте скорость 1.5
@vakivaki78473 жыл бұрын
Уровень любительский конечно
@amid6229
Жыл бұрын
Любителя, который сначала делает, а потом изучает грабли, на которые наткнулся. Про управление движком процентов 30 рассказал, выбор контроллера не лучший (есть контроллеры с расширенной аналоговой частью, специально для управления двигателями). Ничего не сказано про тайминги (защита от КЗ, включение катушек с опережением, относительно сигнала датчиков хола, т. к. катушки имеют индуктивность и сразу не включатся). Про режимы работы двигателя и их эффективность. Да много чего не сказано (скорее даже не знал). Жаль что в зале его никто на путь не наставил…
@11megadevais772 жыл бұрын
Немного уверенности и будет отлично ..
@MrDez653 жыл бұрын
"по звизде...."))))
@user-zp3qv8uq8d6 жыл бұрын
Если нужно я могу поделится с исправлением скетча
@user-zp3qv8uq8d6 жыл бұрын
Изучай даташит и не рекламируй искру
@user-zp3qv8uq8d6 жыл бұрын
У меня на атмега 328 ардуино нано всё ОК
@aubergineman1639
3 жыл бұрын
А поподробней могешь?
@user-zp3qv8uq8d
3 жыл бұрын
@@aubergineman1639 Даже могу сказать что уже есть проект от бк до контроллера
@aubergineman1639
3 жыл бұрын
@@user-zp3qv8uq8d я вот просто интересуюсь схемой сего девайса так как покупать его за 20 килорублей я не могу, а планету электрифицировать хочется
@victorsi19926 жыл бұрын
Ни один ардуинщик не знает как меандром нарисовать синус... Хотя, и о существовании меандра, он тоже не знает. Для него, это какой то прямой сигнал. Я такие доклады в третьем классе проводил ))) Аааа, ииии ООО аааа ээээ.
@clydewarrior2255
Жыл бұрын
Ага, чел не знает чем синус лучше прямоугольного сигнала) Я представляю как он офигеет, когда узнает что прямоугольный сигнал состоит из синусоид)
@user-kv8oi6dv3j4 жыл бұрын
Лайкос скорость на 2
@user-wj3kn9se5s2 жыл бұрын
Спасибо большое👍👍👍 Ахуенно разжевал Я долго искал инфу Хочу выкинуть движок из мопеда и ездить на электричестве
@olegs2607
7 ай бұрын
купи готовый комплект для переделки велика. это относительно не дорого и главное все готово, если цель именно ездить, то так будет быстрее всего.
@user-id7qb4xy2k3 жыл бұрын
Хто может сделать контроллер на 400 импульс на один оборот.
@user-vz7bm8ni8d2 жыл бұрын
Хоть кто то сдвинулся в этой части, лишь бы потом во вкус не вошёл и китайцев не нанял, по производству того чем они уже занимаются
@adfy23072 жыл бұрын
я то думаю чо все бугуртят в комментах, а потом понял что у меня по стоку 2х стоит поэтому я не заметил медлительность речи, поставил 4х и стало самое то.
@Massaraksh74 жыл бұрын
Как кота за хвост тянет.
@pauler694 Жыл бұрын
Наоборот! =))) Просто это - не для тупых, кому лектор глупым кажется! =)))) Он очень классно и интересно рассказывает, но не для тупых! =))))
@clydewarrior2255 Жыл бұрын
С фазами вообще бред какой-то, почему у него ток по двум фазам течет? Почему на треугольнике и звезде только два вывода???
@eugenenechaev57358 ай бұрын
Для электропривода всего-то и нужно: пуск/стоп, реверс, регулирование скорости и стабилизация оборотов при переменной нагрузке. каким боком здесь Ардуино - не понял.
@sergeykublov1265 жыл бұрын
За 20 секунд выборочного просмотра мозги чуть не закипели. Если посмотреть ролик полностью наверно и крыша поедет.
@antsrsantsrs
Жыл бұрын
От чего же ваш мегамозг, за 20сек закипел то ?). Единственное то, что докладчик медленно очень вещает, уснуть можно).
