Hệ thống lái trợ lực điện (Electronic Power Steering) - Phần 1: Cấu tạo và hoạt động

Автокөліктер мен көлік құралдары

Hệ thống lái trợ lực điện điều kiển điện tử

Пікірлер: 117

  • @vinhquoc1742
    @vinhquoc1742Ай бұрын

    Rất trực quan và dễ hiểu

  • @LamtuanHuynh-qm5wp
    @LamtuanHuynh-qm5wp15 күн бұрын

    Cảm ơn thầy ❤

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    15 күн бұрын

    @@LamtuanHuynh-qm5wp Cám ơn em

  • @angvang9153
    @angvang91532 жыл бұрын

    Chưa ai làm clip thực tế hay như thầy..thầy dạy clip thực tế giúp mọi người quan tâm hiểu rõ nghề..giúp tay nghề mọi người càng chuyên sâu..khi xem clip thầy dạy rất tuyệt vời

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    Anh cũng làm về ô tô hở ?

  • @angvang9153

    @angvang9153

    2 жыл бұрын

    @@TMTFIX em có làm bảo trì vài năm..mà nghĩ nghề 10 năm rồi..lúc trước cũng học Cơ khí động lực ở Cao Thắng

  • @ThayCongDayLaiXe

    @ThayCongDayLaiXe

    11 ай бұрын

    Bạn ơi.có cách nào để xử lý khi đánh lại chết ko bị bó lái ko.mình dạy lái mà xe trợ lực điện ko cho đánh lái chết nên học viên rất khó học

  • @kienlemusic9977
    @kienlemusic9977Ай бұрын

    chào thầy e đang sử dụng xe kia cerato 2012 lái trợ lực điện nhưng khá nặng so với các dòng xe khác của kia hoặc hyundai.e cũng đã tìm hiểu và được biết do từng thị trường hoặc do nhà máy cài đặt cảm biến lái nên tình trạng chung là dòng này nó thế .cái này do hộp điều khiển quyết định và phải có phần mềm chuyên về dòng xe này mới can thiệp hoặc đặt lại được góc lái nặng nhẹ.vậy có đúng ko ạ.mong thầy trả lời .e xin cảm ơn

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    Ай бұрын

    Chào em ! Hiện th chưa có thông tin chính xác điều em nói. Qua lái thử thì các xe Hyundai cũng khá nhẹ nhàng. Xe em đời 2012 cũng qua 12 năm rồi có thể do Motor trợ lực bị yếu

  • @chungtranart2991
    @chungtranart29912 ай бұрын

    xe morning e thấy đánh lái nặng hơn nhìu so với những xe khác, có cách nào chỉnh độ nhạy không a,

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 ай бұрын

    Chào em ! Morning đời mới là lái điện . Nếu nặng thì em nên đi kiểm tra trợ lực điện

  • @thaohoang2986
    @thaohoang29863 ай бұрын

    Cho mình hỏi cắt cải cảm biến tự ngắt khi đánh lái chết nhiều nó nóng bị cứng vô năng được không vì mình xe dậy lái ., lên rất bực mình

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    3 ай бұрын

    Có giảm trợ lực khi đánh hết lái đó bạn. Nhưng đánh lái chết quá lâu thì tuổi thọ motor giảm

  • @khanhtran-ir6ek
    @khanhtran-ir6ekАй бұрын

    A cho tôi hỏi xe trờ lái bằng điện ko tự trả lái khi đánh lái thì bị sao vậy a

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    Ай бұрын

    Chào a. Tức là khi anh trả lái thì ko trợ lực phải ko ?

  • @trieu2024
    @trieu20242 ай бұрын

    thầy cho em hỏi trong hệ thống lái trợ lục điện có những cảm biến gì ? và các đặc tính của của các cảm biến đó là gì ạ?

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 ай бұрын

    Em hỏi vậy th gõ cả ngày mới hết á 😅

  • @buithai4663
    @buithai46633 жыл бұрын

    Hay quá a ơi .

