KUKA youBot - Autonomous collecting of cubes
Ғылым және технология
Autonomes Aufsammeln von Würfeln mit Hilfe eines KUKA youBot und dessen Roboterarm. Der youBot navigiert anhand eines Laserscanners, der Radodometrie und einer bekannten Karte zu seinen Zielen. Das Erkennen der Würfel erfolgt mit einer kleinen Webcam.
Der youBot gehört zum Institut für Mechatronische Systeme an der Leibniz Universität Hannover und wurde im Zuge der Veranstaltung "RobotChallenge" programmiert.
_____________________________________________________
Abonnieren: kzread.info_c...
Facebook: / hd1080ide
Twitter: HD1080ide
Google+: www.gplus.to/HD1080ide
Meine Homepage: www.hd1080i.de/
_____________________________________________________
Пікірлер: 23
... KUKA - and his rubic cube day. Gratulation all perfekt.
Well done. I always think of having the rover robot. We can standby this rover robot for many construction works. Can be used as construction robots.
Thank you for this video, this helped us to understand holonomic drive
Well done! Curious to see the programming done.
Der hat´s ja echt drauf!Prima Video!Daumen hoch!Gruss inselvideo!
What is that wheel? What is it call?
@HD1080ide
4 жыл бұрын
Mecanum wheel
Hanzhen harmonic drive gear , strain wave reducer, robot joint , over 30 years experience
KUKA 👁🎄🎄🎄🎄🎄🎄🎄🎄🎄🎄🎄🎄
Bruh, they be using a webcam.
Area51 Navarda Texas USA library land of hassanier for universal unions unity for all insuring orbital harmoniouessatellites operational Shortwavessw160khz freqenciesspecials sw160khz sis Morse coded internationaltransmissions for planetary programmed radios cncs automated reverse mechanical Robots for nuclear diffusion disarmament kind.