@user-ng9eg6nx9p3 жыл бұрын
Нервничает наверное
@PiterFilmRU Жыл бұрын
Синусоидальный сигнал бесспорно имеет превосходство над миандр. Переключение между «треугольником» и «звездой», на мой сугубо личный взгляд - излишнее; IGBT транзисторы не нужны в данной схеме по причине низкого напряжения; Круиз контроль уже реализован в большинстве контроллеров на 2022-2023 год; Тема видео непонятна
@user-ux6km1eq7g4 жыл бұрын
Похвально что хоть кто то чемто занимается, ... НО еще лет 10..15..20 назад, подобные по сложности конструкции, с нуля, на контроллерах того времени, на ассемблере делали школьники надому и в кружках ЮТ. Сам лично делал различные устройства, в т.ч. и в коммерческих целях, на отечественных контроллерах с УФ стираемой памятью потом на микрочипах и атмелах... Но это делали деьи и подростки!!! А здесь здоровый дядина занимается какой-то херней, которую китайцы уже давно разработали, обкатали и сделали и по итогу пришел к специализированой МС с али! Это полнейшая деградация (((
@Alexis007 Жыл бұрын
27:04 хаха наивный парень)) этот как сказать: автомобиль нужен для гористой местности, а если равнина то можно и пешком везде ходить ))
@earielflare22033 жыл бұрын
А что не так то? Вполне себе нормальный исследовательский монолог.
@user-wn7kj5yy5k3 жыл бұрын
Я смотрел видео на 2х скоростей так бистрее
@user-dv6lz4rw6t3 жыл бұрын
В электротранспорте использовать "трехногую табуретку" - отстой. Да и вообще этот концепт (история весьма забавная, происхождения трехфазного электроснабжения) в автономных системах вызывает, мягко говоря, удивление. Если вспомнить азы ТОЭ, то не припомню, что бы 120 градусов (Пи/3) по векторным диаграммам было хоть как то кратно квадранту cоsФ реактивной нагрузке. В данном случае - индуктивной. ПротивоЭДС - это отдельная тема, в которой никто ни хрена толком не понимает. Но все время путают с само индуктивностью (обраткой). //Что есть истинная природа электричества и магнетизма, до сих пор неизвестно. Номинация НП до сих пор не востребована//. На осциллограмме выброс коммутации ключом того же инвертора и есть та самая двухмерная проекция самоиндукции (Пи/2). 180 градусов. А минимальная векторная составляющая коэф - та мощности (cosФ) стремится к бесконечно малой величине. П/4 (90 градусов). Это самые неблагоприятные условия запуска и работы электроустановок. Но как нетрудно заметить, эти величины КРАТНЫ двухфазной и четырехфазной компоновке. двухфазную предлагал Тесла. Если кто не в курсе. Под свой же собственный асинхронный ЭД. Отдельная история, смешная и печальная одновременно. 4 -х фазная компоновка в ЭД электротранспорта (и вообще в автономных системах, не зависящих от промышленных стандартов, как загородный дом) самая оптимальная. Опорный генератор запросто делится на 4., с сдвигом 90 Пи/4. Обмотки очень просто намотать в любой конфигурации, лишь бы количество "зубов" делилось на 4. Все переходные процессы прекрасно рекуперируются, всего лишь грамотный алгоритм задать. Схемотехника "мостовых инверторов" отлажена до идеала. Ну а вращающий момент, который идеально совпадает с квадрантами оптимальной тяги (скольжения), так вообще "вишенка на торте". 90 градусов, если кто не в курсе. И именно на четверть оборота. А дальше "перехват" следующей секцией инвертора. Могу чертежик скинуть.
@yeahboy97163 жыл бұрын
Прочитал комментарии понял что лучше не смотреть
@user-en4vo4qp9h5 жыл бұрын
такие вещи пишутся на ассемблере
@clydewarrior2255
Жыл бұрын
Почему?
