Тот самый студент, который понял, что не зря писал диплом о волновом редукторе: 🥹 UPD: Это мем, типо ОН не зря все это делал. Только понял, что коммент выглядит будто я писал диплом.

@technotroll-pro

12 күн бұрын

Я лайк автоматом и коммент аналогично - как смогу гляну) а ты молодец 👍

Я данный вид редуктора вообще в живую никогда не видел, а тут ещё и калькулятор. Однозначно респект и уважуха! Удачи в новых проектах!!!

@mikhailsavenkov7429

13 күн бұрын

Их продают давно во всю для промышленности

Эволюция - это способ живого противостоять энтропии, нарастающему хаосу и беспорядку. Спасибо за твой вклад в борьбе с энтропией!

@user-vz6iu7py1z

15 күн бұрын

К сожалению, так энтропию не победить. Грунт поддастся.

@AtlantisRouTou

15 күн бұрын

Мощно загнул, внушаить.

@baronfox8829

15 күн бұрын

Эволюция скорее ускоряет энтропию в долгосрочной перспективе так как обычное тело которое сначала нагревается от солнца, а потом излучает фотоны теплового излучения плохо преобразует энергию этих фотонов в высокоэнтропийную, тогда как жизнь способна намного быстрее преобразовать энергию фотона в высокоэнтропийную, например земля со всей её жизнью по некоторым подсчетам на 1 низкоэнтропийный (Читай как видимый свет) фотон выпускает 20 высокоэнтропийных (Читай как инфракрасный) и хотя общая энергия остается той же мы увеличили энтропию за счет существования жизни в 20 раз P.S. к сожалению у меня нет данных про обычные тела без жизни, если у кого нить таковые есть я буду рад их увидеть, и если всё же жизнь не увеличивает, а уменьшает энтропию я буду вдвойне рад так как это значит что мы проживём в перспективе чуть дольше до тепловой смерти вселенной

@Eldobaz

15 күн бұрын

@@baronfox8829 Жизнь в данный момент времени только увеличивает энтропию. Правда в масштабах Вселенной - это ничто, но локально очень даже.

@ctrlxai5659

14 күн бұрын

@@user-vz6iu7py1z Нужно веровать в Аллаха, он спасет от энтропии.

Это просто офигенно! Я конечно дегидрировать пришёл, но узнать что-то новое вовсе не прочь. Тем более,когда про это новое так классно рассказывают, и ещё и показывают.

@darkfrei2

16 күн бұрын

Не дегирировать, а дегидротировать.

@user-pv4pb1hv9n

16 күн бұрын

@@darkfrei2 вообще деградировать

@constasmile

16 күн бұрын

@@user-pv4pb1hv9n на нынешней жаре люди без кондиционеров совмещают оба этих действия :)

@VitaliySunny

16 күн бұрын

О, солирианцы подъехали.

@MrDocctor

15 күн бұрын

А зачем Вы дегидрируете? Отёки беспокоят, да?

Мне нравиться подача материала. Сразу чувствуется огромная работа автора за кадром!

@erastakhmetgaleew1075

15 күн бұрын

когда есть просто интересная работа, "работа за кадром" это о чём?

@SERVICE_KARELIA

15 күн бұрын

НравиТся.

Защитил кандидатскую диссертацию по волновому редуктору с промежуточными телами качения в МАИ (можно погуглить Крылов Н.В.). У редуктора есть минусы, которые ставят крест на его промышленном использовании, а именно большой люфт, который трудно устраним, низкий КПД (около 65%), очень низкая крутильная жёсткость.

@nick_alien

15 күн бұрын

А, и ещё шарики в качестве тел качения вообще не годятся, т.к. проминают дорожки в волновом колесе, и люфт становится ещё больше. Так что только ролики годятся.

