Jume DIY

Jume DIY

เทคนิคงาน DIY เรียนรู้การสร้างหุนยนต์ ระบบ Robot Operation System ROS ด้วยตัวเอง

Пікірлер

  • @FireDept33
    @FireDept333 сағат бұрын

    แกน X ผมไม่ทำงานครับ ถอดมอเตอร์ออกมา Test เปล่า มอเตอร์หมุนช้ามาก เป็นเพราะอะไรครับ

  • @choyongkan-4684
    @choyongkan-46848 сағат бұрын

    อยากสอบถามใช้ติดตั่งโปรแกรมเป็นการส่วนตัวมา มีช่องทางการติดต่อไหมครับ

  • @Choomchat
    @Choomchat14 сағат бұрын

    ขอสอบถามครับ

  • @choyongkan-4684
    @choyongkan-4684Күн бұрын

    โปรแกรม mach3 เราต้องซื้อใบอุญาตในการใช้โปรแกรมไหมครับ

  • @jumeDIY
    @jumeDIY16 сағат бұрын

    โดยหลักการ ก็ควรครับ

  • @Choomchat
    @ChoomchatКүн бұрын

    Error 8

  • @user-eo7gp2ct6w
    @user-eo7gp2ct6w2 күн бұрын

    stepper driver คืออะไรครับ จำเป็นต้องใส่ไหม เครื่องเลเซอร์ไดโอด Scupfun S9 ของผมไม่ได้ใส่ไว้ แต่มีช่องให้เสียบ มันก็ทำงานอ่ะครับ จนบอร์ดเสีย ผมซื้อบอร์ดนี้มาแทน เลเซอร์ยิงออก แต่หัวมันไม่เคลื่อนที่ครับ นิ่งเลย

  • @jumeDIY
    @jumeDIY2 күн бұрын

    stepper driver เป็นวงจรสำคัญที่เอาไว้ควบคุมให้ stepper motor หมุนได้ครับ ยังไงก็ต้องมี ครับ เพราะ stepper motor มันไม่เหมือน dc motor ธรรมดาที่แค่ต่อไฟ + , - แล้วมอเตอร์จะหมุนได้ มันต้องมีวงจรควบคุมครับ

  • @Redmi-of8dq
    @Redmi-of8dq4 күн бұрын

    ผมจะเอาไปติดรถเป็นเบรคมือไฟฟ้า ควรต่อยังไงคับพี่ ขอบคุณคับ

  • @Sawai866
    @Sawai8664 күн бұрын

    สวัดดีคับพี

  • @user-ug2in4dm2x
    @user-ug2in4dm2x5 күн бұрын

    ตามมาจากยูทูปครับ

  • @user-ug2in4dm2x
    @user-ug2in4dm2x5 күн бұрын

    ใช้มอเตอร์ dc ธรรมดาได้ด้วยหรือครับ

  • @jumeDIY
    @jumeDIY5 күн бұрын

    เป็นDCมอเตอร์แบบมีเกียร์ 12v ตัวนี้แรงบิด 49 kgf.cm ต่อกับล้อแบบ 72 ฟัน เพิ่มแรงบิดได้อีก 4.8 เท่าแต่ความเร็วลดลงครับ

  • @user-ug2in4dm2x
    @user-ug2in4dm2x5 күн бұрын

    @@jumeDIY ชอบคุณนะครับ ตอนนี้ผมใช้ esp32 tb6600 nema23 ผมสามารถเขียนคำสั่งพื้นฐานควบคุมหุ่นยนต์เดินหน้าถอยหลังเลี้ยวซ้ายและเลี้ยวขวาได้แล้ว แบบนี้เราสามารถเอามาใช้กับ ros2 ได้ไหมครับ

  • @jumeDIY
    @jumeDIY5 күн бұрын

    @@user-ug2in4dm2x ได้ครับแต่ต้องเพิ่ม 1. Encoder ที่ stepper เพราะเวลาที่ล้อหมุน เดินหน้า หรือถอยหลัง Ros2 ต้องคำนวณ feedback จาก encoder ว่าล้อหมุนไปตามจำนวนรอบที่ถูกต้องหรือยัง จำนวนรอบ แปลงไปเป็น ระยะทางที่หุ่นยนต์วิ่งไปได้ระยะทางเท่าไหร่ แล้ว ถึงแม้ว่า stepper motor มันจะสามารถกำหนด จำนวน step ให้ motor หมุนไปตามระยะทางได้ แต่ ros ต้องการค่า feedback ครับ 2. ต้องทำการติดตั้ง micro-ros และจัดการ topic การสั่งงาน การเคลื่อนที่กับบอร์ด esp32 ด้วยครับ :)