@erfix5 жыл бұрын
11:36 Зачем три датчика, достаточно 1го, От сквозного тока защищает тупо задержка. А как бы не были быстры транзисторы это не убережет их от косяков в управлении. Транзистор открывается и закрывается с разной скоростью. На переключение нужна энергия законсервированная, например, в конденсаторе - двуполярное управление . 20:38 интересно какой у него бесперибойник ... 25:40 =D Ключевой режим и упомянутый ШИМ Рекуперацией можно и ножки подкачать. Рекуперация и контроль расхода энергии не сложно добавить, тем более они в одном направлении. Терминология жуть у него) Если это работник майл.ру то складывается не хорошее впечатление о компании. Смотрел 2х - удобно)))))) Видимо ещё ни одного транзистора не домучал самоиндукцией. ладно.ясно
@erfix
5 жыл бұрын
Эммм если рекуперация не нужна то асинхронник лучше
@user-hu6my2wu1n5 жыл бұрын
Ну ладно, пусть будет ардуинка, но зачем ее грузить тем что для нее тяжело? мс-ка отличный контроллер и имеет на борту все чтоб на ней создать функционально готовый модуль, ей нужно направление и обороты, а остальными плюшками пусть занимается ардуина. Ну никогда ардуина не будет лучше работать нежели специально заточенный апаратный драйвер. Или я чегото не допонимаю? зачем создавать себе проблеммы там где их нет?
Пікірлер: 260
На удвоенной скорости видео смотрится нормально.
@paha-ru
3 жыл бұрын
Эээээа все равно медленно
@user-qy2tc8ed3g
Жыл бұрын
данное направление деятельности не требует быстрых плохообдуманных шагов. Именно так электротехника и электроника преподается.
У нас в школе был такой учитель по физике. Это была настоящая пытка.
@user-nc1zf7fi4e
2 жыл бұрын
И про "синусный" сигнал рассказывал?
@axeus1382
2 жыл бұрын
Если что-то не устраивает ходите ду'рочками.
@Nokiai-ez3zz
2 жыл бұрын
@@user-nc1zf7fi4e да чё ты гонишь сразу, чел просто не захотел выгтваривать слово "синусоидальный" или он его вообще не знал🤣
@user-nb7gr7gd7f
Жыл бұрын
Тут хоть ускорить можно( хотя толку нет даже в 2х один хуй нудятина.)
@user-qv9xe1xu7m
Ай бұрын
не всем же в МГУ учиться этот хотя бы руками умеет
ладно вам!! почитал комментарии- ну и злые люди ведь есть, и писать не лень им! парень старается и изучает эту тему.. она ему интересна! может он через пять-десять лет новый движок изобретёт? и кстати , если я скажу ,что в его лекции, не нашёл для себя что то новое- я буду обманывать Вас!))
@user-hu6my2wu1n
5 жыл бұрын
Да нет мы не злые, просто когда ребенок открыл для себя что то новое и верещит от радости то это нормально, но когда взрослый мужик так себя ведет....то это ненормально, хвастаться нулевыми знаниями? Против ардуины ничего против не имею отличная платформа когда нужно чтото быстро, а плату то лень травить, а с китая долго, то ардуина выручает как нельзя лучше, правда с нее я использую только аппаратную часть, прогу пишу а асме).
@dmitriikuzminih6676
4 жыл бұрын
Мы не злые, парень мололец, но этот доклад школьника 11 го класса, так темы или проекты не расскрывают. Я.. Мы... Обоснования ноль.
@user-fi7wx2mo6w
4 жыл бұрын
На кошечках пусть тренируется.
@user-yr6fs8ld2f
4 жыл бұрын
@@dmitriikuzminih6676 я в 7 классе гораздо лучше рассказываю, вот мне интересно он впервые держать в руках arduin'ку.
Спасибо за подсказку, на 2- й скорости не напрягает, можно слушать.
Жвачка на высоте!
Рекуперация электротранспорту обязательно нужна! Т.е. она ничего не стоит (все необходимые компоненты уже есть в системе), при этом даёт несколько "бесплатных" бонусов: 1. заряд батареи, около 7-10% при обычной езде. 2. электротормоз, не изнашиваются колодки, проще механизм. 3. АВS - при рекуперации двигатель не блокирует колесо колом.
@user-id3pu3pr2e
Жыл бұрын
И можно на рекуперации транзисторы сжечь.
Рекуперация необходима как электрический тормоз! Экономия тормозов.
Привет э, я э, сюда э, пришёл э, поугарать э, с э комментариев э.
@DerekhtoR
3 жыл бұрын
😂😂😂
А посвежее видео есть? Какой прогресс в этом деле?
Садись, Двойка!
