Truyền thông Modbus RTU giữa PLC s7-1200 với biến tần ABB ACS550 dễ như trở bàn tay.

Website: nguyenvannguyenplc.com/khoa-hoc
Donate: vrdonate.vn/nguyenvannguyenplc#
Đại Lý Cung Cấp Và Phân Phối Các Thiết Bị Siemens (SĐT: 0353794062): Logo, PLC S7-200, PLC S7-300, PLC S7-400, PLC S7-1200, PLC S7-1500, Remote I/O, HMI KTP Basic, HMI KTP Comfort, Software .
[Aztechshop.com Truyền thông Modbus RTU giữa PLC s7-1200 với biến tần ABB ACS550 dễ như trở bàn tay.
Fanpage tham gia thảo luận: / lamdoansvduan
KHÓA HỌC 2 PLC S7-1200 PLC S7-1500 VÀ WINCC NÂNG CAO GIÁ 350K
LINK ĐĂNG KÝ: • Preview [Nội Dung Khóa...
Bài 41. Tổng quan hàm con FB,FC,OB PLC S7-1200&1500 và PLC S7-300&400 TIA Portal
Bài 42. Thực hành tính năng tùy biến ngõ ra trong hàm con FB và FC
Bài 43. Thực hành tính năng giữa nguyên trạng thái khi ngắt ra khỏi chương trình chính hàm con FB, FC TIA
Bài 44. Thực hành dự án cấp nước cho khu dân cư dùng hàm con FB và FC PLC S7-1200&1500 TIA Portal
Bài 45. Đổi màu ẩn hiện chữ viết dùng text list trong HMI và Wincc RT Advance
Bài 46. Thực hành tính năng Animate property, text list, symboil IO filed trong Wincc RT Professional
Bài 47. Viết một chương trình con FB,FC dùng cho nhiều đối tượng
Bài 48. Viết chương trình với khối dữ liệu Datablock PLC S7-1200&1500 và PLC S7-300&400
Bài 49. Làm việc với PLC data type và Datablock
Bài 50. Multi - instance DB cho chương trình hàm con FB, FC
Bài 51. Retentive memory khối dữ liệu Data Block lưu dữ liệu khi mất điện
Bài 52. Xử lý thời gian thực read Local time, đồng bộ Local time và System time
Bài 53. Thiết kế mạch đèn giao thông tự động theo thời gian thực ban ngày ban đêm
Bài 54. Thực hành tập lệnh Move BLK và T CONV với kiệu dữ liệu Array
Bài 55. Thực hành tập lệnh Move BLK Varriant lưu dữ liệu cho từng ô nhớ trọng mạng array
Bài 56. Tín hiệu Analog và xử lý tín hiệu Analog PLC S7-1200&1500 TIA Portal
Bài 57. Xử lý tín hiệu Analog cho nhiều đối tượng dùng lệnh Calculate PLC S7-1200&1500 TIA Portal
Bài 58. Thực hành xử lý tín hiệu Analog Input và Analog Output PLC S7-1200
Bài 59. Kham khảo xử lý tín hiệu Analog input đọc tín nhiệt độ từ đồng hồ nhiệt độ dùng PLC S7-1200
Bài 60. Kham khảo điều khiển tốc độ động cơ qua Analog dùng PLC S7-1200 và biến tần ABB ACS 550
Bài 61. Bảo mật code cài đặt Password chống Copy Download chỉnh sửa và tạo thư viện hàm con
Bài 62. Tạo giao diện màn hình điều khiển POPUP SCREEN WINCC RT Advance và HMI Comfort
Bài 63. Tạo giao diện màn hình điều khiển nhỏ dạng POPUP SCREEN cho HMI Bacsic
Bài 64. Tạo giao diện màn hình điều khiển nhỏ dạng POPUP dùng Screen Windown Wincc RT Pro
Bài 65. Review các lệnh đã học trên Wincc và SetPropertyByConstant Screen Windown WINCC RT Pro
Bài 66. Remove Background đổi màu chèn hình ảnh vào WINCC&HM
Bài 67. Graphics List And Graphics IO Filed WINCC&HMI
Bài 68. Wincc Graphics Folder And Graphics list WINCC&HMI TIA Portal ( Change color HMI KTP Bacsic)
Bài 69. [Truy xuất dữ liệu online]Histrorical data and data logging export file Excell Wincc RT Advance
Bài 70. [Tự động xuất báo cáo theo ngày giờ] Scheduled tasks And Datalogging WINCC RT Advance
Bài 71. [Truy xuất dữ liệu online] dưới dạng đồ thị Trend View và export file Excell WINCC RT Pro
Bài 72. [Truy xuất dữ liệu online] dưới dạng bảng biểu Table View và export file Excell WINCC RT Pro
Bài 73. [Tuy xuất dữ liệu online] Historical data tag logging and Trend View HMI Runtime
Bài 74. Quản lý giới hạn License tag WINCC&HMI TIA [SetBitInTag & ResetBitInTag with index ]
Bài 75. [Alarm cảnh báo bằng hình ảnh] xuất cảnh báo ra file excell WINCC&HMI
Bài 76. [ Alarm cảnh báo bằng âm thanh] Wincc RT Pro
Bài 77. [Quản lý phần chương trình theo nhóm] Add New Group PLC WINC&HMI
Bài 78. Phân quyền truy cập dữ liệu trên WINCC&HMI
Bài 79. Stop HMI runtime và clock real time trên WINCC&HMI
Bài 80. Hiện thị đúng dữ liệu giờ phút giây IEC TIMER Scaling HMI Tag
Bài 81. Mô phỏng WINCC không cần PLC
Bài 82. Tạo nhiều đối tượng trên cùng 1 giao diện WINCC
Bài 83. Đọc chương trình xử lý và kiểm tra test lỗi nhanh PLC HMI&WINCC
Bài 84. Lập trình thiết kế nhanh với Tag Prefix và Screen Windon trên WINCC RT Pro
Bài 85. SetPropertyByConstant VB Script Tag Prefix và Screen Windown
Bài 86. Tag Prefix Absolute Access And User Data Type WINCC RT Pro
Bài 87. Tag Prefix Absolute Access with Datablock
Bài 88. Tự động chạy Runtime_Wincc cùng với Windows
Bài 89. Thay đổi phần cứng giữa nguyên chương trình phần mền PLC HMI&WINCC
Bài 90. Tổng quan và ứng dụng Encoder
Bài 91. Đọc xung tốc độ cao HSC và thực hành các ứng dụng Encoder
Bài 92. Tổng quan và mô phỏng bộ điều khiển PID với PLC S7-1500
Bài 93. Thực hành điều khiển giám sát tốc độ động cơ dùng Analog, Encoder và bộ điều khiển PID

