Control de motores DC con Arduino (motor shield) | Robot básico

En este tutorial veremos como manipular motores de corriente continua (DC) con el controlador de motores o motor shield driver de Adafruit para Arduino, Esto es muy útil para empezar a armar robots simples con Arduino
Materiales Usados:
Arduino Uno
Motor shield Driver de Adafruit
Dos motores de corriente continua
Fuente de alimentación para Arduino, Pilas o Bateria tipo Lipo
Chasis para montar robots
Librería de Adafruit y material extra:
mega.nz/#!k8ABybhb!lAKVn6kYNK...

Пікірлер: 210

  • @kockinho2007
    @kockinho20077 жыл бұрын

    Um dos tutoriais mais completos que já vi até hoje ! Muito bom ! Parabéns !

  • @FERNANDOEB02
    @FERNANDOEB027 жыл бұрын

    Muchas gracias por tu información. Es el mejor tutorial que encontré sobre este shield de adafruit. En verdad me agradaría mucho poder hacer una colaboración por tu gran trabajo. Adelante con tu esfuerzo.

  • @jaimeluisvallejosrojas2314
    @jaimeluisvallejosrojas23147 жыл бұрын

    Hola, ME GUSTÓ TU TUTORIAL. La descripción paso a paso y en detalle, permite entender todo de buena manera.Gracias.

  • @luisenrique4651
    @luisenrique46516 жыл бұрын

    Buenas tardes, compré esa tarjeta para control de motores y me funcionó perfectamente, te agradezco la ayuda y tu programa. Sería bueno que subieras otro explicando el funcionamiento con motores a pasos, me interesa saber como calcular la fuerza efectuada en cada uno de mis motores a pasos. Saludos desde Saltillo, Coahuila.

  • @francepedajerez9051
    @francepedajerez90518 жыл бұрын

    Magnífico vídeo amigo, he montado un robot parecido al suyo y me ha ido todo de maravilla. Me ha parecido una explicación muy completa y sencilla, muchas gracias! :)

  • @manueldaro1799
    @manueldaro17997 жыл бұрын

    Excelente tutorial como siempre, gracias por compartir tus conocimientos.

  • @manolejder
    @manolejder7 жыл бұрын

    Simple, Good and Understandable tutorial. Thank You!

  • @davidantunezbarbosa6088
    @davidantunezbarbosa60884 жыл бұрын

    Excelente, me funcionó a la perfección. Gracias!

  • @Emaelectronic3D
    @Emaelectronic3D4 жыл бұрын

    Para mi tu eres el mejor q esplica esos motores desde ek lm329d asta esa...con tigo aprendo mucho

  • @Obseltoro
    @Obseltoro6 жыл бұрын

    muy bueno el modelado en blender excelente.....gracias !!!

  • @yenhender4905
    @yenhender490510 ай бұрын

    Que GRAN TUTORIAL y en español, eres la Clave, te ganaste un Suscriptor..

  • @Jeikoonsoow
    @Jeikoonsoow2 жыл бұрын

    Muy completo el tutorial, muchas gracias ❤️

  • @edgardojorgesantos6165
    @edgardojorgesantos61654 жыл бұрын

    Hola, saludos desde Argentina, tus vídeos son increíbles.

  • @luisama005
    @luisama0057 жыл бұрын

    Excelente, claro y directo........ gracias...

  • @dariochuj3312
    @dariochuj33122 жыл бұрын

    Gracias por hacer este video compre el módulo y no. Sabía cómo usarlo y no encontraba ni un vídeo que me explicara bien el uso y como programarla asta que encontré tu vídeo lo utilizo con el módulo Bluetooth HC_05

  • @adrian10anm10
    @adrian10anm106 жыл бұрын

    PERFECT WORK !!! THANKS!!

  • @karlortiz3207
    @karlortiz3207 Жыл бұрын

    ¡Uno de los tutoriales más Fantasticos y completos que he visto. ! Felicidades !

  • @blancosanmartin
    @blancosanmartin Жыл бұрын

    Muchas, muchas gracias de corazon!. Un abrazo desde Chile.

  • @danielbarretodiaz2125
    @danielbarretodiaz21258 жыл бұрын

    buen tutorial me funciono perfecto¿tine un tutorial para usar un servo con este mismo shield?gracias.

