เทคนิคงาน DIY เรียนรู้การสร้างหุนยนต์ ระบบ Robot Operation System ROS ด้วยตัวเอง
แกน X ผมไม่ทำงานครับ ถอดมอเตอร์ออกมา Test เปล่า มอเตอร์หมุนช้ามาก เป็นเพราะอะไรครับ
อยากสอบถามใช้ติดตั่งโปรแกรมเป็นการส่วนตัวมา มีช่องทางการติดต่อไหมครับ
ขอสอบถามครับ
โปรแกรม mach3 เราต้องซื้อใบอุญาตในการใช้โปรแกรมไหมครับ
โดยหลักการ ก็ควรครับ
Error 8
stepper driver คืออะไรครับ จำเป็นต้องใส่ไหม เครื่องเลเซอร์ไดโอด Scupfun S9 ของผมไม่ได้ใส่ไว้ แต่มีช่องให้เสียบ มันก็ทำงานอ่ะครับ จนบอร์ดเสีย ผมซื้อบอร์ดนี้มาแทน เลเซอร์ยิงออก แต่หัวมันไม่เคลื่อนที่ครับ นิ่งเลย
stepper driver เป็นวงจรสำคัญที่เอาไว้ควบคุมให้ stepper motor หมุนได้ครับ ยังไงก็ต้องมี ครับ เพราะ stepper motor มันไม่เหมือน dc motor ธรรมดาที่แค่ต่อไฟ + , - แล้วมอเตอร์จะหมุนได้ มันต้องมีวงจรควบคุมครับ
ผมจะเอาไปติดรถเป็นเบรคมือไฟฟ้า ควรต่อยังไงคับพี่ ขอบคุณคับ
สวัดดีคับพี
ตามมาจากยูทูปครับ
ใช้มอเตอร์ dc ธรรมดาได้ด้วยหรือครับ
เป็นDCมอเตอร์แบบมีเกียร์ 12v ตัวนี้แรงบิด 49 kgf.cm ต่อกับล้อแบบ 72 ฟัน เพิ่มแรงบิดได้อีก 4.8 เท่าแต่ความเร็วลดลงครับ
@@jumeDIY ชอบคุณนะครับ ตอนนี้ผมใช้ esp32 tb6600 nema23 ผมสามารถเขียนคำสั่งพื้นฐานควบคุมหุ่นยนต์เดินหน้าถอยหลังเลี้ยวซ้ายและเลี้ยวขวาได้แล้ว แบบนี้เราสามารถเอามาใช้กับ ros2 ได้ไหมครับ
@@user-ug2in4dm2x ได้ครับแต่ต้องเพิ่ม 1. Encoder ที่ stepper เพราะเวลาที่ล้อหมุน เดินหน้า หรือถอยหลัง Ros2 ต้องคำนวณ feedback จาก encoder ว่าล้อหมุนไปตามจำนวนรอบที่ถูกต้องหรือยัง จำนวนรอบ แปลงไปเป็น ระยะทางที่หุ่นยนต์วิ่งไปได้ระยะทางเท่าไหร่ แล้ว ถึงแม้ว่า stepper motor มันจะสามารถกำหนด จำนวน step ให้ motor หมุนไปตามระยะทางได้ แต่ ros ต้องการค่า feedback ครับ 2. ต้องทำการติดตั้ง micro-ros และจัดการ topic การสั่งงาน การเคลื่อนที่กับบอร์ด esp32 ด้วยครับ :)
@@jumeDIY ครับแล้วที่ใช้ dc มอเตอร์ธรรมดาล่ะครับ ทำไมถึงทำได้ครับใช้หลักการแบบไหนครับ
DC มอเตอร์ธรรมดา แต่เป็นแบบมี encoder ที่ตูดมอเตอร์ครับ มันเลยสามารถวัดรอบมอเตอร์ได้ครับ ปกติหากเราจะทำรถขับเคลื่อนอัตโนมัติ ควรจะใช้ dc motor gear แบบธรรมดา ที่มี encoder จะดีกว่าใช้ stepper ครับ stepper เหมาะกับพวก robot arm ตัวอย่างมอเตอร์ครับ th.cytron.io/p-12v-150rpm-1.8kgfcm-brushed-dc-geared-motor-with-encoder
hi , i want to build this , can you share details to contact
Thank you, you are a professional expert, I am just a homemade DIY.