  • @binhnguyenhuu7994
    @binhnguyenhuu7994 Жыл бұрын

    Cho em hỏi bên mình có bán video khóa học không ạ

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    Жыл бұрын

    Chào em ! Em nói rõ nhu cầu của em tí

  • @binhnguyenhuu7994

    @binhnguyenhuu7994

    Жыл бұрын

    @@TMTFIXý của em là bên mình có làm video dạy full rồi bán theo khóa học không ạ, nếu có thì em có nhu cầu mua ạ

  • @hoangvanthi99
    @hoangvanthi993 жыл бұрын

    thầy ơi ,thầy cho em hỏi trợ lực điện có ống dầu nữa ạ hay thủy lực vậy thầy

  • @buison94
    @buison942 жыл бұрын

    E đang học nghê cđ công nghệ oto ở trg cao đẳng xây dựng tỉnh quảng ninh. Học trên lop xong về xem thêm video của thầy rất hưu ích e chúc thầy mạnh khoẻ ra nhiều vdeo hơn nữa ạ

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    Cám ơn em đã xem ! Ngành ô tô rất rộng và nhiều kiến thức . Em cố gắng theo nghề nghen

  • @buison94

    @buison94

    2 жыл бұрын

    @@TMTFIX dạ e cảm ơn thầy

  • @thidang279
    @thidang2792 жыл бұрын

    Mong a chỉ về hệ thống điện đường ra đường vào và nguyên lý... Cam on a nhiu

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    Cám ơn em đã xem ! Em chờ các clip tiếp theo nghen

  • @coibe8531
    @coibe85314 ай бұрын

    Trợ lực điện đánh lái chết lúc quay đầu xe có ảnh hưởng gì hay hại j k bác ?

  • @nguyentran5910
    @nguyentran59103 жыл бұрын

    Thử đánh hết lái rồi giữ cứng voland xem Ampe thế nào thầy Tiến ơi.

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    3 жыл бұрын

    Cám ơn em quan tâm. Hôm nay sẽ quay phần 2

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    3 жыл бұрын

    Có phần 2 rồi đó em

  • @hieunguyenvan8341
    @hieunguyenvan83417 ай бұрын

    ko biết có tài liệu tham khảo ko ạ

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    7 ай бұрын

    Ko em ơi

  • @hoaphan3009
    @hoaphan30092 жыл бұрын

    thấy làm về nguyên lý làm việc cảm biến dưới vô lăng đi ạ

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    Chào em, tuần tới th tháo ra rồi quay. E đón xem nghen

  • @hoaphan3009

    @hoaphan3009

    2 жыл бұрын

    Chúc thầy nhiều sức khỏe và ra nhiều video thầy hy ❤❤

  • @hoaphan3009

    @hoaphan3009

    2 жыл бұрын

    Em chưa hiểu nguyên lí cảm biến khi thay đổi mô men vô lăng vs hướng quay vô lăng sang trái sang phải

  • @anhhuy2225
    @anhhuy22252 жыл бұрын

    Anh làm thêm clip hệ thống mạch điện của hệ thống lái đi a

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    Cám ơn em đã xem. Phần đó khá là chuyên môn. Hẹn em những clip tới nhé

  • @thanhthenguyen3053
    @thanhthenguyen30532 жыл бұрын

    Em có gặp trường hợp xe colorado bị cứng tay lái?

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    Chào bạn ! Bạn muốn hỏi gì ?

  • @hailongle8312
    @hailongle83122 жыл бұрын

    Thầy ơi , thầy có biết dòng Corolla Altis 1.8E 2020 sử dụng cơ cấu lái loại nào không ạ ? Và thầy có tài liệu quy trình bảo dưỡng, sửa chữa đối với xe này không ạ ? em cảm ơn

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    Chào em ! Hệ thống lái điện thuộc diện không bảo dưỡng. Có hư bỏng và báo lỗi mới thực hiện sửa chữa. Đời 2020 lái điện hết rồi em. Em mở nắp capo xe xem có bình dầu trợ lực ko, nếu ko có là lái điện. Quy trình a ko có :v

  • @hailongle8312

    @hailongle8312

    2 жыл бұрын

    @@TMTFIX dạ tại em đang làm đề tài báo cáo thực tập tốt nghiệp , mà mùa dịch này em không đi đâu được cả nên bị thiếu thông tin ạ ! Em đang làm về quy trình bảo dưỡng,sửa chữa hệ thống lái ! Thầy có thể giúp em cách tìm tài liệu không ạ ? Em cảm ơn ạ

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    @@hailongle8312 Em tìm bộ quy trình của Toyota có đó em ! TOYOTA TIS

  • @hailongle8312

    @hailongle8312

    2 жыл бұрын

    @@TMTFIX em cảm ơn ạ

  • @tranaity3689
    @tranaity36893 жыл бұрын

    Xin thầy hướng dẫn cách làm mô hình đi Thầy. Em rất thích video của Thầy. Mong thầy rep em

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    3 жыл бұрын

    Chào em. Chắc em muốn làm mô hình đề tài TN phải ko ? Em khảo sát trước giá đi

  • @tranaity3689

    @tranaity3689

    3 жыл бұрын

    @@TMTFIX dạ đúng ạ, em muốn làm mô hình để là khoá luận tốt nghiệp. Rất mong thầy hướng dẫn chi tiết. Em rất cảm ơn Thầy

