世界上第一輛汽車，是由鮮為人知的法國發明家尼可拉斯-約瑟夫·庫諾（Nicolas-Joseph Cugnot）製造的。
1769 年，Cugnot 受軍隊委託開發一種用於運輸大砲的蒸汽動力車輛，並在 1770 年推出了一款全尺寸的蒸汽動力車輛，他稱之為fardier à vapeur (意思是蒸汽卡車)。
這輛車前面不是一匹馬，而是第三個輪子，它支撐著一個大銅鍋爐和驅動機構。Cugnot 是第一個成功使用一種裝置，將蒸汽活塞的往復運動轉換為旋轉運動，他就是棘輪裝置!
這輛車可以以每小時 2 英里多一點的速度移動，但它需要燃燒木頭燒水，並每 15 分鐘重新加一次，由於重量分佈不佳，該車輛非常不穩定，這對於本來用在能夠穿越崎嶇地形和攀爬山坡的車輛來說是一個嚴重的問題。而且鍋爐性能也很差。
1771 年，在一次試驗中，庫諾將他的車撞到石牆上，這讓他也有幸成為第一個遇到汽車事故的人。
令人難以置信的是，過了250多年這輛車倖存下來，現在仍然可以在巴黎的 Muséedes Arts et Métiers 看到。
另一個複製品由坦帕灣汽車博物館於 2014 年建造。鍋爐燒了大約 45 分鐘後，就有足夠的蒸汽推動車輛以大約 3 到 4 英里/小時的速度前進，雖然它只需要一個人開車，但它非常緩慢和麻煩，而且蒸汽和煙霧都會吹回司機的臉上。
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