@@jumeDIY inspired to build, this is for my learning and hobby, pls
latency เป็นยังไงครับ
เหมือนๆกับเล่นเกมแล้วมัน แล็คๆ หรือกภาพกระตุกๆ ครับ
บันทึกแล้วส่งต่ออีกเครื่องแบบใหนคะ
มีสัญญานไฟเบรคไฟเลี้ยวไหมครับ? ขอบคุณครับ.
ไม่ใช้โมดุล แล้วต่อ spindle เข้าบอร์ดตรง ๆ เลยได้ไหมครับ
ขอบคุณที่ไม่เลิกทำคริปนะครับถึงคนดูจะน้อย
ขึ้นสัญลักษณ์ ขีด 3 ขีด เหมือน E : 01 แลัวเครื่องไม่ทำงาน ไฟเครื่องไม่ดับ เสียงดังติ๊ดๆๆๆ ตลอดเวลา คืออะไรคะ แก้ยังไง
สุดยอด
ตัวในคลิปกับทริมเมอร์อันไหนน่าใช้กว่ากันครับ
ขึ้นอยู่กับงานครับ เหตุผลหลักๆทริมเมอร์ ปกติมันจะปรับรอบไม่ได้ครับ เหมาะกับงานกัดไม้ ถ้าเราใช้กัดแผ่นพลาสติก อาจจะต้องหาที่ปรับรอบได้ เพื่อไม่ให้แผ่นพลาสติกร้อนจนละลายครับ
VIVOบันทึกเสียงแล้ว พอเราไปเปิดฟังแล้วนึกอยากเปลี่ยนชื่อไฟลเสียงนั้น พอเปลี่ยนชื่อเสียงนั้นแล้วปรากฎว่าหาไม่เจออีกเลย อยากรู้ว่ามันหายไปไหนค่ะ
บันทึกเสียงแล้ว พอเราไปเปิดฟังแล้วนึกอยากเปลี่ยนชื่อไฟลเสียงนั้น พอเปลี่ยนชื่อเสียงนั้นแล้วปรากฎว่าหาไม่เจออีกเลย อยากรู้ว่ามันหายไปไหนค่ะ
ไม่ถ่ายด้านล่างใส่อะไรไม่ให้ประตูโครงเครง
ขออภัยครับตอนที่ถ่ายวีดีโอยังไม่ได้ใส่ตัวกันประตูครับ
🎉เราผู้ประสบปัญหานี้อยู่ขอบคุณค่ะมีประโยชน์มากค่ะ
ตอบโจทย์ชัดเจนแก้ไขได้ไว ขอบคุณมากกกกกกกกกคะ
ขอบคุณมากครับสาระดีๆกับงานดีไอวาย❤❤❤
ขอบคุณครับ
รุ่นซังซงปิดตรงไหนค้ะ
ขอบคุณครับ เป็นประโยชน์มากๆครับ
ยินดีครับ
แก้ได้เรียบร้อย ขอขอบคุณมาก ๆ ครับอาจารย์
สอนใส่จั๊มเปอร์ที่บอร์ดหน่อยครับ
ตามนี้เลยครับ kzread.info/dash/bejne/h5qgrMeTctyfetY.html
เเนะนำ driver ใช้กับ laser 20w หน่อยครับ
❤❤❤❤❤
สนใจครับ
อยากให้พี่ทำคลิปอธิบายการปรับจูน navigation อย่างละเอียดครับ ขอบคุณครับ
มีวิธีติดต่อไหมครับ เครื่องผมมีปัญหาตามคลิป
😂หงุดหงิดมากดีมี2เครื่องไม่ได้คลิปนี้ พังแน่..ขอบคุณมากกกกกกกกๆเลยค่าาา
ขอบคุณมากครับกับสาระดีๆเทคนิควิธีการใช้อุปกรณ์เสริม❤
ตามๆ
rplidar usb port กับ usb port Arduino motor ชนกันครับ แก้ยังไงบ้างครับ (/dev/ttyUSB0)