  • @carlosrodri007
    @carlosrodri0075 жыл бұрын

    me has servido de mucha ayuda en a parte del programa gracias

  • @xderen_xd
    @xderen_xd2 ай бұрын

    JAH BLESS! Muchas gracias de corazón porque no vi otro tutorial que mostrara cómo conectar los cables al motor shield

  • @emanuelmartinez1003
    @emanuelmartinez10032 жыл бұрын

    Muchas gracias, explica muy bien, si me ayudo de mucho

  • @neilwallacewells4984
    @neilwallacewells49848 жыл бұрын

    Amigo Felicitaciones muy buen video , cuando te animas a un tutorial de cnc con el shield de adafruit.

  • @josecarbonell4210
    @josecarbonell42107 жыл бұрын

    Muy buen vídeo. Estas cosas se llaman paréntesis o corchetes angulares

  • @juanhonores9762
    @juanhonores97627 жыл бұрын

    muy bueno la información se pude hacer lo mismo con algun aeduino q tenga para controlar 6 motores pero sin el pc manual mente

  • @pedroalonsoms
    @pedroalonsoms6 жыл бұрын

    Sigue así, buen video

  • @desireevalencia5587
    @desireevalencia55877 жыл бұрын

    Muy buen video (10 puntos!), bien explicado. Gracias. Tengo una camara (07670) para arduino, tiene tambien alguna informacion sobre como instalarla ?

  • @santiskapiuna
    @santiskapiuna8 жыл бұрын

    jaja sos un campeón, gracias amigo!

  • 7 жыл бұрын

    nice tutorial thank you man :)

  • @xiangcrusec3138
    @xiangcrusec31382 жыл бұрын

    Que increible... felicidades!

  • @Santiagoperez-zk9gh
    @Santiagoperez-zk9gh4 жыл бұрын

    Excelente video mis respetos

  • @NikolaGnjatovic
    @NikolaGnjatovic8 жыл бұрын

    Can it run 4 dc motors, 2 servos and 2 steppers at the same time? not all at the same time but 2 at the time?

  • @richigomez3670
    @richigomez36705 жыл бұрын

    Buen video bro!! Te Quiero

  • @inversioneshermanoshernand8964
    @inversioneshermanoshernand89647 жыл бұрын

    buena explicación quisiera saber que motores debo usar para hacer una mini cnc ya que tengo el arduino uno y la sheild l293d que usted esta usando

  • @gustavodiaz8213
    @gustavodiaz82138 жыл бұрын

    hola, muy buen video puedo utilizar motores de 12v ?? agradeceria tu respuesta

  • @razvanmazilu1502
    @razvanmazilu15027 жыл бұрын

    Very nice video! Thanks man, you are my hero! I just passed an exam because of you :* :* :* !

  • @eymirodriguez3963
    @eymirodriguez3963 Жыл бұрын

    yo lo amo profe, muchas graciaaass

  • @juancarlosrelloso1302
    @juancarlosrelloso13023 жыл бұрын

    Hola eres muy bueno con tus videos robot, me gustaria donde puedo comptrar ese robog base y la shield. Muchas gracias y sigue asi, haces mucho bien a personas como yo

  • @ramontang9005
    @ramontang90055 жыл бұрын

    estimado profe jorge : compre una placa arduino uno y un controlador de motores exactamente el l293d , utilizo el programa de la libreria lo compilo, todo bien, reseteo la placa ,mas tarde lo subo a la placa pero no me trabajan los motores de 6 volts que conecto , para ello alimento los motores independientemente quitando el jumper del driver con 6 volts de dc y con su polaridad adecuada .pienso que el driver tenga problemas , ya he hecho de todo , por donde le entra el agua a este coco. podrian ayudarme porfa.

  • @ferchoavila5142
    @ferchoavila51426 жыл бұрын

    Para conectar 4 motores alimentados con 12v desde una fuente de PC sería el mismo proceso de conectado ? O tengo que conectar el negativo directo a los motores ?

  • @Mehdidib
    @Mehdidib8 жыл бұрын

    Great video !! can i control a synchronous AC motor (48v) with this shield ?

  • @alastor1213
    @alastor12137 жыл бұрын

    puedes controlar la velocidad del carro mediante controles fisicos? si es asi como se haria.

  • @HerminioSabino
    @HerminioSabino6 жыл бұрын

    Como fazer para controlar esse tipo de moto com o Sensor IR?

