Компас здорового квадрокоптера . Калибровка компаса акселерометра в Inav. + Небольшой полет FPV

Ғылым және технология

В этом видео я покажу как я произвожу первый запуск квадрокоптера на INAV без страха ушатать . Добавляйте ваш опыт и на чем ошибались вы в комментариях. Многим начинающим пилотам FPV будет полезно.
Буду благодарен любой поддержке!
www.paypal.com/paypalme/AlexAlle
www.donationalerts.com/r/alex...
0:00 Вступление
1:21 Подготовка к полету дрона FPV
3:09 Описания действий теста квадрокоптера
6:45 Inav калибровка компаса в поле
8:10 Первый взлет квадрокоптера, тесты компаса и акселерометра
12:13 Inav точная калибровка акселерометра в поле
14:20 Первый взлет для тестов RTH Inav
15:10 Описание работы RTH в INAV возврат на точку старта
15:56 Пример отработки с неверной установкой компаса в INAV
17:27 Полет квадрокоптера FPV в горах

Пікірлер: 82

  • @kovkakovka6514
    @kovkakovka65142 ай бұрын

    Около 4х месяцев в этой теме только сейчас и из этого видео узнал. Как калибрвать компас. И как сделать чтоб не уводило в сторону. Спасибо вам. Оч полезное видео.

  • @alexall

    @alexall

    2 ай бұрын

    В данный момент намного легче калибровать, достаточно коптер покрутить вокруг своих осей - вперед и в бок пару оборотов ,и положить на землю дождаться писка об завершении калибровки,и на этом все.

  • @user-sd3it4pd5d
    @user-sd3it4pd5d Жыл бұрын

    Алекс, ты правильный мужик. Делай свое дело и не обращай внимания на некоторых негативных индивидуумов.

  • @vaycheslav_fpv5416
    @vaycheslav_fpv54162 жыл бұрын

    Спасибо полезно даже для опытных )))

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    Вам спасибо за поддержку !

  • @AndreyZzz
    @AndreyZzz2 жыл бұрын

    Как красиво у вас!!! Есть что снимать! Это видео нужное ,когда квад улетает в неизвестном направлении это очень не приятно!!! Я бы добавил на ОСД шкалу север-юг-запад-восток , после калибровки компаса поднимаю квад на вытянутую руку вверх поворачиваю на юг , нос вверх - вниз градусов 45-60-от горизонта, шкала не должна прыгать(смотрю в очки) потом так же на север, и надо узнать где у вас на месте запуска сев-юг-зап.-вост. Обязательно вывести на ОСД стрелку места взлета -возврат домой. Когда крутишь его в удержании позиции она должна крутится и указывать точно место взлета.

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    Спасибо за дополнение , тема обширная , без стрелки домой вообще беда , заблудиться легко .

  • @AndreyZzz

    @AndreyZzz

    2 жыл бұрын

    @@alexall Это тема плохо рассказана коптероводами и очень нужна, Если бы подробно описали-бы ее ранее то мой квад не слетал бы в "китай" доставив кучу проблем с поиском его хорошим солнечным днем:( Замечено при проблемах с навигацией на ОСД происходят неправильные показания, надо быть внимательным. У меня были наводки от Ран-КамСплит3 на компас , он вернулся РТН и снова улетел в ..... Помогла установленная стойка для ГПС.

  • @technick_m
    @technick_m2 жыл бұрын

    Как всегда круто, емко, спасибо!

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    Спасибо большое!

  • @lofo1979
    @lofo19792 жыл бұрын

    спасибо автору, коротко, ясно и по делу....

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    Спасибо за отзыв!

  • @Anonim-dc9qg
    @Anonim-dc9qg8 ай бұрын

    Ролику 2 года....как я раньше его не увидел? Сколько бы шишек не получил... Зачетные горы и дудук, наверное Армения -мир тебе.

  • @user-ir1wg2wd1c
    @user-ir1wg2wd1c2 жыл бұрын

    Природа супер.... Это где такие горы и развалины крепости?

  • @user-ff3cn6nm4g
    @user-ff3cn6nm4g2 жыл бұрын

    Спасибо, интересно и полезно, помню как на свой первый сетап пропы кверхногами одел)) надписей не было, и торопился поскорей взлететь, полететь получилось но батка высаживалась мгновенно)

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    Вам спасибо . Это да ,есть что вспомнить ,сколько глупостей делал ))))

  • @sashaairfpv2963
    @sashaairfpv29632 жыл бұрын

    Спасибо .))