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    3 жыл бұрын

    @@tranaity3689 Em ở trường nào ? Việc làm mô hình này tốn tiền và kiến thức về điện tử rất nhiều. Em nên lựa chọn kĩ đề tài và tham khảo ý kiến GVHD. Có khó khăn thì thầy giúp thêm

  • @thanhdiepphu8901
    @thanhdiepphu8901 Жыл бұрын

    Anh có gắn lên xe cho khách không anh

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    Жыл бұрын

    Mình có gara để làm luôn cho khách. Ở Quảng Ngãi em

  • @ngochuyenma3237
    @ngochuyenma3237 Жыл бұрын

    Xe dongben tai lái điện mà sau năng giữ di a

  • @ducsinhpro
    @ducsinhpro Жыл бұрын

    Ở 6:40 khi thầy siết lực cản trở thì đánh lái có tiếng kêu. Cho em hỏi nguyên nhân là gì và nếu có tiếng kêu như vậy thì có bình thường không?

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    Жыл бұрын

    Chào em ! Nó kêu chỗ bộ phận tạo trở lực ma sát chứ không có vấn đề gì !

  • @traibo5sonmientay745
    @traibo5sonmientay7453 жыл бұрын

    A cho e hỏi trợ lực điện ...xe e tự nhiên ko còn trả bánh đi thẳng nửa là nó bị sao a

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    3 жыл бұрын

    Chào em ! Xe em lái nhẹ chứng tỏ trợ lực bình thường. Trường hợp em nói là xe em bị sai góc bánh xe. Em đi kiểm ra các đầu rô tuyn cao su ở khu vực bánh trước xem có bị bể hay ko, sau đó cân lại góc bánh xe. Chúc em sửa được xe

  • @traibo5sonmientay745

    @traibo5sonmientay745

    3 жыл бұрын

    @@TMTFIX dạ tắt khóa thì cứng bình thường ...mở khóa khởi động máy bình thường a ...nhưng trường hợp e nói là ...bình thường e đang chạy đánh lệnh qua thì trả lại vị trí giửa ...còn bây giờ e dang chạy đánh bên nào là chết góc đó lun à ko trả về

  • @traibo5sonmientay745

    @traibo5sonmientay745

    3 жыл бұрын

    @@TMTFIX nó như ko có cảm giác z á a ..lái âu nằm y đó ..mình mất đánh về nó moi về ...lái nhẹ ko có cảm giác ...daq chạy thẳng đánh đâu nằm y đó ko trả về a oi

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    3 жыл бұрын

    @@traibo5sonmientay745 Xe em xe gì, đời bao nhiu, lúc đánh lái qua lại có bị nặng hay xóc, cấn tay lái ko ?

  • @traibo5sonmientay745

    @traibo5sonmientay745

    3 жыл бұрын

    @@TMTFIX ko trả về á ...mà nó rất nhẹ e chạy ko có cảm giác vô lăng luon

  • @HaiTran-rm9be
    @HaiTran-rm9be2 жыл бұрын

    Cho mình hỏi: mình đag làm 1 xe bán tải carry của suzuki. Trợ lực lái điện đag nặng Đã thay ecu trợ lực lái. Đo dây điện nối với các thiết bị khác vẫn ok. Nhưng khi dùng máy đọc lỗi thì thấy sự ko bình thường khi nổ máy mà vào phần đọc hộp ecu trợ lực thì ko thấy hiển thị số vòng quay động cơ ( 0 vòng) mặc dù đag nổ máy. Vậy có thể hỏng cái gì Điện xuất ra từ hộp ecu trợ lực điện đo ko thấy ra 12 v mà khi đánh lại nhẹ chỉ dao động 0,12v gì đó. Cho mình hỏi điện áp xuất ra từ hộp ra mô tơ là bao nhiêu. Lúc nào cũng 12 v hay sao. Và khi chổi than mòn thì điện áp vẫn xuất ra nhỉ

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    Chào bạn ! Bạn đánh lái có nặng ko ? Bạn dùng Ampe kềm kẹp vào dây motor rồi đánh lái xem chỉ số có tăng giảm ko ?

  • @angNguyen-nn1ex
    @angNguyen-nn1ex Жыл бұрын

    Thầy ơi quy trình bảo đưỡg motor trợ lực lái điện như nào vậy ạ

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    Жыл бұрын

    Trợ lực điện ko bảo dưỡng nha em ! Hư cái nào sửa hoặc thay thế từng cụm nha em

  • @nguyenthikieuthu3751
    @nguyenthikieuthu37512 жыл бұрын

    thầy ơi cho em hỏi..thế nào là hệ thống lái trợ lực cơ khí vậy thầy ?