  • @user-ug2in4dm2x
    @user-ug2in4dm2x5 күн бұрын

    @@jumeDIY ครับแล้วที่ใช้ dc มอเตอร์ธรรมดาล่ะครับ ทำไมถึงทำได้ครับใช้หลักการแบบไหนครับ

  • @jumeDIY
    @jumeDIY5 күн бұрын

    DC มอเตอร์ธรรมดา แต่เป็นแบบมี encoder ที่ตูดมอเตอร์ครับ มันเลยสามารถวัดรอบมอเตอร์ได้ครับ ปกติหากเราจะทำรถขับเคลื่อนอัตโนมัติ ควรจะใช้ dc motor gear แบบธรรมดา ที่มี encoder จะดีกว่าใช้ stepper ครับ stepper เหมาะกับพวก robot arm ตัวอย่างมอเตอร์ครับ th.cytron.io/p-12v-150rpm-1.8kgfcm-brushed-dc-geared-motor-with-encoder

  • @Learnobyte
    @Learnobyte5 күн бұрын

    hi , i want to build this , can you share details to contact

  • @jumeDIY
    @jumeDIY5 күн бұрын

    Thank you, you are a professional expert, I am just a homemade DIY.

  • @Learnobyte
    @Learnobyte5 күн бұрын

    @@jumeDIY inspired to build, this is for my learning and hobby, pls

  • @rujinopy7746
    @rujinopy77466 күн бұрын

    latency เป็นยังไงครับ

  • @jumeDIY
    @jumeDIY5 күн бұрын

    เหมือนๆกับเล่นเกมแล้วมัน แล็คๆ หรือกภาพกระตุกๆ ครับ

  • @user-ue2ch5jv8j
    @user-ue2ch5jv8j8 күн бұрын

    บันทึกแล้วส่งต่ออีกเครื่องแบบใหนคะ

  • @sattapholsomboonchai4501
    @sattapholsomboonchai450111 күн бұрын

    มีสัญญานไฟเบรค​ไฟเลี้ยวไหมครับ? ขอบคุณ​ครับ.

  • @นันทวิทย์
    @นันทวิทย์12 күн бұрын

    ไม่ใช้โมดุล แล้วต่อ spindle เข้าบอร์ดตรง ๆ เลยได้ไหมครับ

  • @leesarawut9475
    @leesarawut947513 күн бұрын

    ขอบคุณที่ไม่เลิกทำคริปนะครับถึงคนดูจะน้อย

  • @user-kt1hp8xl9c
    @user-kt1hp8xl9c13 күн бұрын

    ขึ้นสัญลักษณ์ ขีด 3 ขีด เหมือน E : 01 แลัวเครื่องไม่ทำงาน ไฟเครื่องไม่ดับ เสียงดังติ๊ดๆๆๆ ตลอดเวลา คืออะไรคะ แก้ยังไง

  • @peerajak
    @peerajak13 күн бұрын

    สุดยอด

  • @botmatth9816
    @botmatth981614 күн бұрын

    ตัวในคลิปกับทริมเมอร์อันไหนน่าใช้กว่ากันครับ

  • @jumeDIY
    @jumeDIY14 күн бұрын

    ขึ้นอยู่กับงานครับ เหตุผลหลักๆทริมเมอร์ ปกติมันจะปรับรอบไม่ได้ครับ เหมาะกับงานกัดไม้ ถ้าเราใช้กัดแผ่นพลาสติก อาจจะต้องหาที่ปรับรอบได้ เพื่อไม่ให้แผ่นพลาสติกร้อนจนละลายครับ

  • @Gaojingsaruch
    @Gaojingsaruch14 күн бұрын

    VIVOบันทึกเสียงแล้ว พอเราไปเปิดฟังแล้วนึกอยากเปลี่ยนชื่อไฟลเสียงนั้น พอเปลี่ยนชื่อเสียงนั้นแล้วปรากฎว่าหาไม่เจออีกเลย อยากรู้ว่ามันหายไปไหนค่ะ

  • @Gaojingsaruch
    @Gaojingsaruch14 күн бұрын

    บันทึกเสียงแล้ว พอเราไปเปิดฟังแล้วนึกอยากเปลี่ยนชื่อไฟลเสียงนั้น พอเปลี่ยนชื่อเสียงนั้นแล้วปรากฎว่าหาไม่เจออีกเลย อยากรู้ว่ามันหายไปไหนค่ะ