รอแปปนะครับกำลังทำเนื้อหาให้ เรื่องนี้มันต้องเข้าใจจริงๆ มันจะถามกันไม่จบ เพราะมันเป็นปัญหาพื้นฐาน จัดการได้ง่าย ถ้าเข้าใจ แต่มันมีจุดที่ยากเพราะ Ubuntu มันมีสิทธิการเข้าถึงอุปกรณ์ ถ้าเนื้อหามันมาก ผมต้องขออภัยที่อาจต้องขอค่ากาแฟสักแก้วนะครับ อาจจะต้องทำลงในส่วนของสมาชิกนะครับ 100 บาท ถ้าให้บอกเลยปัญหานี้แก้ไขได้ด้วย udev rule ครับ แต่ต้องทำยังไง มันยาวมากๆเลยครับ
@@jumeDIY ครับ คุ้ยข้อมูลเจอแล้วครับ ถ้าเปิดสมาชิก แจ้งมาด้วยครับ
เรียบร้อยแล้วครับ kzread.info/dron/Amjnmjf0TGGdEy1tFnyZAg.htmljoin
สุดยอดครับ กำลังสนใจ ตั้งแต่ไปทานอาหารที่ร้าน กินกันจังชาบู กลับมานึกสงสัยตลอดว่าหุ่นรู้ตำแหน่งได้อย่างไร GPS ใช้ไม่ได้อยู่แล้ว พอค้นข้อมูลของบริษัทผู้ผลิต ก็บอกเพียงว่าใช้เซนเซอร์ และการโปรแกรมทำแผนที่ อย่างในคลิ๊ปนี้ก่อนช้งาน แต่ไม่ได้บอกหลักการอะไร จนมาค้นดูอีกที ว่าใช้ Lidar ที่คล้ายกับ โซนิค ที่ผมเคยออกแบบทำมาแล้ว แนะนำตัวนิดนึง ผมเป็น ซอฟท์แวร์เอ็นจิเนีย แต่อายุ 59 ปี หลายอย่างก็เริ่มมาศึกษากันใหม่ สมัยก่อนยังไม่มีเทคโนโลยีอะไรมาก แหล่งหาความรู้ก็หายาก ปัจจุบันไม่ได้ทำงาน แต่ศึกษาซอฟท์แวร หลายตัวเพื่อมาทำงานร่วมกันเป็นระบบ IOT คือ Arduino& EPS, VC#, AI2 , PHP แต่ยังไม่ได้ศึกษา Rasberri เพราะคิดว่าแพง ใช้ทุนตัวเองไม่ไหว กับ อุปกรณ์ใช้งานร่วม แต่อนาคตอันใกล้ก็คงจะต้องศึกษาเพิ่มด้วยครับ
ยินดีที่ได้รู้จักครับ
ขอบคุณครับบ❤
สวัดดีครับพอดีผมพึ่งหัดประกอบครับ ผมเซ็ทกระแสแล้ว ใช้สเต็ป3ตัว แล้วต้องใส่จั๊มเบอร์ตรงไหนไหมครับ
jumber ที่บอร์ด สำหรับกำนด step ความละเอียดการหมุนให้กับ stepper motor ครับ ปกติก็จะกำนหดไว้ที่ 1/8 ครับ
@@jumeDIY เสียบตรงไหนครับท่านสอนหน่อยครับ
มาแล้วภาคต่อ
ขอบคุณที่รับชมครับ
ขอบคุณมากครับกับสาระดีๆและสิธีการต่างๆ❤
ขอบคุณมากค่ะ
ช่องนี้ง่ายมากขอบคุณค่ะ😊
อยากเริ่มต้นประกอบครับ อยากได้แนวทางตั้งแต่ต้น-จนจบ รับสอนไหมครับ ถ้าไม่รับสอนก็บอกวิธีตั้งแต่ต้นจนจบแบบคร่าวๆได้ไหมครับ
เป็นประโยชน์ มากครับ
อยากได้คอบพร้อมลงโปรแกรมครีบ
Пікірлер
แกน X ผมไม่ทำงานครับ ถอดมอเตอร์ออกมา Test เปล่า มอเตอร์หมุนช้ามาก เป็นเพราะอะไรครับ
อยากสอบถามใช้ติดตั่งโปรแกรมเป็นการส่วนตัวมา มีช่องทางการติดต่อไหมครับ
ขอสอบถามครับ
โปรแกรม mach3 เราต้องซื้อใบอุญาตในการใช้โปรแกรมไหมครับ
