Недавно попал на ваш канал, узнал много нового, что в дальнейшем облегчит мою жизнь. Большое спасибо!

@SergeyDorosh

12 күн бұрын

Спасибо что смотрите)

Сергей. Искреннее спасибо за работу, понятное объяснение и максимально понятные расчеты и формулы!

Спасибо за вашу работу))))

Спасибо за труды! Хочется увидеть самодельный манипулятор с грузоподъемностью 50> кг. напечатанный! У меня мысль сделать манипулятор, подобно вашему, ток из petg бутылочного. И попробовать камеру повесить) сделать интелектуальную слежку за объектом)

@SergeyDorosh

5 ай бұрын

Это много, пока не готов к такому)) Практически, промышленный манипулятор, на принтере не получится, пластик столько не потянет((

Вы очень крут!

@SergeyDorosh

Жыл бұрын

Спасибо, что смотрите))

Умище. Молодец. Спасибо Всех благ, тебе и твоим близким

безлюфтовые серводвигатели - это хорошо, но кинематическая-двигательная безлюфтовость не исключает гистерезиса сил сухого трения, с которым тоже бывает нужно как-то бороться (помимо применения приёмов прецизионно-дозированного импульсного динамического воздействия на напряжённые трущиеся части посредством кувалда-метрических средств и помимо приёмов грубо-чечёточного топтания на месте позиционирования, как это делают надрессированные робо-собаки)

👍

Сергей, добрый день. Очень хорошая инженерная работа. Скажите у вас получился "сустав" робота манипулятора. Т.е. конечной целью будет как раз построение такого робота? Я бы хотел собрать такого, если модели останутся доступными к тому времени . И еще одно, если манипулятор повернется на полный оборот то провода намотаются вокруг , не думали, как с этим побороться? Еще раз, восхищен вашими разработками !

@SergeyDorosh

Жыл бұрын

Спасибо, что смотрите) Да, одна из осей манипулятора, хочется сделать универсальный привод для этого) Решение проблемы с проводами я как то показывал kzread.info/dash/bejne/nnZ5j66cqangcbA.html

@den1s87

Жыл бұрын

@@SergeyDorosh Да, спасибо за ссылку, пропустил видимо. Если удастся довести до готового прототипа, как вариант на сервах будет очень круто. Тем более у вас скетч позволяющий обучать руку. Был комментарий про стирание муфты из АБС. Не думали запустить на испытания - пару суток работы в пв режиме и будет виден износ? Для сравнения одна муфта из АБС другая из петг , или еще лучше пластик типа clotho, прочный и удобный в печати

Какой вязкости должна быть силиконовая смазка?

Люфт в шагах/микрошагах каким получился? У вас там получается примерно 16.(6)" на один 1/16 шаг. Это если шагать по 1/16 шага. Так же ставите лазер, ведете сначала в одну сторону, отмечаете точку на стене, потом по одному микрошагу идете в обратную сторону до тех пор пока точка на стене не сместится. Это будет размер люфта в микрошагах. В градусах/секундах - это соответственно количество секунд на микрошаг помножить на количество микрошагов. При определении люфта при помощи нагрузки у вас получился люфт чуть менее одной угловой минуты. В микрошаге 1/16 должно соответственно получиться 3-4 микрошага на выборку люфта. Не по теме: Этот ваш редуктор в теории может стать основой астротрекера, т.к. у вас в микрошаге получается примерно то, что уже можно использовать для астрофотографии с мелкими фокусными расстояниями типа 135мм и меньше. Чтобы было понятно о каком порядке цифр речь: Земля за 1 секунду времени проворачивается на 15 угловых секунд, а для 135мм объектива и современной цифрозеркалки на один пиксель приходится порядка 9.5"(угловых секунд). 2х ременная передача + подобный редуктор, но с передаточным числом 30 позволит сделать трекер, где положение нужно обновлять два раза в секунду и оно может подойти под объективы где-то до 200мм. А больше и не нужно, т.к. это же мобильный вариант. Тысяч по 10 вполне можно продавать такое. Или даже дороже. Типа пошел в поход, закинул в рюкзак фот, и этот трекер размером с кружку и потом при случае в походе можно сделать крутое фото млечного пути или даже созвездия или даже какие-то подробности в отдельном участке Млечного пути - 200мм объектива для этого уже достаточно.

@sergeyrudenko7933

Жыл бұрын

А зачем двухременная передача?

@Vladimir_Java_dev

Жыл бұрын

@@sergeyrudenko7933 1 к 2, чтобы общее соотношение довести до 1 к 60. Можно и без нее - смотря что проще сделать сразу редуктор 1 к 60 или редуктор 1 к 30 + ременная передача 1 к 2.

А какой у этого мотор редуктора крутящий момент ?

@SergeyDorosh

8 ай бұрын

Около 10 Нм

А можно узнать про драйвер ?

@SergeyDorosh

8 ай бұрын

Драйвер обычный А4988

Здравствуйте, вот нашел ролик в котором указано, что редуктор обьединён в ряд с несколькими похожими, чтоб исключить неравномерность скорости поворота, там если поставить на паузу видно, что ини смещены на 90' видно с 3.00 kzread.info/dash/bejne/a2Rlj9JyZJrPhcY.html

Здравствуйте, с каждым видео ваши редукторы все совершенствуются! Возник вопрос: а при серьёзной нагрузке пластик внутри подшипника не будет проворачиваться?

@evgeniysvinovsky326

Жыл бұрын

Максимальная нагрузка у него на муфте ольдгейма и на рабочем колесе. Пластику внутри подшипника ничего не грозит

@SergeyDorosh

Жыл бұрын

Добрый день, у Немы 17 крутящий момент небольшой 5 кгсм, проблем не будет, но лучше печатать из прочных пластиков типа PETG

@odisseyDARK

Жыл бұрын

@@SergeyDorosh в этой связи , неплохо было бы, отдельно снять видео, о применении пластиков разных марок для различных деталей. Уверен, многим это очень поможет в разработках.

0,9 угловых СЕКУНД - люфт если бы минут было бы слишком!!!