@trashrobotics

15 күн бұрын

Добрый вечер, читал вашу работу. С люфтом, да, во "взрослых" редукторах, вероятно, придется попотеть (читал как их устраняют у Янгулова В.С.). В плане люфта, как я понял, только классический волновой вне конкуренции. С остальными придется возиться. С пластиком, конечно, чуток попроще. Тут его и выбирать несложно + до предела устранять нет смысла: уже деформация пластика бОльший вклад будет вносить. По КПД ориентировался также на работы Янгулова и Степанова В.С., там, как я понял, заявлено, что получается оно в районе 92% (для определенного редуктора из работы). Хотя, действительно, логично предположить, что оно может быть меньше из-за наличия пар скольжения. В общем, пойду еще сам дальше тестить -_-)

@nick_alien

15 күн бұрын

@@trashrobotics когда я начинал работу на этими редукторами, то тоже думал, что будет больше 90%. Потом я сконструировал и лично испытал в железе порядка 10 разных конструкций и оказалось, что КПД довольно низкое из-за трения скольжения между роликами и сепаратором. Хуже всего, что оно приводит к локальному нагреву роликов, их отпуску, что делает их мягкими и в итоге они превращаются в призмы) это мы на ресурс испытывали.

@fonyfazoulyanov3357

13 күн бұрын

@nick_alien хоть сам уже давно не вхож в научно-исследовательские круги, но ради интереса прочитал вашу работу. Сильно, то, чем мы занимались в нашем универе, не идет ни в какое сравнение) Мое почтение!

@trashrobotics

13 күн бұрын

А, если не сложно, можете сказать при каких нагрузках наблюдается снижение КПД? Я просто провел небольшой тест, он, конечно, концептуально не очень правильный, но прикинуть результат можно: 1) Измерил при какой нагрузке происходит срыв шаговика без редуктора (1.7 кг*см в статике); 2) Измерил при какой нагрузке происходит срыв шаговика с редуктором (26 кг*см при движении); 3) Отсюда примерно оценил КПД: 26/(1.7*17) = 0.90 = 90% Предполагаю, что такой высокий результат из-за небольших нагрузок. И хотелось бы оценить степень нагрузок, до которых такой редуктор можно использовать.

На самом деле, такой редуктор очень классный, у нас в промышленности применяется как перемешиватель для раствора в бурении, места занимает очень мало, легче обычного с шестернями, утечек масла тоже мало, так как он просто шприцуется, перегрев ловит на много меньше, если им не мешать гущу типа цемента, одни плюсы у него, работает тише ещё, так как заполнен солидолом, либо маслом 75.90

Ээээ деградировать я хожу на другие каналы, а ваши видео я смотрю очень внимательно ! Спасибо большое за видео ! Было очень интересно и познавательно! Представляю какую работу по поиску инфы по редукторам пришлось проделать 👍. Удачи вам и дальше !

Нереально интересно!!! Первый раз вижу чтоб настолько просто и непринужденно кто то про что то объяснял))) Не было даже малейшего желания выключить видео от скуки 😁 Очень грамотная и интересная подача 🤌 Жаль только что видео выходят не шибко часто 😢 хотелось бы чаще видеть подобный контент на ютубе 👀

Крутое исполнение, а за калькулятор отдельный мега респект!

Да это же полноценная научно-исследовательская работа выполненная в формате видео! Спасибо автору! Это невероятно круто и полезно!

@uis246

11 күн бұрын

Скорее обзорная статья, но ладно

Не жалко никаких лайков и комментариев за такие ролики! Огромное человеческое спасибо! Я своим начинающим конструкторам обязательно скину ссылку на ваш канал, чтобы изучали! Ещё раз спасибо!

Чувак я офигел от увиденного! Этот редуктор занимает минимум места!! Куда то с большимим оборотами не сгодится, а вот в сервопривод то что надо!

Успехов в робототехнике! За калькулятор волновой передачи с промежуточными телами качения отдельное спасибо!

чувак, ты герой! именно то что было нужно. не знал про такой редуктор вообще.

Внятно изложено, наглядно показано. Однозначно подписка.

Очень интересная находка! Вышло отличное видео как по материалу, так и по подаче! Хорошая работа!

Вместо шариков можно использовать ролики, из той же шпильки нарезанных.

@lexiff

15 күн бұрын

схожая мысль - при тех же размерах и износ меньше и нагрузку большую потянет без ущерба матерьялу

мужик, я не то что впервые вижу такие редукторы, я впервые вижу подобный канал.