โดยหลักการ ก็ควรครับ
Error 8
stepper driver คืออะไรครับ จำเป็นต้องใส่ไหม เครื่องเลเซอร์ไดโอด Scupfun S9 ของผมไม่ได้ใส่ไว้ แต่มีช่องให้เสียบ มันก็ทำงานอ่ะครับ จนบอร์ดเสีย ผมซื้อบอร์ดนี้มาแทน เลเซอร์ยิงออก แต่หัวมันไม่เคลื่อนที่ครับ นิ่งเลย
stepper driver เป็นวงจรสำคัญที่เอาไว้ควบคุมให้ stepper motor หมุนได้ครับ ยังไงก็ต้องมี ครับ เพราะ stepper motor มันไม่เหมือน dc motor ธรรมดาที่แค่ต่อไฟ + , - แล้วมอเตอร์จะหมุนได้ มันต้องมีวงจรควบคุมครับ
ผมจะเอาไปติดรถเป็นเบรคมือไฟฟ้า ควรต่อยังไงคับพี่ ขอบคุณคับ
สวัดดีคับพี
ตามมาจากยูทูปครับ
ใช้มอเตอร์ dc ธรรมดาได้ด้วยหรือครับ
เป็นDCมอเตอร์แบบมีเกียร์ 12v ตัวนี้แรงบิด 49 kgf.cm ต่อกับล้อแบบ 72 ฟัน เพิ่มแรงบิดได้อีก 4.8 เท่าแต่ความเร็วลดลงครับ
@@jumeDIY ชอบคุณนะครับ ตอนนี้ผมใช้ esp32 tb6600 nema23 ผมสามารถเขียนคำสั่งพื้นฐานควบคุมหุ่นยนต์เดินหน้าถอยหลังเลี้ยวซ้ายและเลี้ยวขวาได้แล้ว แบบนี้เราสามารถเอามาใช้กับ ros2 ได้ไหมครับ
@@user-ug2in4dm2x ได้ครับแต่ต้องเพิ่ม 1. Encoder ที่ stepper เพราะเวลาที่ล้อหมุน เดินหน้า หรือถอยหลัง Ros2 ต้องคำนวณ feedback จาก encoder ว่าล้อหมุนไปตามจำนวนรอบที่ถูกต้องหรือยัง จำนวนรอบ แปลงไปเป็น ระยะทางที่หุ่นยนต์วิ่งไปได้ระยะทางเท่าไหร่ แล้ว ถึงแม้ว่า stepper motor มันจะสามารถกำหนด จำนวน step ให้ motor หมุนไปตามระยะทางได้ แต่ ros ต้องการค่า feedback ครับ 2. ต้องทำการติดตั้ง micro-ros และจัดการ topic การสั่งงาน การเคลื่อนที่กับบอร์ด esp32 ด้วยครับ :)
@@jumeDIY ครับแล้วที่ใช้ dc มอเตอร์ธรรมดาล่ะครับ ทำไมถึงทำได้ครับใช้หลักการแบบไหนครับ
DC มอเตอร์ธรรมดา แต่เป็นแบบมี encoder ที่ตูดมอเตอร์ครับ มันเลยสามารถวัดรอบมอเตอร์ได้ครับ ปกติหากเราจะทำรถขับเคลื่อนอัตโนมัติ ควรจะใช้ dc motor gear แบบธรรมดา ที่มี encoder จะดีกว่าใช้ stepper ครับ stepper เหมาะกับพวก robot arm ตัวอย่างมอเตอร์ครับ th.cytron.io/p-12v-150rpm-1.8kgfcm-brushed-dc-geared-motor-with-encoder
hi , i want to build this , can you share details to contact
Thank you, you are a professional expert, I am just a homemade DIY.
