Балансировка робота на двух колесах
Ғылым және технология
Изучим основы балансировки двухколесного робота. Настроим ПИД-регулятор. Увидим как наш робот колбасится, но все-таки не падает!!! Будем знать куда дальше двигаться и над чем еще предстоит поработать)))
Все материалы, схемы и прошивки на странице проекта radiorobots.ru/proekty/balans...
Если понравилось данное видео, не стесняйтесь, ставьте лайки и подписывайтесь на канал!!!
Ну а если не понравился этот ролик, то посмотри остальные видосы на канале)))
Про моих роботов, электронные самоделки и не только!!!
═════════════════════════════════════
Детали:
- модуль Arduino Nano ali.pub/4feyth
- акселерометр-гироскоп GY-521 ali.pub/54tufu
- модуль HC-05 ali.pub/4lfj9h
- драйвер MX-1508 ali.pub/4ocenm
- макетная плата MB-102 ali.pub/4j78j7
- комплект колес с двигателями и редукторами ali.pub/4ocfff
- пауэрбанк +5В ali.pub/4ocghx
- комплект проводов ali.pub/4j781b
═════════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: radiorobots.ru
═════════════════════════════════════
Пікірлер: 21
Очень круто!
Алекс, мое почтение.
Круто)
Капец, интересно🧐 Подписался
@radiorobots
3 жыл бұрын
👍
Леха,это Жека с Новосибирска)
Держи Лайкос!Красавчик!
@radiorobots
3 жыл бұрын
Спасибо, Жека)))
@madjonn9530
3 жыл бұрын
@@radiorobots Леха удачи в ведении канала тебе,ну и миллион подписчиков)
@radiorobots
3 жыл бұрын
Спасибо 😉
Класс, не пробовали моноколесо на ардуинке сделать?
@radiorobots
Жыл бұрын
Хорошая идея! Надо попробовать
что делать если я не могу скачать файл прошивки ?
@radiorobots
3 жыл бұрын
пишите свою почту, сброшу
Помогите пожалуйста, не получается подобрать параметры. Реакция робота запаздывает, он начинает падать (сразу). Робот получился высоким, я предполагал что так будет проще удерживать равновесие.
@radiorobots
2 жыл бұрын
Скорее всего неправильно определили мин ШИМ для двигателей. Попробуйте значение побольше
@radiorobots
2 жыл бұрын
Посмотрите ещё здесь kzread.info/dash/bejne/Y52i1KundKfbgs4.html
Ты человек?
@radiorobots
3 жыл бұрын
Нет, я - киборг)))