Очень познавательно было, про такие виды редукторов слышал впервые! Спасибо

Блин, вот реальный мозг , почему он видосы делает , а не для заводов станки .

@user-nz8dd1iq4n

16 күн бұрын

Потому что нашим заводам не нужны умы им и студентов достаточно которые за копейки и опыт работают. А новое они могут и китайское из китайских комплектующих собирать.

@vasyapupken

15 күн бұрын

может потому что это только твоё некомпетентное мнение? этот ролик не содержит ничего выходящего за программу рядовго ПТУ. соответственно, если увиденное вызывает у тебя реакцию "вот реальный мозг", то твои знания недотягивают даже до этого невысокого уровня.

@YanYasnyi

15 күн бұрын

@@user-nz8dd1iq4n Умы сидят не на заводах, а в КБ и НИИ, и их там достаточно, и работой завалены. Всё дело не в управленцах на заводах, а в финансистах и некоторых высоких руководителях, которые получают доход с заказа импорта. Причём любого, не обязательно китайского. И такая политика давно присутствует, всё остальное - следствие.

@Revived321

15 күн бұрын

Он делает более годное дело, фактически участвуя, хоть и относительно забесплатно, в продвижении всего человечества к пресловутому СШК из вахи и коммунизму одновременно. Сотня таких челов в каждой области если проработают несколько лет оставив достижения в свободном доступе и самообеспечение живущих хоть самих по себе людей всем необходимым уже может быть доступным.

@tensorfly4508

15 күн бұрын

​@@vasyapupken, это где же такие ПТУ. Обычно я видел челов такого уровня понимания и знаний лишь в качестве выпускников универов.

Браво! Случайно наткнулся на это видео, и был как минимум восхищен! Начиная с самой идеи редуктора и заканчивая объемом проделанной работы и подачей материала!!! Спасибо огромное.

Я свою версию уже успел запилить, в ближайшее время буду собирать. У меня упор на то что половина деталей делается на лазерном станке из дерева. Сделал две ступени и получил соотношение 40 к 1. Спасибо тебе дружище за калькулятор. Все документы я конечно прочитал. (статьи) Если интересно гляньте видео у меня на канале выложено с редуктором.

О, а вот и отличный вариант DIY редуктора монтировки для астрофотографии. Взять с алика пины и подшипники, и можно делать летний проект

@evgeniysvinovsky326

15 күн бұрын

Нет. Затрахаетесь обеспечивать точность ВРПТК.

@evgeniysvinovsky326

15 күн бұрын

Так что пока что червячная наше всё.

@user-qe8id7ot6d

15 күн бұрын

@@evgeniysvinovsky326 Похоже начало мысли утеряно, остался только вывод. Почему червячная наше всё?

@user-wl3pm4qw2t

15 күн бұрын

@@user-qe8id7ot6d потому что односторонняя передача усилия. "Автоматически", конструктивно фиксируется выходной вал без необходимости удержания двигателем.

@user-qe8id7ot6d

14 күн бұрын

@@user-wl3pm4qw2tАга, а как компактно печатать на 3д принтере?

Красавчик, и очень круто что выкладываешь стл модели того что используешь🤝 Ещё прикольно что чертежи с формулами показываешь👍

Молодец. Как приятно смотреть умных и грамотных людей. А у некоторых на ютубе земля плоская и дома из пенопласта без каркаса строят. Удачи в проектах и изобретениях.

Чёрт! Как же ты вовремя! Я как раз думал о мощном безлюфотвом редукторе, который будет просто изготовить! Спасибо тебе большое! То, что ты написал под это дело еще и калькулятор это вообще безумно! Спасибо огромное!

генератор волн сплошная болванка, а значит в него можно утопить двигатель, ролики можно так же нарезать из прутка, круто в общем 👍

@trashrobotics

16 күн бұрын

Правильно мыслишь)

@glorius1981

15 күн бұрын

При утоплении двигателя охлаждение ухудшиться. Либо фрезеровать генератор волн из переплавленного из банок алюминия. Тогда будем служить в качестве радиатора для двигателя.