@@jumeDIY inspired to build, this is for my learning and hobby, pls
latency เป็นยังไงครับ
เหมือนๆกับเล่นเกมแล้วมัน แล็คๆ หรือกภาพกระตุกๆ ครับ
บันทึกแล้วส่งต่ออีกเครื่องแบบใหนคะ
มีสัญญานไฟเบรคไฟเลี้ยวไหมครับ? ขอบคุณครับ.
ไม่ใช้โมดุล แล้วต่อ spindle เข้าบอร์ดตรง ๆ เลยได้ไหมครับ
ขอบคุณที่ไม่เลิกทำคริปนะครับถึงคนดูจะน้อย
ขึ้นสัญลักษณ์ ขีด 3 ขีด เหมือน E : 01 แลัวเครื่องไม่ทำงาน ไฟเครื่องไม่ดับ เสียงดังติ๊ดๆๆๆ ตลอดเวลา คืออะไรคะ แก้ยังไง
สุดยอด
ตัวในคลิปกับทริมเมอร์อันไหนน่าใช้กว่ากันครับ
ขึ้นอยู่กับงานครับ เหตุผลหลักๆทริมเมอร์ ปกติมันจะปรับรอบไม่ได้ครับ เหมาะกับงานกัดไม้ ถ้าเราใช้กัดแผ่นพลาสติก อาจจะต้องหาที่ปรับรอบได้ เพื่อไม่ให้แผ่นพลาสติกร้อนจนละลายครับ
VIVOบันทึกเสียงแล้ว พอเราไปเปิดฟังแล้วนึกอยากเปลี่ยนชื่อไฟลเสียงนั้น พอเปลี่ยนชื่อเสียงนั้นแล้วปรากฎว่าหาไม่เจออีกเลย อยากรู้ว่ามันหายไปไหนค่ะ
บันทึกเสียงแล้ว พอเราไปเปิดฟังแล้วนึกอยากเปลี่ยนชื่อไฟลเสียงนั้น พอเปลี่ยนชื่อเสียงนั้นแล้วปรากฎว่าหาไม่เจออีกเลย อยากรู้ว่ามันหายไปไหนค่ะ
ไม่ถ่ายด้านล่างใส่อะไรไม่ให้ประตูโครงเครง
ขออภัยครับตอนที่ถ่ายวีดีโอยังไม่ได้ใส่ตัวกันประตูครับ
🎉เราผู้ประสบปัญหานี้อยู่ขอบคุณค่ะมีประโยชน์มากค่ะ
ตอบโจทย์ชัดเจนแก้ไขได้ไว ขอบคุณมากกกกกกกกกคะ
ตอบโจทย์ชัดเจนแก้ไขได้ไว ขอบคุณมากกกกกกกกกคะ
ขอบคุณมากครับสาระดีๆกับงานดีไอวาย❤❤❤
ขอบคุณครับ
รุ่นซังซงปิดตรงไหนค้ะ
ขอบคุณครับ เป็นประโยชน์มากๆครับ
ยินดีครับ
แก้ได้เรียบร้อย ขอขอบคุณมาก ๆ ครับอาจารย์
สอนใส่จั๊มเปอร์ที่บอร์ดหน่อยครับ
ตามนี้เลยครับ kzread.info/dash/bejne/h5qgrMeTctyfetY.html
ขอบคุณครับ
เเนะนำ driver ใช้กับ laser 20w หน่อยครับ
❤❤❤❤❤
สนใจครับ
อยากให้พี่ทำคลิปอธิบายการปรับจูน navigation อย่างละเอียดครับ ขอบคุณครับ
มีวิธีติดต่อไหมครับ เครื่องผมมีปัญหาตามคลิป
😂หงุดหงิดมากดีมี2เครื่องไม่ได้คลิปนี้ พังแน่..ขอบคุณมากกกกกกกกๆเลยค่าาา
ขอบคุณมากครับกับสาระดีๆเทคนิควิธีการใช้อุปกรณ์เสริม❤
ตามๆ
rplidar usb port กับ usb port Arduino motor ชนกันครับ แก้ยังไงบ้างครับ (/dev/ttyUSB0)