Есть движок от стрелки лж можно поэкспериментировать и подключить?
А будет работать мотор колесо если обмотки от трансформатора старого телевизора будет ли работать ?
Еще бы страничку проекта давать и отдельно материалы выступления на облачном хранилище выкладывать. Замысел вери гуд, очень вери. Подписка.
@antsrsantsrs
Жыл бұрын
100%
У лектора уровень детского радиокружка. Но учиться никогда не поздно.
@Maxim_Slim
Жыл бұрын
Так почему ты нас не научишь как лучше сделать, ни одного видео. Мне лучше послушать его чем покупать китайский контроллер, который сгорит. а ты сидишь как тролль пердишь только - ФУ
@userdefined383
Жыл бұрын
Запишите своё видео, а мы послушаем как надо! А так норм дело делает
аааа...мы..ааа....аа...видим...аа...ааааа.. если все эти аканья вырезать, видео можно было в 5 минут уместить
@user-ug4ow1qq2h
6 жыл бұрын
Можно же ускорить. Я на полуторной смотрю.
@user-ug4ow1qq2h
6 жыл бұрын
Но всё равно болезненно.
@weare6830
4 жыл бұрын
Тоже 1.5
@weare6830
4 жыл бұрын
Вот 2 попробовал, думал много будет, а нет, норм, чуть быстрее, чем обычный продвинутый выступающий, но так хоть воспринимать материал можно
Ставьте скорость воспроизведения видео 1.5 или 1.75. Не благодарите).
Да, чувак решил заново открыть Америку!!!
@ravedjmixes6495
2 жыл бұрын
Ну не надо, я нихрена не знаю например, мне эта информация будет полезна думаю
@maksimsemenov4824
2 жыл бұрын
@@ravedjmixes6495 Думаю будет полезнее посмотреть достойное видео по работе современных контролеров. А если решите что себе собрать, то в инструкции на контролер гораздо больше полезного узнаете)
Достаточно понятно чтобы купить готовый))
Хороший урок,спасибо Насчёт синуса ,это очень серьезная вещ,мне кажется надо было рассказать про ШИМ и частоту ШИМ
Так получилось лучше чем на китайском контроллере или нет?
Добрый день я соединил два корпуса гироскутерные моторы полюсами магнитов а можно подключить от одного контроллера.🤔🤔🤔
Контроллер я ещё не сделал, но щас я тут всех научу!😂
а если перепоять кондеры на более мощные,допустим у такого контроллера hobbyking.com/ru_ru/trackstar-brushless-turbo-120a-esc-v2.html,он потянет мотор колесо ватт на 500?
На самом деле можно обойтись даже самой маленькой ардуинкой без апаратных прерываний! (Такая как Arduino pro mini). Вообще без ардуинку можно обойтись.
@user-qv9xe1xu7m
Ай бұрын
это было в видео программные прерывания поддерживают очень маленькую скорость без срыва синхронизации
@user-hp1xs6jp4z
Ай бұрын
@@user-qv9xe1xu7m Ахренеть. Я оставил этот комментарий 5 лет назад. Как быстро улетает время. Пока ещё не всё улетело скажу, что эт...
АААА... ЭЭЭЭ... аааа... ээээ... синусный и прямой - это просто 3,14здец.
@user-ex8ju4if8s
4 жыл бұрын
бэээ мэээ.. ааа ху нааа...
@user-rx7yo2vv2m
2 жыл бұрын
Эээ ммммм ааааа мда иии аааа точно
Пришлите пожалуйста схему и скетч.
Садись два... Бедные преподы. Эти гении взрывают мозг.
Нормально, не всем дано быть ораторами. Ну нервничает человек. Вопрос такой, если в моторе 4 фазы, то в принципе можно задействовать все 4 аппаратных прерывателя Ардуино Леонардо, верно?
Когда бензин подешевеет?
невозможно слушать вообще.
@user-iy8ze1fu4b
3 жыл бұрын
СОГЛАСЕН, ЧАВКАНЬЕ НА ТРЕТЬЕЙ МИНУТЕ ЗАСТАВИЛО ЗАКРЫТЬ ВИДОС И ПОСТАВИТЬ ДИЗ.
Дайте ему валерьянки что-ли.