Пікірлер: 84

  • 3 жыл бұрын

    KHÓA HỌC 2 PLC S7-1200 PLC S7-1500 VÀ WINCC NÂNG CAO GIÁ 350K LINK ĐĂNG KÝ: kzread.info/dash/bejne/go6EmtOMpbDIg7Q.html Bài 41. Tổng quan hàm con FB,FC,OB PLC S7-1200&1500 và PLC S7-300&400 TIA Portal Bài 42. Thực hành tính năng tùy biến ngõ ra trong hàm con FB và FC Bài 43. Thực hành tính năng giữa nguyên trạng thái khi ngắt ra khỏi chương trình chính hàm con FB, FC TIA Bài 44. Thực hành dự án cấp nước cho khu dân cư dùng hàm con FB và FC PLC S7-1200&1500 TIA Portal Bài 45. Đổi màu ẩn hiện chữ viết dùng text list trong HMI và Wincc RT Advance Bài 46. Thực hành tính năng Animate property, text list, symboil IO filed trong Wincc RT Professional Bài 47. Viết một chương trình con FB,FC dùng cho nhiều đối tượng Bài 48. Viết chương trình với khối dữ liệu Datablock PLC S7-1200&1500 và PLC S7-300&400 Bài 49. Làm việc với PLC data type và Datablock Bài 50. Multi - instance DB cho chương trình hàm con FB, FC Bài 51. Retentive memory khối dữ liệu Data Block lưu dữ liệu khi mất điện Bài 52. Xử lý thời gian thực read Local time, đồng bộ Local time và System time Bài 53. Thiết kế mạch đèn giao thông tự động theo thời gian thực ban ngày ban đêm Bài 54. Thực hành tập lệnh Move BLK và T CONV với kiệu dữ liệu Array Bài 55. Thực hành tập lệnh Move BLK Varriant lưu dữ liệu cho từng ô nhớ trọng mạng array Bài 56. Tín hiệu Analog và xử lý tín hiệu Analog PLC S7-1200&1500 TIA Portal Bài 57. Xử lý tín hiệu Analog cho nhiều đối tượng dùng lệnh Calculate PLC S7-1200&1500 TIA Portal Bài 58. Thực hành xử lý tín hiệu Analog Input và Analog Output PLC S7-1200 Bài 59. Kham khảo xử lý tín hiệu Analog input đọc tín nhiệt độ từ đồng hồ nhiệt độ dùng PLC S7-1200 Bài 60. Kham khảo điều khiển tốc độ động cơ qua Analog dùng PLC S7-1200 và biến tần ABB ACS 550 Bài 61. Bảo mật code cài đặt Password chống Copy Download chỉnh sửa và tạo thư viện hàm con Bài 62. Tạo giao diện màn hình điều khiển POPUP SCREEN WINCC RT Advance và HMI Comfort Bài 63. Tạo giao diện màn hình điều khiển nhỏ dạng POPUP SCREEN cho HMI Bacsic Bài 64. Tạo giao diện màn hình điều khiển nhỏ dạng POPUP dùng Screen Windown Wincc RT Pro Bài 65. Review các lệnh đã học trên Wincc và SetPropertyByConstant Screen Windown WINCC RT Pro Bài 66. Remove Background đổi màu chèn hình ảnh vào WINCC&HM Bài 67. Graphics List And Graphics IO Filed WINCC&HMI Bài 68. Wincc Graphics Folder And Graphics list WINCC&HMI TIA Portal ( Change color HMI KTP Bacsic) Bài 69. [Truy xuất dữ liệu