@boris9189

15 күн бұрын

@@trashrobotics пришло в голову несколько мыслей: 1) получается что шарики вдавливаются только с одной стороны и асимметрично двигают ведомый "сепаратор-диск", от этого могут появиться боковые нагрузки, которые будут выламывать "сепаратор-диск", создавать дополнительное трение, можно ли генератор волн сделать в виде эллипса и чтобы сделать симметричное усилие на "сепаратор-диск", 2) чтобы удерживать роборуку в одном положении под нагрузкой, то через мотор будет идти ток и он крутится не будет, а от тока он будет греться, поэтому надо ставить принудительное охолождение, кулер. Ну и дополнительно, привод генератора волн можно ставить как со стороны основы, так и со стороны "сепаратор-диск", а ещё бы найти двигатель такой, чтобы внешний корпус вращался, как у моторчиков для квадракоптеров.

Супер проект! Отличное видео, сразу захотелось напечатать такой же 👍👍👍

Хороший редуктор , перспективный , недостатки можно будет доработать . Наши инженеры как всегда - впереди !

Спасибо большое. Никогда про такие не слышал. Было очень интересно.

Шикарно! Ваши видео вдохновляют на работу и творчество. Успехов в проектах и долгих лет на Ютубе!

Два года назад встречал такой редуктор на Sergey Dorosh, видео - Волновой привод с ПТК 1:23 / Wave actuator 1:23, там в качестве подшипника и тел качения использовались шарики от пневматики, формула расчёта тоже была. В контексте применения к робототехнике у вас видео более интересное, есть возможность повторить. За калькулятор отдельный респект!!!

@maxekb77

15 күн бұрын

Да Сергей их давно уже в разных эпостасиях разложил. Я их То же делал на роликах - но чёт не пошло

Тема супер! Подписка однозначно! Спасибо за гайд, но честно хочется самому разобраться.

First video I ever translated. Very cool! May try to use on one of my bots!

Коэффициенты редукции нехилые! Есть на уме пару идей где применить сии редукторы! Спасибо большое за информацию и калькулятор! Ждём-с новых свершений! Пролетарский лайк 👍!!!

Я занимаюсь ремонтом грузоподъёмной техники(автокраны, автовышки) и лет десять назад приехала на ремонт автовышка АКБАРС, на ней заклинил редуктор поворота стрелы. И каково было моё удивление, когда я его разобрал:нет ни привычных мне шестерёнак или червяка.Там стоял , как потом я уже выяснял волновой редуктор.

Отлично! Проще циклоидного, больше поверхности зацепления, да и кучу готовых деталей можно использовать - те же ролики/шарики в магазинах подшипников есть.

@evgeniysvinovsky326

15 күн бұрын

А где вы ролики отдельно видали? Сцыль киньте. Шарики да есть в рассыпухе

@VEC7ORlt

15 күн бұрын

@@evgeniysvinovsky326 не поможет - не из России, в локальных магазинах видел, значит и у вас должно быть - идут как детали к подшипникам.

@StalkerX86

15 күн бұрын

​@@evgeniysvinovsky326 по-моему можно из роликового подшипника взять ролики вместе с сепаратором. Только нужно будет рассчитать редуктор под имеющиеся ролики, а не наоборот.

Это супер. Автору большое спасибо за просвещение и за огромный труд который он провёл.👍

Вы своим примером вдохновляете других двигаться вперёд и создавать что-то новое!

Ждём калькулятор редуктора на OpenSCAD

@Comegtoz

15 күн бұрын

Прям большой необходимости в этом нет. А захочет кто-то - код первого калькулятора в открытом доступе, можно разобраться и переписать самому если очень надо будет

@ihormoskalenko5378

15 күн бұрын

@@Comegtoz понимание принцыпа и алгориттма для инженера обязательно. И тогда построение не вопрос. А дезасемблирование намного более трудоемко. Лично против любих систем построения, если они не написаны пользователем.

Доброго времени суток!Спасибо за информацию!!! Жду новых видео!!!

