Цифровой ПИД регулятор с аналоговым, трехпозиционным и ШИМ выходом. Наглядное сравнение работы
Ғылым және технология
Представлено наглядное сравнение работы цифрового ПИД регулятора с аналоговым, трехпозиционным и ШИМ выходом. В режиме реального времени снимаются графики реакций на ступенчатое воздействие одновременно трех регуляторов. Регуляторы разработаны в среде Flprog и загружены в Arduino UNO. Графический интерфейс разработан в SCADA-системе TRACE MODE 6. Обмен данными производится по протоколу Modbus RTU через OPC-сервер.
Рекомендую к просмотру:
• Цифровой ПИД регулятор... Цифровой ПИД регулятор для трехходового клапана и не только
• Настройка ПИД регулято... Развлекательно-познавательное видео про настройку ПИД регуляторов
drive.google.com/open?id=1J4d... Программа и блоки для Flprog
Пікірлер: 12
Прекрасное дополнение к предыдущему пояснительному видео
@dimalimite
5 жыл бұрын
Спасибо!
Наше совершенно случайно!!! И потрясён! Добавь в названии FLprog. А так не находится что это реализация в FLprog и PID
@dimalimite
3 жыл бұрын
Вечер добрый! У меня там на форуме flprog есть ветка на форуме и там выложены все эти блоки (если понадобятся). А с названием видео не угадаешь :))). Вообще поисковик должен находить, т.к. там в тегах прописан flprog.
@SuxoveiS
3 жыл бұрын
@@dimalimite Ковыряюсь с духовым шкафом... очень большая инерционность, как шкафа, так и самого датчика, уже наверное с неделю. На вскидку просто по ютубу, связка с вашим видео в виде флпрог-пид, не находится. Подобрался к вам уж очень со стороны! Удачи в ваших начинаниях!! Спасибо за труд!
В экселе надо это просимулировать
Пытаюсь понять что происходит на экране. Так хочется вникнуть. Может я не с того конца начал и где-то есть азбука по этой тематике?
@dimalimite
2 жыл бұрын
день добрый! вы в теме регуляторов хотите разобраться или в какой? на экране 3 варианта одного и того же регулятора, но с разным типом вывода. не уверен что есть какая-то именно азбука. есть книжки по теории автоматического управления, но это не азбуки, а скорее высшая математика. в двух словах: регулятор это "чёрный ящик" на вход которого мы подаём желаемое значение какого-то параметра и его текущее значение, а на выходе получаем значение управляющего воздействия на некий исполнительный механизм. и если всё хорошо, то подав это воздействие мы сравниваем между собой наши два входных параметра.
@den-ned
2 жыл бұрын
@@dimalimite Хочу разобраться в теме автоматизации процессов, например отопления. У меня нет профильного образования и многие термины в новинку, но вроде более менее становится понятнее потихоньку, Алла Бирса))
Можно гдето такой симулятор скачать?
@dimalimite
2 жыл бұрын
Это просто графика в SCADA системе. А все данные это не симулятор, а реальный контроллер Arduino UNO, который лежит рядом на столе.
Дифференциал очень маленький, никакого влияния не оказывает, в идеале после всплеска D, больше регулировать не нужно оно уже попадёт в нужную температуру, а у вас после D он как ни в чём не бывало держит заслонку в близком к старому положению, короче туфту нам гоните и при этом говорите что это гуд. Согласен что дифференциал слишком чувствителен к шумам, так фильтр на входе поставьте получше, и нужная температура будет достигаться за меньшее время примерно в два раза.