  • @user-pj2ks6yy3r
    @user-pj2ks6yy3r14 күн бұрын

    ไม่ถ่ายด้านล่างใส่อะไรไม่ให้ประตูโครงเครง

  • @jumeDIY
    @jumeDIY14 күн бұрын

    ขออภัยครับตอนที่ถ่ายวีดีโอยังไม่ได้ใส่ตัวกันประตูครับ

  • @wanidanarak4841
    @wanidanarak484114 күн бұрын

    🎉เราผู้ประสบปัญหานี้อยู่ขอบคุณค่ะมีประโยชน์มากค่ะ

  • @Onx9Lee
    @Onx9Lee16 күн бұрын

    ตอบโจทย์ชัดเจนแก้ไขได้ไว ขอบคุณมากกกกกกกกกคะ

  • @Onx9Lee
    @Onx9Lee16 күн бұрын

    ตอบโจทย์ชัดเจนแก้ไขได้ไว ขอบคุณมากกกกกกกกกคะ

  • @sampamnl.8964
    @sampamnl.896416 күн бұрын

    ขอบคุณมากครับสาระดีๆกับงานดีไอวาย❤❤❤

  • @jumeDIY
    @jumeDIY16 күн бұрын

    ขอบคุณครับ

  • @Tueanchit-u4u
    @Tueanchit-u4u17 күн бұрын

    รุ่นซังซงปิดตรงไหนค้ะ

  • @prachtech1392
    @prachtech139217 күн бұрын

    ขอบคุณครับ เป็นประโยชน์มากๆครับ

  • @jumeDIY
    @jumeDIY16 күн бұрын

    ยินดีครับ

  • @user-px3wj6lc5o
    @user-px3wj6lc5o17 күн бұрын

    แก้ได้เรียบร้อย ขอขอบคุณมาก ๆ ครับอาจารย์

  • @decharuamsuk4584
    @decharuamsuk458420 күн бұрын

    สอนใส่จั๊มเปอร์ที่บอร์ดหน่อยครับ

  • @jumeDIY
    @jumeDIY20 күн бұрын

    ตามนี้เลยครับ kzread.info/dash/bejne/h5qgrMeTctyfetY.html

  • @decharuamsuk4584
    @decharuamsuk458420 күн бұрын

    ขอบคุณครับ

  • @yatriton
    @yatriton20 күн бұрын

    เเนะนำ driver ใช้กับ laser 20w หน่อยครับ

  • @kruawanvl1485
    @kruawanvl148521 күн бұрын

    ❤❤❤❤❤

  • @aomyimchannel
    @aomyimchannel21 күн бұрын

    สนใจครับ

  • @theerapolkhumset
    @theerapolkhumset21 күн бұрын

    อยากให้พี่ทำคลิปอธิบายการปรับจูน navigation อย่างละเอียดครับ ขอบคุณครับ

  • @user-kh5ck6yt5u
    @user-kh5ck6yt5u22 күн бұрын

    มีวิธีติดต่อไหมครับ เครื่องผมมีปัญหาตามคลิป

  • @anisayawisan49
    @anisayawisan4923 күн бұрын

    😂หงุดหงิดมากดีมี2เครื่องไม่ได้คลิปนี้ พังแน่..ขอบคุณมากกกกกกกกๆเลยค่าาา

  • @sampamnl.8964
    @sampamnl.896423 күн бұрын

    ขอบคุณมากครับกับสาระดีๆเทคนิควิธีการใช้อุปกรณ์เสริม❤

  • @werachaisrisupinanont3353
    @werachaisrisupinanont335323 күн бұрын

    ตามๆ

  • @wasusipitukkiat9152
    @wasusipitukkiat915223 күн бұрын

    rplidar usb port กับ usb port Arduino motor ชนกันครับ แก้ยังไงบ้างครับ (/dev/ttyUSB0)

  • @jumeDIY
    @jumeDIY22 күн бұрын

    รอแปปนะครับกำลังทำเนื้อหาให้ เรื่องนี้มันต้องเข้าใจจริงๆ มันจะถามกันไม่จบ เพราะมันเป็นปัญหาพื้นฐาน จัดการได้ง่าย ถ้าเข้าใจ แต่มันมีจุดที่ยากเพราะ Ubuntu มันมีสิทธิการเข้าถึงอุปกรณ์ ถ้าเนื้อหามันมาก ผมต้องขออภัยที่อาจต้องขอค่ากาแฟสักแก้วนะครับ อาจจะต้องทำลงในส่วนของสมาชิกนะครับ 100 บาท ถ้าให้บอกเลยปัญหานี้แก้ไขได้ด้วย udev rule ครับ แต่ต้องทำยังไง มันยาวมากๆเลยครับ

