Они меняются очень легко с низу обычный накидкой на тринадцать а с верху два длинных и два коротких удлинителя с наборов плюс карданчик откручивается без проблем, можно даже ведешкой через отверстия с низу рычагов их облить, чтобы лучше прошел процесс, только болты которые откручиваем через удлинитель до конца откручивать не нужно снимаем только те которые откручиваем накидным ключем и будет счастье свои поменял примерно за 45 минут,всем удачи.