Решение которое сработало у меня на андроид устройстве в автомобиле. Для исправления ошибки с лаунчером убедитесь, что опция "Отключить анимацию" находится в деактивированном состоянии. Dropdown for english comment.
My solution for "Launcher has stopped" error on android car kit. Some folks on the internet recommend to clear cache and app data. But for me it didn't work. What really helped is the turning off the toggle "Turn off animation", in accessibility settings. Cheers.