รอแปปนะครับกำลังทำเนื้อหาให้ เรื่องนี้มันต้องเข้าใจจริงๆ มันจะถามกันไม่จบ เพราะมันเป็นปัญหาพื้นฐาน จัดการได้ง่าย ถ้าเข้าใจ แต่มันมีจุดที่ยากเพราะ Ubuntu มันมีสิทธิการเข้าถึงอุปกรณ์ ถ้าเนื้อหามันมาก ผมต้องขออภัยที่อาจต้องขอค่ากาแฟสักแก้วนะครับ อาจจะต้องทำลงในส่วนของสมาชิกนะครับ 100 บาท ถ้าให้บอกเลยปัญหานี้แก้ไขได้ด้วย udev rule ครับ แต่ต้องทำยังไง มันยาวมากๆเลยครับ
@@jumeDIY ครับ คุ้ยข้อมูลเจอแล้วครับ ถ้าเปิดสมาชิก แจ้งมาด้วยครับ
เรียบร้อยแล้วครับ kzread.info/dron/Amjnmjf0TGGdEy1tFnyZAg.htmljoin
สุดยอดครับ กำลังสนใจ ตั้งแต่ไปทานอาหารที่ร้าน กินกันจังชาบู กลับมานึกสงสัยตลอดว่าหุ่นรู้ตำแหน่งได้อย่างไร GPS ใช้ไม่ได้อยู่แล้ว พอค้นข้อมูลของบริษัทผู้ผลิต ก็บอกเพียงว่าใช้เซนเซอร์ และการโปรแกรมทำแผนที่ อย่างในคลิ๊ปนี้ก่อนช้งาน แต่ไม่ได้บอกหลักการอะไร จนมาค้นดูอีกที ว่าใช้ Lidar ที่คล้ายกับ โซนิค ที่ผมเคยออกแบบทำมาแล้ว แนะนำตัวนิดนึง ผมเป็น ซอฟท์แวร์เอ็นจิเนีย แต่อายุ 59 ปี หลายอย่างก็เริ่มมาศึกษากันใหม่ สมัยก่อนยังไม่มีเทคโนโลยีอะไรมาก แหล่งหาความรู้ก็หายาก ปัจจุบันไม่ได้ทำงาน แต่ศึกษาซอฟท์แวร หลายตัวเพื่อมาทำงานร่วมกันเป็นระบบ IOT คือ Arduino& EPS, VC#, AI2 , PHP แต่ยังไม่ได้ศึกษา Rasberri เพราะคิดว่าแพง ใช้ทุนตัวเองไม่ไหว กับ อุปกรณ์ใช้งานร่วม แต่อนาคตอันใกล้ก็คงจะต้องศึกษาเพิ่มด้วยครับ
ยินดีที่ได้รู้จักครับ
ขอบคุณครับบ❤
สวัดดีครับพอดีผมพึ่งหัดประกอบครับ ผมเซ็ทกระแสแล้ว ใช้สเต็ป3ตัว แล้วต้องใส่จั๊มเบอร์ตรงไหนไหมครับ
jumber ที่บอร์ด สำหรับกำนด step ความละเอียดการหมุนให้กับ stepper motor ครับ ปกติก็จะกำนหดไว้ที่ 1/8 ครับ
@@jumeDIY เสียบตรงไหนครับท่านสอนหน่อยครับ
มาแล้วภาคต่อ
ขอบคุณที่รับชมครับ
ขอบคุณมากครับกับสาระดีๆและสิธีการต่างๆ❤
ยินดีครับ
ขอบคุณมากค่ะ
ช่องนี้ง่ายมากขอบคุณค่ะ😊
อยากเริ่มต้นประกอบครับ อยากได้แนวทางตั้งแต่ต้น-จนจบ รับสอนไหมครับ ถ้าไม่รับสอนก็บอกวิธีตั้งแต่ต้นจนจบแบบคร่าวๆได้ไหมครับ
เป็นประโยชน์ มากครับ
อยากได้คอบพร้อมลงโปรแกรมครีบ