Шарики отлично подойдут которые для пневматики, выйдет в разы дешевле. Если печатаете не нейлоном, лучше брать пластиковые диаметром ~5мм, чтобы они не так агрессивно сжирали детали. Минус этого редуктора тот же, что и у циклоидного: необходима высокая точность, недостижимая на fdm принтере, а иначе привет неравномерности хода выходного вала. Люфт легко убирается небольшим увеличением масштаба детали.

@VEC7ORlt

16 күн бұрын

Так не шарики надо брать а ролики - контакт не по линии а по поверхности!

@44Nemo44

15 күн бұрын

Да, ролики можно также напилить из шлифованных валов.

@VEC7ORlt

15 күн бұрын

@@44Nemo44 если любите поe6стись - да, а еще их купить можно.

@leaf1947

13 күн бұрын

@@VEC7ORlt поправочка - у шариков точечный контакт, а у роликов - линия ) а в результате такого контакта - шарики изнашивают линию, а ролики - поверхность

@VEC7ORlt

13 күн бұрын

@@leaf1947 и да и нет - я имел ввиду износ ответной детали - надо брать ролики - тогда будет износ по поверхности, а с шариками как на видео.

Оказывается я придумал циклоидный редуктор ещё в 2019 году !!!? Вывод : Любые технологии возобновляемые !

Спасибо. Интересно. В наше время, не многие просто так делятся своими наработками. С меня, подписка. Удачи!

Очень крутое и интересное видео! Качество роликов заметно улучшилось! Это круто! Успехов в Ваших начинаниях!

Интересно. Удачи в новых проектах!

Спасибо тебе дружище от души 🤝

Серьезный подход к делу. Продвижение науки в массы. Красавчик

О новый видос, значит сегодня спокойно буду спать ( соскучился

Круть!!! Однозначно респект и уважуха! Удачи в новых проектах!!!

Огонь, красавчег, если руки дойдут до изготовления подобной штуки, обязон донат скину. Видос сохранил и подписался.

Внятно изложено, наглядно показано. Однозначно подписка.. Вместо шариков можно использовать ролики, из той же шпильки нарезанных..

Давно с таким удовольствием про железки (пластмасски?) не смотрел! Даже с наслаждением! Это просто пирдуха!

Очень интересная конструкция, захотелось применить. Спасибо!

Круть. По смазке, очень аккуратно надо быть со смазкой, пластик очень прихотлив, литол разедает пластик. Надо подбирать или на силиконовой основе или что то другое. Мозг радуется таким вещам.

@weaselgunsru

14 күн бұрын

Пластик тоже разный бывает.

@petunized

13 күн бұрын

Не звизди. Литол пластика не разъедает.

Просто супер!!!! Очень интересно, занимательно и доходчиво, но все равно непонятно. Смотрим дальше за развитием проектов!!!

Ай молодца! То, что я искал. Ждём выпуск про робособаку или манипулятор на этих редукторах! Лайк, респект! Кстати, идея на подумать: если использовать вместо металлических шариков пластиковые ролики, то их износ вместе с остальными напечатанными деталями будет равномерным, в отличии от металл+пластик.

Круто! Много хорошей работы проделал автор и с людьми поделился результатом почти за даром

Красавчик👍🏻спасибо за полезную информацию и все что ты делаешь 🙏

Больше спасибо за видео! Качество роликов стало лучше! Было бы здорово увидеть дальше какого-нибудь мобильного робота!

1) Я верно понимаю, что весь итоговый момент снимается с сепаратора, на которые он передается через шарики? То есть люфт в редукторе зависит от плотности посадки шариков в сепараторе? Тогда полностью избавиться от люфта не выйдет, т.к. весь момент передается через сепаратор, который по умолчанию не может быть выполнен с преднятягом из-за трения. 2) И получается между диском волнообразователя, шариками и внешним диском идет качение, то между шарикам и сепаратором - скольжение? При чем еще и под сильно нагрузкой. И по идее это первое место, где возникнет люфт из-за износа. Я говорю о гипотетическом высокоточном редукторе из металла. Понятное дело что для пластикового эти проблемы несущественны. Спасибо за видео, полезно было)

@leonidvalentinovich5215

13 күн бұрын

А если вместо шариков ролики на оси использовать?