Ребят а кто нибудь знает маркировки транзисторов
Идея отличная, а вот подача хоть стой, хоть падай
что за студент двоечник не знает как называются формы сигналов управления. почти все что он сказал есть даже в простых китай контроллерах.
@DavidSerg
6 жыл бұрын
Не назвал ни одного параметра схемы, тока не знает, напряжения не знает, сколько у него что греется он тоже не знает. Вот что бывает когда ИТ-шник пытается брать паяльник в руки.
@AndreyYeltsov
6 жыл бұрын
Просто он наверное кодер или манагер по профессии.
@user-jd4rz2nk4p
5 жыл бұрын
Сатурн Рулит. Двоишник ахах
Здраствуйте ))Как можна повысить скорость мотор колеса,с помощю контролера а не увеличением напряжения акб )))У меня редукторный моторколесо 36в 350вт )))Макс скорость на хх 32км/час ,как можно повысить скорость не меняя акт на 48в?
@clydewarrior2255
Жыл бұрын
С помощью контроллера, скорее всего никак, так как максимальные обороты упираются в противо-ЭДС на обмотках. Поможет перемотка двигателя, на меньшее количество витков на зуб
Хватило 10 секунд чтоб понять что "лектор" бестолочь...
На звезде толтко по двум фазам? :-)) Новый вид подключение. молодца!
@summersnow2408
3 жыл бұрын
да, потому что ардуинка не позволила на 3 фазы подключить, но только он умолчал об этом, так что теперь все будут думать что подключение звездой, задействует только 2-е фазы из 3-х )))
@Didar.Kussain
3 жыл бұрын
@@summersnow2408 скапировал где-то, и не может объяснить. Да и вообще по такой схеме кпд падает, сожрет батарейку.
@summersnow2408
3 жыл бұрын
@@Didar.Kussain ну да, сожрёт, но он же говорил, что хочет использовать звезду только на момент старта, а далее переключаться на треугольник.
@Didar.Kussain
3 жыл бұрын
@@summersnow2408 треугольник-то у него тож на двух. Равномерного распределение нет. Так что и там, и там падает кпд.
@summersnow2408
3 жыл бұрын
@@Didar.Kussain ооо, а про 2-е фазы на треугольнике то я не обратил внимание, ну кулибин блин, да ещё и презентацию делает))))
Волшебное слово : "емкость затвора".
Подумай над комбинированым мотором, который сочетает и звезду и треугольник со своим переключателем в твоей новой коробке (которую планируешь
на всяк случай есть регуляторы для квадрокоптеров и радиомашинок, они очень дешевые и управляются обычным шим контроллером. для перенастройки их под свои нужды можно использовать карту для перепрошивки, на их борту стоит свой МК, и кстати им как и многим другим трехфазным двигателям не нужны датчики хола, датчик хола нужен только при старте чтобы понять что колесо вертится, если ты знаешь что колесо не заклинило то датчик хола просто в топку.
Используйте его как пример интузиазма, но не как источник информации!
Бро, спасибо тебе! Но нужна помощь. Получил по почте из Минска от фирмы #МиниМото набор для сборки миниквадроцикла. Но компания оказалась очень не порядочной. Ни схемы, ни спецификации комплектовочной, ни части элементов не было. Комплект миниквадрика назвался ANACONDA 800w. Мотор на 800 ватт. На 36 вольт. Из мотора только 2 провода. Меняя полярность подключения он реверсирует. Контроллер видимо уже под него сделан. На нем маркировка 36V800W. Проводов немного. И практически на всех китайская маркировка с английским переводом. Что такое "Brake" ? Предполагаю что это тормоза. И они идут не рычаги тормозов, отключают питание? Таких 4 штекера. Все они с двумя проводами, черным и зелёным. Далее. 5 штекеров "Battery capacity " и разъёмов 5??!! Куда их? К каждому подходит 2 провода. Чёрный и красный . Ума не приложу для чего они нужны. Перевод вроде как " Питание батареи или мощность". Отдельный штекер-2 провода, чёрный и красные на нем написано "chaiger" - я так понимаю это питание от зарядного устройства подключается. Оно что, заряд на аккумуляторы идёт через контроллер? Просто в наличии большой зарядник и я предполагал, что можно было бы напрямую на батареи кинуть?. Дальше штекер "Lock", 2 провода, синий и красный, и я так понимаю - это замок, т.е. ключ, их надо замыкать между собой для включения всего ? Далее штекер с 4 проводами. Чёрный, красный, жёлтый, зелёный. Вероятно для проводов от ручки газа. Но от ручки газа у меня идут только 3 провода: чёрный, красный, зелёный. Жёлтый, 4-й , на штекере для чего? Просто не задействовать его? Два самых толстых провода, чёрный и красный идут на аккумулятор. Здесь понятно. Два провода средней толшины, синий и жёлтый я так понимаю на двигатель, на них круглые клемки, для установки на пакетный переключатель. Но самый главный вопрос со жгутом из 4-х проводов, 2 чёрных, красный и зелёный. На них клемки для болтиков для установки на пакетный переключать. С ними засада. И в комплекте 3 этажный пакетный переключатель. К нему надо как-то подключить 4+2 провода, те что с круглыми клемками. На пакетном переключателе 3 этажа. На каждом 3 контакта.. А проводов 6.....