  • @HerminioSabino
    @HerminioSabino6 жыл бұрын

    Gostaria de controlar com o controle remoto IR, como ficaria o código. estou tentando mas sempre acontece erros

  • @yurisullcaccori6419
    @yurisullcaccori64198 жыл бұрын

    Excelente video una pregunta y para la version V2.3

  • @guidobergamini36
    @guidobergamini367 жыл бұрын

    Bel Video. Bravissimo

  • @cesoir.zz1
    @cesoir.zz1 Жыл бұрын

    el mejor explicando

  • @jaakas117
    @jaakas1178 жыл бұрын

    Hola amigo esta placa shild puede controlar un motor de 24 v 350 w ???? porfas agradeceria la respuesta

  • @facundocejas5976
    @facundocejas59767 жыл бұрын

    Hola! perfecto el vídeo! una pregunta, cómo puedo hacer para hacerlo RC, o por ejemplo manejarlo con el teclado de mi PC? Gracias

  • @videotutorialescobaem5672
    @videotutorialescobaem56724 жыл бұрын

    Grandioso tutorial, me hubiera gustado también dejaras los *.blender

  • @jaimemarazuela3209
    @jaimemarazuela32096 жыл бұрын

    Si uso un motor shield que no es de ada fruit la libreria y la forma de declarar objetos es igual?

  • @wilmen8710
    @wilmen87108 жыл бұрын

    Que programa 3d utilizas se ve bien explicado

  • @gabriel2223
    @gabriel22234 жыл бұрын

    Muy bueno el tutorial, justo compré el mismo para controlar un chasis 2WD... Los modelos en blender se los pueden descargar de algún lado?

  • @Hasspacher
    @Hasspacher4 жыл бұрын

    Hola, muy bueno el tutorial y la explicación. Ahora tengo un proyecto donde estoy usando esa misma placa de motor shield pero la quiero manejar vía WiFi. Para esto tengo un módulo Wemos d1 mini, es factible conectarlo al motor shield? Muchas gracias

  • @Jmanuel100
    @Jmanuel1007 жыл бұрын

    buenas una pregunta con eso asi como usted lo armo puedo hacer una cnc con motores dc

  • @jonatanchino938
    @jonatanchino9386 жыл бұрын

    Hola Tengo el coche mediante bluetooth. Pero tengo duda con la alimentacion vos le colocaste 4 pilas AA te duraron por cuanto tiempo? Otra es mejor esa o una de litio ?

  • @musica8822
    @musica8822 Жыл бұрын

    Mil gracias por la info. Tambien por hacerme reir

  • @aaronflores7952
    @aaronflores79525 жыл бұрын

    Pregunta como le puedo poner un modulo bluetoo hc06 al carrito con esa placa o no se puede

  • @sapanxo
    @sapanxo5 жыл бұрын

    puedo configurar barias velocidades ?? con un pulsador ??

  • @nochipayali
    @nochipayali6 жыл бұрын

    Hola Excelente video yo estoy haciendo un carro pero tengo un problema por la configuración del chasis necesito correr dos motores al mismo tiempo para que vaya hacia adelante y hacia atras estoy alimentando el audruino con una bateria cuadrada de 9v y otra para alimentar los motores pero no tienen la fuerza suficiente y no avansa el carro que puedo hacer?

  • @MakZaR
    @MakZaR8 жыл бұрын

    Hola, conecte 6 pilas recargables de 1.2 V de 1000 mAh con el motor shield . Funciona pero hace un pitido en los motores, ¿a que se debe?

  • @raynieribarraavila5407
    @raynieribarraavila5407 Жыл бұрын

    Hola, muy buenos tus vídeos por cierto. Que motor de DC (marca/modelo) me recomiendas para subir y bajar una cuerda con un peso de 15kg en el extremo. Saludos.

  • @DavidMendozaVargas
    @DavidMendozaVargas7 жыл бұрын

    Hola Jorge, estoy construyendo un CNC casero para metal, plástico, madera, etc y me gustaria usarlo también como impresora 3D, compre un kit que consta de motores nema 34, drivers de 5,8 Amp RMS y la tarjeta controladora pero esta última es muy básica y no le puedo poner sensores ni nada para controlar la temperatura del extrusor, para reemplazarla, quiero ponerle un arduino pero no se si es más sencillo conectar todo directamente utilizando un módulo de temperatura o si es mejor usar una expansión como la Ramps pero no se si pueda conectar mis driver a esa Ramps, ¿que consejo me puedes dar? (Soy novato en el mundo del Arduino) Muchas gracias.

