DE:
Dieses Video zeigt die Ergebnisse unseres Projekts für den Robogistics-Kurs an der Hochschule Karlsruhe. Das Projekt wurde von Maurice Droll, Mathias Fuhrer, Leo Schäfer, Andreas Schmitt und Robin Wolf erstellt. Im Rahmen der Projektarbeit wird die mobile Plattform Neobotix MMO500 mit einem UR5 Roboter und einer Intel Realsense Kamera dazu verwendet, Beerpong-Becher automatisiert an einem Tisch aufzubauen. Das Ganze wurde mit ROS2 umgesetzt. Der Code und die CAD-Dateien finden sich im folgenden Github-Repo: github.com/mathias31415/neobo...
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EN:
This video shows the results of our project for the robogistics course at Karlsruhe University of Applied Sciences. The project was created by Maurice Droll, Mathias Fuhrer, Leo Schäfer, Andreas Schmitt, and Robin Wolf. As part of the project work, the Neobotix MMO500 mobile platform is used with a UR5 robot and an Intel Realsense camera to automatically set up beer pong cups on a table. The whole thing was implemented with ROS2. The code and CAD files can be found in the following GitHub repo: github.com/mathias31415/neobo...