@antsrsantsrs
Жыл бұрын
На форум специализированный.
СУПЕР...!!!👍👍👍
Молодец конечно. Заколебал цыкать!
а как собрать без "одурины" ? На стандартной логике к к561-ых микрухах может кто ссылку кинуть?
@MAGDEBACH
6 жыл бұрын
Три компаратора по любому надо, остальное можно хоть на рассыпухе собрать
Есть сомнения, что будет круче чем Китай.
Переозвучте его по братский ))))
А Ди-хальт в курсе, что его иллюстрации используются в докладе?)
@antsrsantsrs
Жыл бұрын
Мп3 тоже все лицензионные скачиваешь ?) А дихальт будет молчать, даже если в курсе будет, что бы дровами не топить зимой ))).
К таким вещам готовиться нужно
около 2 тысяч чего? долларов, рублей, гривен?
На ускорении 1,75,всё чётко без АААА
Для полноценного инвертора частотника с шим модуляцией требуется более мощный контроллер а это игрушки которые ни чуть не лучше китайских .Максимум на этих ардуино получится контроллер который будет исполнять программу с зарание посчитаными и записаными таблицами для каждой частоты с определенной дискретностью в своем массиве, то есть зависимость U от F . ну и дергать ключами трехфазного моста. И это почти максимум на что они способны. А векторное управление?
красавчик.
Садись. Три.
@pencilself
6 жыл бұрын
за что оценку завысил?
@_VSYC_
4 жыл бұрын
😂
напиши что это bldc двигатель
Классно! Интересно и полезно.
Вопрос про нагрев мосфетов такой смешной! Ну конечно нагрева не будет на холостом ходу
аааа эээ ууу аааэээ.... пииииппп...
он не понимает что он говорит. текс не смог выучить. память плохая
работа проведена молодец
Изобрел велосипед ?) У меня стиральная машина с прямым приводом уже давно стирает ))))
молодец мужик. пусть не верят те кто в бронепоезде
на атмеге есть более 8 необходимых прерываний
Как пацана колбасит от своей умности -кортавости)))
На заводских не 6 шагов, есть еще промежуточный. Если например на 1 фазу поставить 2 лампочки с диодами в разные стороны, то между переключениями лампочек есть шаг, при котором загораются обе лампочки но в половину яркости.
@dmytromykhailiuta9268
Жыл бұрын
Как технически реализовать пол накала, если BLDC это посто манипуляция приложенным напряжением?
@user-up6gu2lu8x
Жыл бұрын
@@dmytromykhailiuta9268 сам в шоке, наверное 12и шаговое управление. Возможно мосфет не до конца открывается или шим. Обнаружил, когда делал свой 6и мостовой контроллер и глянул как на заводском с шагами.
@dmytromykhailiuta9268
Жыл бұрын
@@user-up6gu2lu8x не до конца открывшийся ключ это сгоревший ключ.
@user-up6gu2lu8x
Жыл бұрын
@@dmytromykhailiuta9268 сгоревший замыкается наглухо. Подавая разное напряжение на затвор, можно менять пропускную способность мосфета. Например подать 3.5 вольта вместо 5вольт. Называется активный режим.
