Пікірлер

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  @voodoochild420aiАй бұрын

  cool demo

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  @hrithikkm3592Ай бұрын

  Wtf

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  @user-ji4rh9qy4r2 ай бұрын

  잘봤습니다! 감사합니다

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  @user-ec7di9ns1q4 ай бұрын

  안녕하세요 강의 잘 들었습니다. 혹시 보너스 2번 자료 시뮬레이션을 돌려보고 싶은데 혹시 따로 자료 올려주신 건 없나요? 감사합니다!

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  @mincasurong2 ай бұрын

  안녕하세요. 뒤늦게 댓글을 확인했습니다. 아래 링크의 *.m 파일들로 기억합니다. github.com/mincasurong/IK_FK/tree/main 감사합니다!

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  @mincasurong6 ай бұрын

  라이브로 하다보니 맨 마지막 블록다이어그램의 feedforward controller와 disturbance observer의 출력이 C 뒤로 가야하는데 앞으로 갔네요.. 야밤에 하다보니 그랬나봅니다. 너그러히 이해해주시길 바래요

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  @jobda Жыл бұрын

  좋네요

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  @tomsai9748 Жыл бұрын

  How do you install the moveit2 in windows? My ros2 in windows dont have moveit2

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  @user-kn6zw5yo9k Жыл бұрын

  멋진 강의 감사합니다

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  @mincasurong Жыл бұрын

  재밌게 들어주시어 감사합니다 :)

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  @roiscl Жыл бұрын

  Hello. Out of the blue, do you have the simulink/MATLAB script for the impedance control documented somewhere?

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  @mincasurong Жыл бұрын

  Actually, i do not have the MATLAB script for conventional impendance controller. However, the controller in the video was implemented by a disturbance observer. Do you want the code?

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  @mincasurong3 жыл бұрын

  0:00 서론 6:59 LQR의 continuous time domain, discrete time domain 비교 8:39 Observer-based full state feedback system의 block diagram과 Equation 설명 13:52 MATLAB 코드 개요 15:00 코드 상세 설명 (과제 풀이에만 관심 있는 학생은 15분까지만 보면 됩니다.) 24:11 Disturbance, Noise 가 있을 때의 LQR, state observer gain 조절 예시 29:28 LQR의 K를 구하는 증명 함께 해보기 37:06 Online LQR 개요 (수업 외 내용)

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  @mincasurong3 жыл бұрын

  3번의 Characteristic equation 답안 오류 정정합니다. 1) s^2 + (K1 + 2 * K2 + 4)s + (6 * K1 + 7 * K2 - 7) = 0 2) s^2 + (7*K + 4)s + (27*K - 7) = 0 검토가 미흡했던 부분 죄송합니다. 감사합니다.

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  @mincasurong3 жыл бұрын

  ※ 화질을 1080으로 변경해서 보시기 바랍니다.