Балансировка робота на двух колесах

Ғылым және технология

Изучим основы балансировки двухколесного робота. Настроим ПИД-регулятор. Увидим как наш робот колбасится, но все-таки не падает!!! Будем знать куда дальше двигаться и над чем еще предстоит поработать)))
Все материалы, схемы и прошивки на странице проекта radiorobots.ru/proekty/balans...
Если понравилось данное видео, не стесняйтесь, ставьте лайки и подписывайтесь на канал!!!
Ну а если не понравился этот ролик, то посмотри остальные видосы на канале)))
Про моих роботов, электронные самоделки и не только!!!
═════════════════════════════════════
Детали:
- модуль Arduino Nano ali.pub/4feyth
- акселерометр-гироскоп GY-521 ali.pub/54tufu
- модуль HC-05 ali.pub/4lfj9h
- драйвер MX-1508 ali.pub/4ocenm
- макетная плата MB-102 ali.pub/4j78j7
- комплект колес с двигателями и редукторами ali.pub/4ocfff
- пауэрбанк +5В ali.pub/4ocghx
- комплект проводов ali.pub/4j781b
═════════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: radiorobots.ru
═════════════════════════════════════

Пікірлер: 21

  • @alemonnhe4953
    @alemonnhe49533 жыл бұрын

    Очень круто!

  • @andreyslavin7064
    @andreyslavin7064 Жыл бұрын

    Алекс, мое почтение.

  • @ArduBlock
    @ArduBlock3 жыл бұрын

    Круто)

  • @pisardim
    @pisardim3 жыл бұрын

    Капец, интересно🧐 Подписался

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    👍

  • @madjonn9530
    @madjonn95303 жыл бұрын

    Леха,это Жека с Новосибирска)

  • @madjonn9530
    @madjonn95303 жыл бұрын

    Держи Лайкос!Красавчик!

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    Спасибо, Жека)))

  • @madjonn9530

    @madjonn9530

    3 жыл бұрын

    @@radiorobots Леха удачи в ведении канала тебе,ну и миллион подписчиков)

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    Спасибо 😉

  • @monokoleso
    @monokoleso Жыл бұрын

    Класс, не пробовали моноколесо на ардуинке сделать?

  • @radiorobots

    @radiorobots

    Жыл бұрын

    Хорошая идея! Надо попробовать

  • @UFLOG
    @UFLOG3 жыл бұрын

    что делать если я не могу скачать файл прошивки ?

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    пишите свою почту, сброшу

  • @Ambulare-Cum-Canem
    @Ambulare-Cum-Canem2 жыл бұрын

    Помогите пожалуйста, не получается подобрать параметры. Реакция робота запаздывает, он начинает падать (сразу). Робот получился высоким, я предполагал что так будет проще удерживать равновесие.

  • @radiorobots

    @radiorobots

    2 жыл бұрын

    Скорее всего неправильно определили мин ШИМ для двигателей. Попробуйте значение побольше

  • @radiorobots

    @radiorobots

    2 жыл бұрын

    Посмотрите ещё здесь kzread.info/dash/bejne/Y52i1KundKfbgs4.html

  • @berjester-2.0
    @berjester-2.03 жыл бұрын

    Ты человек?

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    Нет, я - киборг)))

Келесі