El Vicepresidente de los Estados Unidos, Joe Biden, ha estado en Madrid los días 7 y 8 de mayo de 2010. En el último día de su visita a Madrid, se reunió con el presidente del gobierno español, José Luis Rodríguez Zapatero en el Palacio de la Moncloa. Tras Moncloa, y a petición propia, el Vicepresidente Biden visitó a la élite militar española en la Brigada Paracaidista para expresar su gratitud por la colaboración española en la misión de la OTAN en Afganistán y otras aportaciones españolas a la paz y la seguridad en todo el mundo.