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    Chào em ! Trợ lực kiểu cơ khí hay dùng trên xe tải loại cũ, nó dùng loại bi truyền động. Để có dịp anh làm clip cho xem

  • @quanminh4753
    @quanminh4753 Жыл бұрын

    có cách nào fix cho trợ lực điện nặng lại 1 tí ko thầy. chạy mà lái nhẹ quá tốc độ cao cảm giác chồng chềnh qhá

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    Жыл бұрын

    Chào em ! Chắc em mới chuyển từ Lái trợ lực thuỷ lực qua lái điện phải ko ! Lái điện phải nhạy và nhẹ . Từ từ sẽ quen dần

  • @quanminh4753

    @quanminh4753

    Жыл бұрын

    @@TMTFIX e chạy đều cả 3 loại, cơm, cơ, và điện, nhưng vẩn thích trợ lực cơ hơn, nặng vừa phải. tại xe xl7 đời sau của e trợ lực điện mà e toàn đi ctốc 80, 100, chạy k có cảm giác lái. mún nó nặng lại 1 tí

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    Жыл бұрын

    @@quanminh4753 Để a nghiên cứu xem có cách nào cài đặt thêm để giảm trợ lực lại ko !

  • @quanminh4753

    @quanminh4753

    Жыл бұрын

    @@TMTFIX nó phải có, vì thằng poscher macan e mượn chạy thử của bạn, ga nhỏ thì nhẹ càn đạp ga tua càn cao vô lăng nó càn xiết nặng lại,

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    Жыл бұрын

    @@quanminh4753 Đó là chức năng của lái điện, xe nào cũng có. Tốc độ cao sẽ giảm trợ lực lại. Mình nghĩ là dòng xe phổ thông họ lập trình chưa kỹ. Cái này mình sẽ tìm hiểu kĩ lại

  • @sinhvienvuinhon5661
    @sinhvienvuinhon5661 Жыл бұрын

    Thầy ơi, thầy có nhóm nào trao đổi kiến thức về ô tô không ạ! thầy có thể add em vào được không!

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    Жыл бұрын

    Em vào fb: Điện Điện tử ô tô - Ô tô điện

  • @kimtuan4524
    @kimtuan45243 жыл бұрын

    Thầy ơi tốc độ lấy thông số ở đâu ạ

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    3 жыл бұрын

    Em đọc sơ đồ bên Toyota trước. CAN BUS giữa các hộp ECU nó lấy tốc độ từ đó !

  • @hoangvu-yk8bl
    @hoangvu-yk8bl2 жыл бұрын

    A cho e hỏi! E có xe kia morning 2010 slx nhập khẩu! Xe e chạy chậm qua đường sóc! Tay lái có tiếng kêu rò rò! Hãng ktr nói bị lỗi trục lái điện! Phải thay mới chi phí tren 20triệu! Mình có cách nào khắc phục! Nếu để zậy chạy có nguy hiểm ko a? E cám ơn!

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    Chào em ! Hiện tay lái em nó bị nặng hơn bình thường ko ? Nếu nặng thì chắc chắn bị motor trợ lực Tiếng rò rò kia là dấu hiệu của motor sắp hư. Thường thay motor riêng sẽ rẻ hơn thay cả cụm tay lái. Em làm việc lại xem

  • @hoangvu-yk8bl

    @hoangvu-yk8bl

    2 жыл бұрын

    @@TMTFIX dạ! Khi xe chạy thì e thấy bình thường! Khi đậu lại và quay đầu xe thì tay lái hơi nặng! Chủ yếu là chạy qua chỗ đường ko êm, sóc thì tay lái kêu! A ơi để vậy chạy có nguy hiểm ko a? E cám ơn a đã tư vấn giúp e ạ!

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    @@hoangvu-yk8bl Vậy là bị trợ lực đó em ! Nên thay motor trợ lực sớm nhé. Em nên tham khảo giá ngoài gara và hãng. Chỗ nào hợp lý thì thay

  • @hoangvu-yk8bl

    @hoangvu-yk8bl

    2 жыл бұрын

    @@TMTFIX dạ e cám ơn a!

  • @khoanguyen-vi5wp
    @khoanguyen-vi5wp Жыл бұрын

    Xe e mada2 bị lỗi nặng lái và khi cua thì trả lái lại ko hết và rất chậm thì lỗi hệ thống lái điện phải không ạ,dù xe e mới mua

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    Жыл бұрын

    Chào bạn ! Đối với xe lái điện thì vô lăng rất nhẹ. Bạn xem thử đèn báo trên bảng đồng hồ xem có sáng đèn màu cam nào ko ! Bạn nên đem xe đi kiểm tra sớm, xe còn bảo hành thì sẽ đc miễn phí sửa chữa.