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    А вот не за что )))

  • @yoni8542
    @yoni854211 ай бұрын

    Привет при включении poshold дрон качается вверх вниз что это может быть? Второй вопрос пожалуйста как настроить чувствительность Газа? Газ реагирует на стик с опозданием. Спасибо!

  • @serrejik77
    @serrejik77 Жыл бұрын

    Спасибо за видео, полезно для новичка. Можно stk-ки где то посмотреть? Интересно крепление мачты модуля gps/

  • @xoxpox
    @xoxpox2 жыл бұрын

    Супер, без воды и на высшем уровне! При сборке нового дрона на айнаве я сначала проверяю как он летает в стабе, обычно около лифта, если все ок, то включаю навигационные режимы (высоту возврата для теста ставлю метров 8-10) и иду тестировать их около дома (хедфри, когда яв отключается для проверки компаса и посхолд для совместного использования компаса, баро и жпс). Бывает такое что включаешь возврат домой, а он летит в Китай, тут же выключаю возврат и включаю снова, чаще всего со второго раза он уже корректно отрабатывает возврат.

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    Полезно , надо попробовать .

  • @user-dx5ni3yl8c

    @user-dx5ni3yl8c

    2 жыл бұрын

    А по чему не с первого раза? Так по потери связи и улетит в китай

  • @xoxpox

    @xoxpox

    2 жыл бұрын

    @@user-dx5ni3yl8c бывает поддельный чип на компас ставят, нужно проверять.

  • @user-dx5ni3yl8c

    @user-dx5ni3yl8c

    2 жыл бұрын

    @@xoxpox У меня ДЖпс M8Q-5883 пробовал авто возврат было все нормально (учусь летать), а тут летал без шлема не далеко и коптер подымается и улетает метров за 500 приземлился мне написали это похоже на аварийную посадку. На днях пробовал опять авто возврат 1 нормально, второй коптер подымается и улетает в сторону м на 100 там его колбасит и он летит еще в другую сторону метров на 100 я тогда выключаю авто возврат и включаю обратно и он возвращается думал уже капец улетит.

  • @xoxpox

    @xoxpox

    2 жыл бұрын

    @@user-dx5ni3yl8c 100% компас, либо наводки ловит, либо чип подделка. Если удержание позиции не используете, то лучше бетафлай, он без компаса умеет возвращаться в зону приема сигнала GPS rescue.

  • @yoni8542
    @yoni854211 ай бұрын

    Привет ! с вашего разрешения хотел добавить, что иногда сама аппаратура бывает не откалиброванна. Люди часто покупают с рук бывают проблемы, например со стиками.

  • @alexall

    @alexall

    11 ай бұрын

    Это тоже бывает, если стики не топ, то и от температуры уходят зима/лето. Приходится калибровать в поле. Проверяется легко смотря на шкалы в аппе, если не в том месте где надо, желательно калибровать.

  • @levshx
    @levshx11 ай бұрын

    а как находить тот самый кастомный угол (CW) (flip / обычный) наклона магнетометра в бетафлайте

  • @yoni8542
    @yoni854211 ай бұрын

    Привет ! тумблер в положении удержание позиции ? Вы имеете в виду режим , стабилизации? Или в inav , есть режим позиционирования? И второй вопрос , если не трудно ответить ! После полета батарея горячая ! Это нормально?

  • @alexall

    @alexall

    11 ай бұрын

    В Inav есть режим Pos HOLD. Если говорим о li-ion то норм, они работают в жестких для себя режимах. Иногда при завершении полета их в руки некомфортно брать) Можно сбить ток подсоединением в параллель сборок. Или летать плавнее не нагружая токами, хотя и в крыльях идет нагрев где токи не высокие. если говорим про липо батареи то и они греются при высоких токах, при плавных полетах обычно не греются.

  • @yoni8542

    @yoni8542

    11 ай бұрын

    @@alexall Да lipo 1500 cnhl 120 c 6s с Али експрес , очень нагреваються !

  • @Frolv
    @Frolv2 жыл бұрын

    Спасибо. У меня вопрос: после калибровки компаса в поле требуется стиками сделать"Save Setting"? Юлиан после калибровки передергивал питание АКБ, это правильно?