  • @wasusipitukkiat9152
    @wasusipitukkiat915222 күн бұрын

    @@jumeDIY ครับ คุ้ยข้อมูลเจอแล้วครับ ถ้าเปิดสมาชิก แจ้งมาด้วยครับ

  • @jumeDIY
    @jumeDIY21 күн бұрын

    เรียบร้อยแล้วครับ kzread.info/dron/Amjnmjf0TGGdEy1tFnyZAg.htmljoin

  • @chaiwatvlt
    @chaiwatvlt24 күн бұрын

    สุดยอดครับ กำลังสนใจ ตั้งแต่ไปทานอาหารที่ร้าน กินกันจังชาบู กลับมานึกสงสัยตลอดว่าหุ่นรู้ตำแหน่งได้อย่างไร GPS ใช้ไม่ได้อยู่แล้ว พอค้นข้อมูลของบริษัทผู้ผลิต ก็บอกเพียงว่าใช้เซนเซอร์ และการโปรแกรมทำแผนที่ อย่างในคลิ๊ปนี้ก่อนช้งาน แต่ไม่ได้บอกหลักการอะไร จนมาค้นดูอีกที ว่าใช้ Lidar ที่คล้ายกับ โซนิค ที่ผมเคยออกแบบทำมาแล้ว แนะนำตัวนิดนึง ผมเป็น ซอฟท์แวร์เอ็นจิเนีย แต่อายุ 59 ปี หลายอย่างก็เริ่มมาศึกษากันใหม่ สมัยก่อนยังไม่มีเทคโนโลยีอะไรมาก แหล่งหาความรู้ก็หายาก ปัจจุบันไม่ได้ทำงาน แต่ศึกษาซอฟท์แวร หลายตัวเพื่อมาทำงานร่วมกันเป็นระบบ IOT คือ Arduino& EPS, VC#, AI2 , PHP แต่ยังไม่ได้ศึกษา Rasberri เพราะคิดว่าแพง ใช้ทุนตัวเองไม่ไหว กับ อุปกรณ์ใช้งานร่วม แต่อนาคตอันใกล้ก็คงจะต้องศึกษาเพิ่มด้วยครับ

  • @jumeDIY
    @jumeDIY23 күн бұрын

    ยินดีที่ได้รู้จักครับ

  • @MEan0207
    @MEan020724 күн бұрын

    ขอบคุณครับบ❤

  • @decharuamsuk4584
    @decharuamsuk458424 күн бұрын

    สวัดดีครับพอดีผมพึ่งหัดประกอบครับ ผมเซ็ทกระแสแล้ว ใช้สเต็ป3ตัว แล้วต้องใส่จั๊มเบอร์ตรงไหนไหมครับ

  • @jumeDIY
    @jumeDIY23 күн бұрын

    jumber ที่บอร์ด สำหรับกำนด step ความละเอียดการหมุนให้กับ stepper motor ครับ ปกติก็จะกำนหดไว้ที่ 1/8 ครับ

  • @decharuamsuk4584
    @decharuamsuk458421 күн бұрын

    @@jumeDIY เสียบตรงไหนครับท่านสอนหน่อยครับ

  • @devit667
    @devit66724 күн бұрын

    มาแล้วภาคต่อ

  • @jumeDIY
    @jumeDIY24 күн бұрын

    ขอบคุณที่รับชมครับ

  • @sampamnl.8964
    @sampamnl.896425 күн бұрын

    ขอบคุณมากครับกับสาระดีๆและสิธีการต่างๆ❤

  • @jumeDIY
    @jumeDIY24 күн бұрын

    ยินดีครับ

  • @user-rx9nz9gb8f
    @user-rx9nz9gb8f26 күн бұрын

    ขอบคุณมากค่ะ

  • @user-ps9pk4nq5v
    @user-ps9pk4nq5v28 күн бұрын

    ช่องนี้ง่ายมากขอบคุณค่ะ😊

  • @phubetsriboonrueng9783
    @phubetsriboonrueng978328 күн бұрын

    อยากเริ่มต้นประกอบครับ อยากได้แนวทางตั้งแต่ต้น-จนจบ รับสอนไหมครับ ถ้าไม่รับสอนก็บอกวิธีตั้งแต่ต้นจนจบแบบคร่าวๆได้ไหมครับ

  • @ChMinishop-z6k
    @ChMinishop-z6k28 күн бұрын

    เป็นประโยชน์ มากครับ

  • @user-bx9db7mf7b
    @user-bx9db7mf7b29 күн бұрын

    อยากได้คอบพร้อมลงโปรแกรมครีบ