@goodfis624

13 күн бұрын

@@leonidvalentinovich5215 автор предлагает такое решение. Да ив промышленных образцах это используется. Но это не решает проблему люфта. Хоть шарик, хоть ролик - если там трение, то хрен вы сделаете преднатяг.

@leonidvalentinovich5215

12 күн бұрын

@@goodfis624 да, я, похоже, не учел, что ролики будут проскальзывать

DIY которого мы ждали и без клоунады. Спасибо! :)

Офигенно! Побежал копить на 3д принтер, что бы повторить

Ну ты волшебник, вот это залипуха,зашел просто взглянуть, в итоге посмотрел все на одном дыхании. ЛАЙК И ПОДПИСКА. Продолжай брат, слиль подачи просто кайф.

Первый толковый канал по самодельной робототехнике

За копания в научных публикациях отдельный респект. За перевод на человечий куркулятор, двойной отдельный респект! Даешь труЪ популяризацию науки!😊

Великолепно! Браво !

Спасибо за труд и видео. Смотреть было интересно

Отличная работа! Лайк, подписка.

Каждое видео в радость! Мы ещё ждём резиновые сенсоры (микосерсоры или как их там)

Бро, ты реально крутой! Первый раз тебя вижу, но однозначно подписка и лайк!

Новый ролик🎉 Лайк авансом и смотреть

Я в восторге!!! Спасибо тебе!

Спасибо. Очень интересно.

Как же вовремя xd, как раз свою лапку проектирую. Интересно, получится ли ужать с роликами/шариками от пневматики редуктор до размеров немы. Хотя на первые две ступени все же NRMV 030 поставлю, слишком уж удобно с червяками компановку делать.

Надо пробовать сделать волну и волнообразователь с впадиной под шарик, как у подшипников.

Очень круто, спасибо большое за ваш труд!

В качестве гибкого колеса можно использовать зубчатый ремень для рубанка например, но это для небольшого нежного редуктора, а для большого что-то типа ремня от вариатора автомобильного только вывернуть его как-то

Вот это уровень, спасибо за отличный контент!!! Удачи в развитии канала!

Спасибо тебе, добрый Человек, за такую большую и серьезную работу!

Супер. Было бы неплохо через полгодика показать как изменились характеристики редукторов (если они изменятся), и посмотреть износ деталей.

Отличный калькулятор у вас получился, спасибо 🎉

Именно таким людям и популяризируется наука Спасибо

очень круто! спасибо

Охренительная конструкция.

Молодец. Спасибо за науку.

как я вас раньше не видел. очь интересно.

Я знал об этом редукторе, но незнал, что ты можешь так часто делать ролики.

Огонь 🔥🔥🔥

Как всегда обалденная работа. Респект.

Крутой материал. А еще кажется можно мини кпп из такого собрать, если корпус с разными передаточными сделать, а центровую часть смещать.

@NeoSanktum

13 күн бұрын

со звуком как у газ 66 🤣

Сказать что я офигел, ничего не сказать)) Лайк подписка.

Отличное видео, спасибо. есть вопрос по результатам работы калькулятора. наружные окружности не идеально круглые, это какая то погрешность и их можно корректировать? вопрос больше по окружности волновода, она не представляет собой идеальный круг, так и должно быть?

Спасибо добрый человек!!! Я в этом ничего не понимаю, но даже я что-то понял))))

ААААААААА.... не фига себе.. ой .. не так .. НЕ ФИГА СЕБЕ!! Во прям в точку !! Спасибо!!!

Мужик, ты делаешь пока не великие но большие дела! Спасибо за хорошую подачу и отлично разжованную информацию!

Крутой видос! А попробовать в качестве тел качения уже нарезанные валы от прошлого редуктора? Они же цилиндры, площадь контакта в разы больше площади контакта шарика того же радиуса

Лайк воткнул, низко поклонился, помолился перед сном за здоровье твое, и еще сердечек пожалуйста держите ❤❤❤❤❤❤❤❤)))

+1 тип редуктора в копилку, спасибо за видео. P.s а чего не сделали ролики из того же вала от 3д принтера, что использовали при изготовлении циклоидального редуктора?