online]Histrorical data and data logging export file Excell Wincc RT Advance Bài 70. [Tự động xuất báo cáo theo ngày giờ] Scheduled tasks And Datalogging WINCC RT Advance Bài 71. [Truy xuất dữ liệu online] dưới dạng đồ thị Trend View và export file Excell WINCC RT Pro Bài 72. [Truy xuất dữ liệu online] dưới dạng bảng biểu Table View và export file Excell WINCC RT Pro Bài 73. [Tuy xuất dữ liệu online] Historical data tag logging and Trend View HMI Runtime Bài 74. Quản lý giới hạn License tag WINCC&HMI TIA [SetBitInTag & ResetBitInTag with index ] Bài 75. [Alarm cảnh báo bằng hình ảnh] xuất cảnh báo ra file excell WINCC&HMI Bài 76. [ Alarm cảnh báo bằng âm thanh] Wincc RT Pro Bài 77. [Quản lý phần chương trình theo nhóm] Add New Group PLC WINC&HMI Bài 78. Phân quyền truy cập dữ liệu trên WINCC&HMI Bài 79. Stop HMI runtime và clock real time trên WINCC&HMI Bài 80. Hiện thị đúng dữ liệu giờ phút giây IEC TIMER Scaling HMI Tag Bài 81. Mô phỏng WINCC không cần PLC Bài 82. Tạo nhiều đối tượng trên cùng 1 giao diện WINCC Bài 83. Đọc chương trình xử lý và kiểm tra test lỗi nhanh PLC HMI&WINCC Bài 84. Lập trình thiết kế nhanh với Tag Prefix và Screen Windon trên WINCC RT Pro Bài 85. SetPropertyByConstant VB Script Tag Prefix và Screen Windown Bài 86. Tag Prefix Absolute Access And User Data Type WINCC RT Pro Bài 87. Tag Prefix Absolute Access with Datablock Bài 88. Tự động chạy Runtime_Wincc cùng với Windows Bài 89. Thay đổi phần cứng giữa nguyên chương trình phần mền PLC HMI&WINCC Bài 90. Tổng quan và ứng dụng Encoder Bài 91. Đọc xung tốc độ cao HSC và thực hành các ứng dụng Encoder Bài 92. Tổng quan và mô phỏng bộ điều khiển PID với PLC S7-1500 Bài 93. Thực hành điều khiển giám sát tốc độ động cơ dùng Analog, Encoder và bộ điều khiển PID

  • @haipham-pm4ls
    @haipham-pm4ls5 жыл бұрын

    thank anh nhé. anh làm với nhiều biến tần đi ak

  • @anhminhocschos8944
    @anhminhocschos89442 жыл бұрын

    Người trong Khoa biết ngay trường nào, hi from K22 TDTU

  • 2 жыл бұрын

    Anh ai học tự động hóa cũng hầu như biết anh mà

  • @nguyennguyenvan2895
    @nguyennguyenvan28957 жыл бұрын

    Great this video thanks you so much.I like it

  • @hoangtu8051
    @hoangtu80516 жыл бұрын

    control word là dạng số nhị phân rồi thành mã dec rồi chuyển vào thanh nghi nó hả bạn

  • @LamNguyen-dr6ix
    @LamNguyen-dr6ix5 жыл бұрын

    Làm thêm hướng dẫn modbus TCP anh ơi

  • @vutruongquang3501
    @vutruongquang35013 жыл бұрын

    Cảm ơn bạn.