  • @khoanguyen-vi5wp

    @khoanguyen-vi5wp

    Жыл бұрын

    @@TMTFIX ko báo lỗi gì trên taplo hết a,chỉ có bị nặng lái thôi a,xe e madaz 2

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    Жыл бұрын

    @@khoanguyen-vi5wp Em nên đem xe đi kiểm tra sớm. Có gì em phản hồi lại nghen

  • @khoanguyen-vi5wp

    @khoanguyen-vi5wp

    Жыл бұрын

    @@TMTFIX e vô hãng được bảo hành thay trục lái điện rồi thầy ơi,vẫn nặng khi quay đầu,

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    Жыл бұрын

    @@khoanguyen-vi5wp Vậy còn cái hộp điều khiển trợ lực và 1 số cái cần kiểm tra. Em phải quay lại hãng hoặc chạy qua cơ sở mazda khác

  • @tranaity3689
    @tranaity36893 жыл бұрын

    Thầy ơi cho em hỏi chi phí mô hình này cở nhiều tiền vậy thầy. Em xin cảm ơn

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    3 жыл бұрын

    Em xem thêm ở đây và ước chừng exxotest.com/en/produit/learning-model-for-studying-electrical-power-steering/

  • @ummfty7127
    @ummfty71272 жыл бұрын

    học công nghệ oto về hệ thống điện rất hay , hữu ích , học là mê về điện :0000

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    Cám ơn em đã xem

  • @tuannguyenminh7758
    @tuannguyenminh77582 жыл бұрын

    Dạ thầy ơi em sinh viên cuối khóa muốn làm đề tài trợ lực điện thầy có thể cho em xin sơ đồ mạch điện chi tiết được không ạ

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    Em làm trợ lực hãng nào ?

  • @tuannguyenminh7758

    @tuannguyenminh7758

    2 жыл бұрын

    Dạ Toyota ạ

  • @vietduc1637
    @vietduc16373 жыл бұрын

    Vui lòng cho mình xin sdt của bạn .mình có nhiều vấn đề muốn tham khảo .

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    3 жыл бұрын

    Cám ơn bạn quan tâm. Cần gì bạn email cho mình nhé minhtien.iuh@gmail.com

  • @hoanggada.vinhlong2520
    @hoanggada.vinhlong25202 жыл бұрын

    Xe ko tro luc gio minh muon lm tro luc ton khoang nhiu tien a

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    Chào em ! Ý em là độ từ trợ lực dầu (thuỷ lực) lên trợ lực điện phải ko ! Không thể làm như vậy dc vì 2 loại kết cấu khác nhau !

  • @hoanggada.vinhlong2520

    @hoanggada.vinhlong2520

    2 жыл бұрын

    Zay phai chap nhan chay nag lay roi.cam on a

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    @@hoanggada.vinhlong2520 Xe nào cũng có trợ lực hết em ! Xe em là xe nào ?

  • @hoanggada.vinhlong2520

    @hoanggada.vinhlong2520

    2 жыл бұрын

    Matiz 1999

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    @@hoanggada.vinhlong2520 Nó trợ lực thuỷ lực, nếu nặng là do rotuyn lái hoặc bơm trợ lực bị yếu

  • @banguyen5591
    @banguyen5591 Жыл бұрын

    Giới thiệu trợ lực phần điện không rõ nét, nên không hiểu gì cả.

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    Жыл бұрын

    Cám ơn bạn. Mình rút kinh nghiệm

  • @daoudguljajijaji6561
    @daoudguljajijaji65612 жыл бұрын

    Hi wru you U from

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    hi there, i am from Vietnam. thanks for watching

  • @phinguyen4985
    @phinguyen49852 жыл бұрын

    Thầy ơi cho e hỏi kiểm tra hệ thống lái trợ lực điện ô tô là cần kiểm tra gì vậy thầy

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    Chào em ! Ý em là kiểm tra bảo dưỡng hay sao ?

  • @phinguyen4985

    @phinguyen4985

    2 жыл бұрын

    @@TMTFIX dạ đúng rồi thầy ạ

  • @TMTFIX

    @TMTFIX

    2 жыл бұрын

    @@phinguyen4985 À, trợ lực điện không cần bảo dưỡng hay kiểm tra gì cả ! Cứ thế mà chạy , khi nào có lỗi gì thì mới kiểm tra sửa chữa !

Келесі