Die Kirche in Heiligenberg ist dem heiligen Erasmus geweiht. Sie wurde früher von Gläubigen vor allem bei Unterleibsbeschwerden, Koliken und Bauchschmerzen besucht. Überliefert ist, dass an dieser Stelle bereits im 15. Jahrhundert ein erstes Kirchlein errichtet wurde, das im Laufe der Zeit immer wieder umgestaltet und vergrößert wurde. Charakteristisch für das heutige Aussehen des Kirchturms ist die elegante, hoch aufragende Zwiebelhaube, die schon aus weiter Ferne zu erblicken ist.