VLOG #18. Гексакоптер ZD850. Работа над ошибками
Тәжірибелік нұсқаулар және стиль
В пятой серии влога потребовалась полная пересборка дрона. В ходе тестирования обнаружились проблемы с моторами, регуляторами, внешними датчиками, автопилотом и даже рамой. Почему так получилось и как этого избежать подробно описано в этом влоге.
Таймкоды:
0:00 - вступление
3:14 - проверка работы моторов и первый взлет
6:17 - первые тесты режимов AltH и PosH
8:50 - тесты после первых настроек
12:58 - первый краш и замена моторов
20:29 - тесты новых моторов
22:26 - сборка большой li-ion батареи
27:13 - взлет с большой li-ion и второй краш
32:04 - размагничивание компаса
37:54 - тесты на большой li-ion батарее
41:50 - проблемы срыва синхронизации ESC
44:04 - замена ESC
46:32 - установка компаса RM3100 от Matek
50:44 - тесты висения с новыми ESC
54:30 - первый взлет с большим весом
59:15 - первые полевые тесты
1:02:29 - проблемы с вибрацией
1:04:44 - подключение внешнего барометра
1:08:14 - тесты удержания с новым бародатчиком
1:10:35 - установка виброразвязки автопилота
1:12:12 - тест и результаты после виброразвязки
1:15:37 - финальные тесты с поле с большим весом
1:18:43 - заключение и выводы
Пікірлер: 34
Отличное видео, очередной раз убеждаюсь в том, что экономить можно не на всём.
Ну неужели, наконец то закончена сборка и летает вменяемо. Поздравляю, переживал как будто своя сборка) ПыСы: А я тебе изначально ведь говорил выкидывай внах эти регули! И моторы на эту сборку надо было Мартины от Тарот ставить.
Добрый день! С вами можно связаться, по вопросу сотрудничества в проекте разработки сельхозгексакоптера.
Мне кажется прошивка Ardupilot слишком замудренная, я ставил на свой PX4, тоже первый раз собирал на раме тарот 680 гексу, все отлично летает максимально четко никаких раскачек подергиваний и всего такого вообщем может как нибудь сниму видосик, а так красавчик удачи
Да, мучений с этими гигантами не мало, Денис еще много проблем принесут пропы, они плохи тем что очень тяжелые и плохо балансированы.
@TrueMaMu
4 ай бұрын
Карбоновые вроде бы наоборот лёгкие. Но в перспективе планируется замена на складные от T-Motor
Добрый день, подскажите ссылочку на фиксаторы лучей?
@TrueMaMu
Ай бұрын
Я брал вот отсюда для апгрейда. Ещё не ставил sl.aliexpress.ru/p?key=4ogtsV1
Тоже точно такой собирал на Ардуине, но после мучений перешел обратно на F405 HDTE.
А подскажите, он 10кг потянет ?
@TrueMaMu
2 ай бұрын
ВМГ рассчитано на тягу в 4 кг. Ардупилот рекомендует, чтобы газ висения был не более 60-65%. 24*0.6=14.4 кг. Теоретически это его максмальный взлетный вес. На практике возможно будет немного меньше
Propeller size?
@TrueMaMu
3 ай бұрын
15 inch
Автотюн нужно конечно провести, но с трясущимися лучами из за креплений он не пройдет
Спасибо за видео! Есть просьба по самолету phoenix 2400) Можешь выложить также схемы для печати поворотного маунта камеры для самолета на o3 air unit? Как я понял, сейчас размещены схемы для старого юнита.
@TrueMaMu
3 ай бұрын
disk.yandex.ru/d/l_LYrErZqGMh7w вот здесь есть деталь для О3. Она не очень хорошо подогнана, но с помощью двухстороннего скотча можно закрепить. Файл создавался в программе SketchUp
@user-lx5ix4ci1y
3 ай бұрын
Премного благодарен!
Пропеллеры на балансире проверяли, лопасти по массе симетричные?
@TrueMaMu
3 ай бұрын
Проверял на простеньком балансире, не идеально но терпимо
Супер
У меня тоже-ZD850,с такими же моторами и регулями,как в начале. До последнего влога был оптимизм..😢
@TrueMaMu
3 ай бұрын
Все зависит от нагрузки, до 3-4 кг у меня и на старой ВМГ более менее летал. Опять же возможно у вас регуляторы будут из другой партии и работать нормально. Сначала протестируйте
Смотрю вот на эти танцы с бубном, потом смотрю на свою гексу и мне очень страшно 😮
@TrueMaMu
4 ай бұрын
Все получится, главное не сдаваться :)
@Natrizim
4 ай бұрын
@@TrueMaMu спасибо за поддержку!
И все же, почему не автотюн?
@TrueMaMu
2 ай бұрын
На мой взгляд настройка по логам более точная
@SirCrypt666
2 ай бұрын
@@TrueMaMu Пока хоть как-то настроить бы, так что будем учиться
что такое автотюн?
@yakovpostnikov5774
4 ай бұрын
Автоматическая настройка пидов и рейтов. Тема рабочая, современные Пиксы хорошо автотюнятся.
@Sasha_Svarovski
4 ай бұрын
@@yakovpostnikov5774 а последнюю мобулу 7 можно заставить перестать трястись? Она дрожит в полете. На новых пропах уже дрожала.
ну и славненько, я бы полетник накрыл защитным кожухом
@TrueMaMu
4 ай бұрын
Планируется другая рама, где этот момент с полетником будет учтен. Возможно потом будет еще один влог на эту тему
Привет