"Я пошёл своим путём, решил сделать сам, лучше китайского, но он ещё не готов“ Дуюнов второй растёт😂 Я до конца не досмотрел, он там в конце акции свои не предлагал купить?)))
Студент! Даешь на велик шаговый двигло на ардуйне!
Очень верное направление. Нужно поддержать.
Хорошее видео. Спасибо
ставьте скорость 1.5
Уровень любительский конечно
@amid6229
Жыл бұрын
Любителя, который сначала делает, а потом изучает грабли, на которые наткнулся. Про управление движком процентов 30 рассказал, выбор контроллера не лучший (есть контроллеры с расширенной аналоговой частью, специально для управления двигателями). Ничего не сказано про тайминги (защита от КЗ, включение катушек с опережением, относительно сигнала датчиков хола, т. к. катушки имеют индуктивность и сразу не включатся). Про режимы работы двигателя и их эффективность. Да много чего не сказано (скорее даже не знал). Жаль что в зале его никто на путь не наставил…
Немного уверенности и будет отлично ..
"по звизде...."))))
Если нужно я могу поделится с исправлением скетча
Изучай даташит и не рекламируй искру
У меня на атмега 328 ардуино нано всё ОК
@aubergineman1639
3 жыл бұрын
А поподробней могешь?
@user-zp3qv8uq8d
3 жыл бұрын
@@aubergineman1639 Даже могу сказать что уже есть проект от бк до контроллера
@aubergineman1639
3 жыл бұрын
@@user-zp3qv8uq8d я вот просто интересуюсь схемой сего девайса так как покупать его за 20 килорублей я не могу, а планету электрифицировать хочется
Ни один ардуинщик не знает как меандром нарисовать синус... Хотя, и о существовании меандра, он тоже не знает. Для него, это какой то прямой сигнал. Я такие доклады в третьем классе проводил ))) Аааа, ииии ООО аааа ээээ.
@clydewarrior2255
Жыл бұрын
Ага, чел не знает чем синус лучше прямоугольного сигнала) Я представляю как он офигеет, когда узнает что прямоугольный сигнал состоит из синусоид)
Лайкос скорость на 2
Спасибо большое👍👍👍 Ахуенно разжевал Я долго искал инфу Хочу выкинуть движок из мопеда и ездить на электричестве
@olegs2607
7 ай бұрын
купи готовый комплект для переделки велика. это относительно не дорого и главное все готово, если цель именно ездить, то так будет быстрее всего.
Хто может сделать контроллер на 400 импульс на один оборот.
Хоть кто то сдвинулся в этой части, лишь бы потом во вкус не вошёл и китайцев не нанял, по производству того чем они уже занимаются
я то думаю чо все бугуртят в комментах, а потом понял что у меня по стоку 2х стоит поэтому я не заметил медлительность речи, поставил 4х и стало самое то.
Как кота за хвост тянет.
Наоборот! =))) Просто это - не для тупых, кому лектор глупым кажется! =)))) Он очень классно и интересно рассказывает, но не для тупых! =))))
С фазами вообще бред какой-то, почему у него ток по двум фазам течет? Почему на треугольнике и звезде только два вывода???
Для электропривода всего-то и нужно: пуск/стоп, реверс, регулирование скорости и стабилизация оборотов при переменной нагрузке. каким боком здесь Ардуино - не понял.
За 20 секунд выборочного просмотра мозги чуть не закипели. Если посмотреть ролик полностью наверно и крыша поедет.
@antsrsantsrs
Жыл бұрын
От чего же ваш мегамозг, за 20сек закипел то ?). Единственное то, что докладчик медленно очень вещает, уснуть можно).
Нервничает наверное
Синусоидальный сигнал бесспорно имеет превосходство над миандр. Переключение между «треугольником» и «звездой», на мой сугубо личный взгляд - излишнее; IGBT транзисторы не нужны в данной схеме по причине низкого напряжения; Круиз контроль уже реализован в большинстве контроллеров на 2022-2023 год; Тема видео непонятна
Похвально что хоть кто то чемто занимается, ... НО еще лет 10..15..20 назад, подобные по сложности конструкции, с нуля, на контроллерах того времени, на ассемблере делали школьники надому и в кружках ЮТ. Сам лично делал различные устройства, в т.ч. и в коммерческих целях, на отечественных контроллерах с УФ стираемой памятью потом на микрочипах и атмелах... Но это делали деьи и подростки!!! А здесь здоровый дядина занимается какой-то херней, которую китайцы уже давно разработали, обкатали и сделали и по итогу пришел к специализированой МС с али! Это полнейшая деградация (((
27:04 хаха наивный парень)) этот как сказать: автомобиль нужен для гористой местности, а если равнина то можно и пешком везде ходить ))
А что не так то? Вполне себе нормальный исследовательский монолог.