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    можно войти в меню через OSD и сохранить , или просто развести стики вниз и в стороны , ну это если прям хочется перестраховаться ,в Inav с версии 2.0 калибровки сохраняются автоматически, по истечении 30сек калибровки . перезагружать не обязательно он это делает сам , что слышно по пищалке и моторам .

  • @Frolv

    @Frolv

    2 жыл бұрын

    @@alexall Это то что я и хотел узнать. Благодарю.

  • @stenrcfpv9102

    @stenrcfpv9102

    2 жыл бұрын

    @@Frolv Лучше как Юлиан!... я тоже столкнулся с проблемой, после сохранения без переподключения аккумулятора - начинается бешенство моторов... и не только после калибровки компаса, но и при других манипуляциях с меню профайлов...

  • @user-ic1pt6eg8s
    @user-ic1pt6eg8s2 жыл бұрын

    Всё как обычно рассказано толково)какими аккумами пользуетесь?сколько емкость?

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    Последнее время в основном Lipo 5-6s , емкость от 2700 до 3200 с токоотдачей 50c. Также конечно есть и сборки из 18650 5s 2P, летает конечно дольше ,вяло . и заряжать в поле долго . Использую только для облетов местности и прямых пролетов .

  • @user-ic1pt6eg8s

    @user-ic1pt6eg8s

    2 жыл бұрын

    @@alexall спасибо)

  • @user-cv1yo5nz8f
    @user-cv1yo5nz8f4 ай бұрын

    я новичек. Собрал на бетафлай 7 дюймовый коптер. жпс с компасом, думал так лучше будет, вроде и откалибравал теперь понимаю что нет. полетел позавчера зимой над тайгой, поймал помехи на видео решил возврат домой включить смотрю он летит по направлению стрелки но расстояние до дома увеличивается оключил возврат домой развернулся покрутился осмотрелся короче дезориентировался с какого-то раза выбрал правильное направление домой по визуальному осмотру на улице -12 высота 300 от дома 3км акум уже садится лечу домой по жпс расстояние уменьшается, стрелка показывает в другую сторону дом. батарея садится и я решил снизить мощность видео что б акум меньше сажать и по глупости реднул не тот стик совсем и задизармил его с 246метров на скорости 78км\ч почти в 3км от дома. До этого летом потерял flywoo exploer из-за убитого аккумулятора, но возврат домой там работал отлично на бетафлай и компас был отключен. по ЖПС все довольно нормально подлетало в зону уверенного приема. итог при сборке самостоятельно нового дрона был установлен радиомаяк, по рации он на связ не вышел, я пошел в лес по колено снега прошел 1,3-1,4км и тут поймал маяк, с помехами получил координаты. Думаю если маяк целый может и что-то от коптера осталось, дальше стемнело и снега стало по пояс прошел три метра развернулся и еще больше часа шел на дорогу к машине. Дождался товарища со снегоходом поехали короче долго писать нашли в итоге 70см под снегом. Целехонький вверх ногами даже все антены не погнулись все маунты сделаные все целое. osmo ation тоже. Я вот теперь отключил компас в бетафлай думаю он нафиг не нужен. Мне удежание высоты позиции и полет по мисии не интересны, поэтому не вижу смысла в айнаве для себя да и не хочу жпс на стойку поднимать

  • @alexall

    @alexall

    4 ай бұрын

    В бетке можно не использовать компас , он изначально пролетит в любую сторону ,для понятия сторон света относительно показаний жпс,потом развернется и полетит в сторону дома. Мачту можно и не ставить в айнаве в последних версиях айнава переработали всю логику работы компаса.

  • @user-wv6ve4ri1w
    @user-wv6ve4ri1w2 жыл бұрын

    Привет, здоровья! А подскажи, почему коптер в удержании позиции поворачивает потихоньку влево? Как то это откалибровать можно? Компас калибровал

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    Спасибо ! К сожалению это не лечится , особенно заметно если зависнуть на пол часа . Попробуйте прям чуть чуть повернуть компас в сторону поворота , ну прям совсем чуть чуть. чуть снизит вращение но не вылечит .

  • @user-wv6ve4ri1w

    @user-wv6ve4ri1w

    2 жыл бұрын

    @@alexall в сторону поворота или а противоположную? У меня айнав на нем 3.0, на другом квадре 2,6 там такого нет.

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    @@user-wv6ve4ri1w в сторону поворота ,он ведь пытается повернуть ,так ему помочь надо ) я так понял это не зависит от версии айнав , рандомно на всех такое встречал .