  • @johnlobo5635
    @johnlobo56354 жыл бұрын

    Boa tarde amigo Poderia tirar uma uma dúvida daria para acionar um motor brushless com a moto Shield

  • @FranciscoRodriguezCasal
    @FranciscoRodriguezCasal6 жыл бұрын

    El jumper amarillo se quita o se pone en caso de uso de alimentacion externa?

  • @genesisfalcones8588
    @genesisfalcones85886 жыл бұрын

    hola una pregunta puedo poner un sensor ultrasónico con arduino uno le agradeceria su repuesta rápida

  • @willhellsing
    @willhellsing7 жыл бұрын

    Hola buen dia, queria preguntarte si exsite una manera de controlar los motores desde el teclado del pc con el motor shield

  • @oliviawolfley5173
    @oliviawolfley51736 жыл бұрын

    AWESOME!!!! Thank you

  • @Richardguilarte
    @Richardguilarte5 жыл бұрын

    buen dia amigo ! me puedes asesorar !tendrás en tu librería una programación para arduinó UNO para p 2 motores de 24v ? son parecidos a los de limpia para brisas, para un simulador de auto 2DOF .

  • @jaimehernandezcerdan8111
    @jaimehernandezcerdan81118 жыл бұрын

    Muy bueno. Acabo de adquirir el drive, y no tengo ni idea de como usarlo. Soy novato.

  • @eduardoresendizmacias7287
    @eduardoresendizmacias72874 жыл бұрын

    Que fuente necesito para alimentar dos motores paso a paso nema17 en el drive l293d ??

  • @jhonatanlaricocapia9950
    @jhonatanlaricocapia99507 жыл бұрын

    sirve para un motor de 24v

  • @ricardoporrasnoriega5865
    @ricardoporrasnoriega58657 жыл бұрын

    Como se conectaria la sheld l293d (el mismo del video) en una raspberry pi 3

  • @yojhanlopez9884
    @yojhanlopez98848 жыл бұрын

    una pequeña pregunta con el propio arduino uno puede controlar un chsiss

  • @duendelocoify
    @duendelocoify6 жыл бұрын

    sera que es compatible con un elegoo mega ?

  • @humbertomolar4709
    @humbertomolar47093 жыл бұрын

    @vt en linea, si pongo 4 motores de que tipo de pilas utilizaría??

  • @TUTOSnet2002
    @TUTOSnet20025 жыл бұрын

    como puedo alimentar de forma externa mis motores pero q sigan las ordenes q les doy? ayuda plox

  • @abrahamperez872
    @abrahamperez8726 жыл бұрын

    Hola soy algo nuevo en arduino, he montado un coche con un chasis de un pequeño coche de control remoto con dos motores DC y un Arduino 1 y una controlador motor Shield y una bateria de 5v para arduino y otra de 7,5v para la placa motor Shield y un sensor ultrasonido, todo funciona perfectamente si mantengo el coche en la mano o con las ruedas sin tocar el suelo pero al dejar en el suelo no se mueve y hace un ruido como un pitido y no se mueve, es posible que la bateria sea corta o debo conectar los dos negativos de las baterías o una bateria de mas voltaje, he retirado el jamper de la Shield pero sigue igual. Cual puede ser el problema. estaré muy agradecido a cualquier tipo de ayuda. gracias y un saludo

  • @lucascaviezel8899
    @lucascaviezel88996 жыл бұрын

    es normal que el micro-controlador de caliente?

  • @cirucool
    @cirucool7 жыл бұрын

    y como hago para hacer que se mueva por tiempo digamos que gira unos 10s. pare y luego gire al lado contrario ??? ayuda gracias

  • @hrfg4877

    @hrfg4877

    7 жыл бұрын

    usando delay(Tiemo en numero); creo o Warp(Tiempo en numero);

  • @germandavid3010
    @germandavid30107 жыл бұрын

    Buenas quiero empezar a trabajar con Arduino, ya que veo que es muy bueno, pero tengo una pregunta yo con Arduino lo puedo programar para que controle cosas mas grandes como un motor de ventilador por ejemplo o uno motor mas grande.? espero una pronta respuesta por favor y disculpa mi ignorancia.

  • @lerciosalcedomantilla4023
    @lerciosalcedomantilla40237 жыл бұрын

    alguno tiene el sketch ese pero con bluetooth hc05??