Я смотрел видео на 2х скоростей так бистрее
В электротранспорте использовать "трехногую табуретку" - отстой. Да и вообще этот концепт (история весьма забавная, происхождения трехфазного электроснабжения) в автономных системах вызывает, мягко говоря, удивление. Если вспомнить азы ТОЭ, то не припомню, что бы 120 градусов (Пи/3) по векторным диаграммам было хоть как то кратно квадранту cоsФ реактивной нагрузке. В данном случае - индуктивной. ПротивоЭДС - это отдельная тема, в которой никто ни хрена толком не понимает. Но все время путают с само индуктивностью (обраткой). //Что есть истинная природа электричества и магнетизма, до сих пор неизвестно. Номинация НП до сих пор не востребована//. На осциллограмме выброс коммутации ключом того же инвертора и есть та самая двухмерная проекция самоиндукции (Пи/2). 180 градусов. А минимальная векторная составляющая коэф - та мощности (cosФ) стремится к бесконечно малой величине. П/4 (90 градусов). Это самые неблагоприятные условия запуска и работы электроустановок. Но как нетрудно заметить, эти величины КРАТНЫ двухфазной и четырехфазной компоновке. двухфазную предлагал Тесла. Если кто не в курсе. Под свой же собственный асинхронный ЭД. Отдельная история, смешная и печальная одновременно. 4 -х фазная компоновка в ЭД электротранспорта (и вообще в автономных системах, не зависящих от промышленных стандартов, как загородный дом) самая оптимальная. Опорный генератор запросто делится на 4., с сдвигом 90 Пи/4. Обмотки очень просто намотать в любой конфигурации, лишь бы количество "зубов" делилось на 4. Все переходные процессы прекрасно рекуперируются, всего лишь грамотный алгоритм задать. Схемотехника "мостовых инверторов" отлажена до идеала. Ну а вращающий момент, который идеально совпадает с квадрантами оптимальной тяги (скольжения), так вообще "вишенка на торте". 90 градусов, если кто не в курсе. И именно на четверть оборота. А дальше "перехват" следующей секцией инвертора. Могу чертежик скинуть.
Прочитал комментарии понял что лучше не смотреть
такие вещи пишутся на ассемблере
@clydewarrior2255
Жыл бұрын
Почему?
11:36 Зачем три датчика, достаточно 1го, От сквозного тока защищает тупо задержка. А как бы не были быстры транзисторы это не убережет их от косяков в управлении. Транзистор открывается и закрывается с разной скоростью. На переключение нужна энергия законсервированная, например, в конденсаторе - двуполярное управление . 20:38 интересно какой у него бесперибойник ... 25:40 =D Ключевой режим и упомянутый ШИМ Рекуперацией можно и ножки подкачать. Рекуперация и контроль расхода энергии не сложно добавить, тем более они в одном направлении. Терминология жуть у него) Если это работник майл.ру то складывается не хорошее впечатление о компании. Смотрел 2х - удобно)))))) Видимо ещё ни одного транзистора не домучал самоиндукцией. ладно.ясно
@erfix
5 жыл бұрын
Эммм если рекуперация не нужна то асинхронник лучше
Ну ладно, пусть будет ардуинка, но зачем ее грузить тем что для нее тяжело? мс-ка отличный контроллер и имеет на борту все чтоб на ней создать функционально готовый модуль, ей нужно направление и обороты, а остальными плюшками пусть занимается ардуина. Ну никогда ардуина не будет лучше работать нежели специально заточенный апаратный драйвер. Или я чегото не допонимаю? зачем создавать себе проблеммы там где их нет?
3,14здец =)))
Чуть не стошнило.... А... Аааа... Аааа.. Жуть!