  • @user-wv6ve4ri1w

    @user-wv6ve4ri1w

    2 жыл бұрын

    @@alexall спасибо, попробую

  • @user-ok2rc7gq9s

    @user-ok2rc7gq9s

    2 жыл бұрын

    бывает такое если компас чуть повернут, не ровно вдоль очи коптера смотрит. можно попробовать чуть добавить P по яв (редко но помогает), ну и как минимум откалибровать стики. и проверить после взлета что нет дрезка по каналу яв.

  • @Ghostbuster...
    @Ghostbuster...2 жыл бұрын

    Спасибо толковое видео. На какое расстоzние летает надежно?

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    Спасибо вам за поддержку. Смотря какие батареи использую. Lipo 3000 мач 5s минут 10 бодрого полета , литий 18650 5s 2p 25минут но медленно 45км/ч. Коптер больше с уклоном для съемок таскать гопро и противостоять ветру. 6км от старта на Lipo что выше описал улетал без проблем , подъём на 1200м вверх.

  • @Ghostbuster...

    @Ghostbuster...

    2 жыл бұрын

    @@alexall благодарю ваш труд полезный спасибо

  • @user-bb3zz1hb4l
    @user-bb3zz1hb4l2 жыл бұрын

    Как ваша самодельна рама поживает?

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    Какая ? ну в общем все нормально , не пострадали ни одна )))

  • @user-og2yp7jw5y
    @user-og2yp7jw5y2 жыл бұрын

    В каком районе регионе живешь?

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    TE

  • @TheZerocul
    @TheZerocul11 ай бұрын

    А подскажите это в айнаве только так калибруется и триммируется стиками? или в бетафлае и арду аналогично?

  • @user-kw8br2sh8c
    @user-kw8br2sh8c2 жыл бұрын

    привет проблема с квадриком при вкл удержания по gps квадрик резко улетает куда хочет стоит матек 5883 в CLI все ок показывает стоит стрелкой по напровлению развернут по мануалу CW 270 flip во вкладке setup при наклоне ни куда не убегает НА что еще можно грешить? да и у меня два gps таких на обоих ведет себя одинаково.

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    Наводки , попробуйте прошить другую версию айнава ,для 100% проверки железа.

  • @user-kw8br2sh8c

    @user-kw8br2sh8c

    2 жыл бұрын

    @@alexall я качал сразу версию 2.6.1 Может стоит обновить до 3.0?

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    @@user-kw8br2sh8c если ваш полетник поддерживает inav 2.3 - 2.5 то я бы на них смотрел

  • @user-kw8br2sh8c

    @user-kw8br2sh8c

    2 жыл бұрын

    Полетник matek 405se

  • @user-dx5ni3yl8c

    @user-dx5ni3yl8c

    2 жыл бұрын

    Посмотри видио у Юлиана по чижику и черепу там как настраивать компас. Там как раз как настраивать компас если модуль стоит под наклоном. У меня точно такое железо 1 раз при полете сам чуть не улетел, вернее улетел но сработала похоже аварийная посадка, 2 при включение возврата домой коптер колбасило я выключил и включил повторно все сработало, причину ищу, убрал автономную пищалку по дальше вроде лучше, только раз летал.

  • @user-ir1wg2wd1c
    @user-ir1wg2wd1c2 жыл бұрын

    А сохранять настройку компаса? Раздвинув стики....

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    Можно так или зайдя в OSD сохранить и перезагрузить.

  • @alexnordjinsciy5264
    @alexnordjinsciy52642 жыл бұрын

    сколько $ ты на него потратил?

  • @xoxpox
    @xoxpox2 жыл бұрын

    +

  • @Gordar12
    @Gordar122 жыл бұрын

    Спасибо ! Для меня бесполезная информация ,но все равно спасибо !

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    Вам Спасибо)

  • @user-ef4yl9yq1w
    @user-ef4yl9yq1w2 жыл бұрын

    Тебе можно учебники писать )

  • @alexall

    @alexall

    2 жыл бұрын

    Мемуары )))

  • @armenkalaidjian4494
    @armenkalaidjian44942 жыл бұрын

    Интересно, а как крутят байрактары, чтобы откалибровать компас? А 200 тонный боинг кто вертит. Херня какая та с этими коптерами. Неужели нет компасов, которых не надо калибровать.

Келесі