  • @rangelferraz8076
    @rangelferraz80768 жыл бұрын

    Poderia mudar o código para ser utilizados os botoes analógicos ao invés do botão direcional?

  • @ramontang9005
    @ramontang90055 жыл бұрын

    estimado profe jorge : al compilar el programa asi como ud lo usa en su tutoraial para controlar motores dc ,me da error y esta escrito exactamente como ud describe . puede hacesr un comentario al respecto .donde puede estar el error.

  • @Jmanuel100
    @Jmanuel1008 жыл бұрын

    buenas amigo con esto motores puedo hacer una maquina cnc tengo muchos de impresoras y no se si me sirvan gracias y muy buen video

  • @rockermaster9747
    @rockermaster97475 жыл бұрын

    Con este puedo controlar motores de 12v?

  • @yourmominthong6294
    @yourmominthong62942 ай бұрын

    Se puede utilizar un Esp32 para la tarjeta shields L293D o solo con arduino uno?

  • @josemanuelgomeztorres2543
    @josemanuelgomeztorres2543 Жыл бұрын

    Hola un gusto saludarte y tengo una duda y espero me la pueda resolver. Estamos diseñando un robot sumo con motores de 12 v para una demanda de corriente de 3 amperes, controlado por bluetooth pero no podemos hacerlo hacer funcionar con este driver (motor shield) ya que no tiene la capacidad de darnos el amperaje que requere cada motor. Qué nos puede sugerir para nuestro proyecto y hacer funcionar dichos motores? Ojalaá y nos regale el tiempo para su sugerencia o consejo. Saludos

  • @aleixserra9294
    @aleixserra92942 жыл бұрын

    Buenas! Tengo una duda y es que cuando pongo motor.setSpeed(0) el motor sigue girando. He medido la tensión y me da 11 voltios en lugar de 0 (la batería es de 24V). Sabes que podría estar pasando? Muchas gracias.

  • @brundum
    @brundum6 жыл бұрын

    Cómo puedo controlar motores pequeños de dron

  • @reporterografico3370
    @reporterografico33705 жыл бұрын

    Tengo una pila recargable de 9V, es suficiente si controlo 3 motores ???

  • @abdulsamad-rq8vo
    @abdulsamad-rq8vo7 жыл бұрын

    A very informative and wonderful video Sir. But it would be more clear if it was in English. Thankyou for the video.

  • @danielperezperez9712
    @danielperezperez97124 жыл бұрын

    si quisiera agregar un modulo DMTF mt8870 como seria la configuracion

  • @xiangcrusec3138
    @xiangcrusec31382 жыл бұрын

    Con ese mismo kit se puede hacer uno a control remoto?

  • @programable2227
    @programable22275 жыл бұрын

    Bien explicado

  • @juancarlosrelloso1302
    @juancarlosrelloso13023 жыл бұрын

    Hola me gustaría saber donde puedo descargar la librería AFMotor, en el link del video no me sale. Muchas gracias

  • @aarom1464
    @aarom14644 жыл бұрын

    Amigo necesito tu ayuda hize una araña aplicando la teoría de theo jansen, mi problema está con los motores son parecidos a los que muestras en este video (no son servos), quisiera que hagas un video de como hacer la programación y conectarlo al arduino car y controlarlo desde allí

  • @darkkcriss
    @darkkcriss4 жыл бұрын

    Como puedo conectar los seguidores de linea ?

  • @menyreaza1406
    @menyreaza14067 жыл бұрын

    oye pero todos los pines se usan solo para la tarjeta o como? por ejemplo yo que quiero hacer un seguidor de línea y realizar un código que me controle los sensores como le haría para mandar los pulsos esos para controlarlo con el mismo arduino? que me recomiendas

  • @federicocortes8596

    @federicocortes8596

    7 жыл бұрын

    Hola Meny, pudiste hacer el seguidor de linea?yo estoy haciendo uno y tengo la misma duda

  • @franklinvarasurco1139

    @franklinvarasurco1139

    5 жыл бұрын

    En este caso no te recomiendo usar este shield, usa el driver tb6612fng. Yo he hecho seguidores de línea velocista y minisumos con ese driver, es super liviano, pequeño y muy bueno.

  • @callocallo8492
    @callocallo84927 жыл бұрын

    Cual es la máxima y la ménima velocidad de estos motores??