  • 3 жыл бұрын

    mua plc hmi thì ủng hỗ admin nhé

  • @cuongle3114
    @cuongle31143 жыл бұрын

    A nguyên ơi cho em xin sơ đồ đấu dây phần cứng với ạ.. em cảm ơn a

  • @khanhlinh-mechatronicsengi9388
    @khanhlinh-mechatronicsengi93884 жыл бұрын

    a ơi. a làm 1 phần truyền thông về biến tần avt 303 đi a.xin đa tạ a. hoặc avt 312 cũng dc nữa

  • 4 жыл бұрын

    Ok em

  • @ThaiTran-rn8zp
    @ThaiTran-rn8zp4 жыл бұрын

    a co thể hương dân e truyen thong voi bien tân FR A800 k ạ

  • @thanhhai3450
    @thanhhai34507 жыл бұрын

    Có thêm phần lập trình vs giải thích ctrinh plc nữa thì rất trọn vẹn.

  • 7 жыл бұрын

    Hi cảm ơn lời nhận xét của bạn nhé

  • @mientrung577
    @mientrung5776 жыл бұрын

    sao gan jog ben vien thuk tap cua SPKT quá

  • 7 жыл бұрын

    Thấy hay vui lòng nhấn like các bạn nhé

  • @nguyenvannam5666

    @nguyenvannam5666

    6 жыл бұрын

    Anh cho em xin chương trình này được không: nvnam86@gmail.com

  • 6 жыл бұрын

    làm video như thế rùi bạn xem cũng biết làm mà. Chứ lấy code làm j nữa bạn

  • @TinNguyen-uj5qp
    @TinNguyen-uj5qp Жыл бұрын

    Chào thầy! Phần chương trình này chúng ta làm trong hàm FC rồi gọi ra OB1 được k thầy. Cảm ơn thầy!!

  • Жыл бұрын

    được nhé

  • @hoangdung8917
    @hoangdung89175 жыл бұрын

    cho em hỏi là nếu dùng 1CPU mà điều khiển nhiều biến tần thì phải làm thế nào để nó có thể điều khiển được. Hay nói cách khác là biến tần cùng hãng thỳ có địa chỉ thanh ghi giống nhau, vậy làm thế nào để nó có thể phân biệt và điều khiển độc lập từng biến tần ạ???

  • 5 жыл бұрын

    thanh ghi giống nhau nhưng bạn chỉnh ID mỗi con khác nhau là được

  • @vuhannah3385
    @vuhannah33856 жыл бұрын

    cho e xin file lap trinh voi aj.tks a nhieu, e like video roi a

  • 6 жыл бұрын

    video anh làm cho thế rùi mà còn xin file nữa ha em

  • @vuhannah3385

    @vuhannah3385

    6 жыл бұрын

    emthay chương trình a có mấy cais DB a dung vs hàm main em chưa hiểu lắm :(

  • @mivlog4538
    @mivlog45383 жыл бұрын

    A nguyên ơi, e sd biến tần v1000 và plc 1214dc thì truyền thông có giống này k anh, giúp e vs

  • 3 жыл бұрын

    Về cơ bản giống 90%

  • @ducphitran1276
    @ducphitran12764 жыл бұрын

    Bác cho e hỏi là truyền thông vs abb acs580 có giống như vậy không ạ.

  • 4 жыл бұрын

    Khá giống bạn nhé

  • @ducphitran1276

    @ducphitran1276

    4 жыл бұрын

    @ cho e hỏi làm thế nào anh kết nối nhiều slave mà khi mất mạng tại một slave mà các trạm khác vẫn hoạt động được vậy ạ.

  • 4 жыл бұрын

    @@ducphitran1276 Bạn xem video khác của mình có hướng dẫn nhé

  • @HoaHoang-qv6bd
    @HoaHoang-qv6bd3 жыл бұрын

    A ơi cty e có biến tần acs550 kết nối plc. E lỡ cài đặt trên biến tần thông số 9902 thành 1 giờ nó ko nhận plc nữa. A có cách nào cứu vãn đc ko

  • 3 жыл бұрын

    Lỡ thì cài lại

  • @HoaHoang-qv6bd

    @HoaHoang-qv6bd

    3 жыл бұрын

    Cài lại thông số nào a. Của cty ngta lắp đặt nên e ko bjet lm sao

  • 3 жыл бұрын

    @@HoaHoang-qv6bd 9902 có thứ tự từ 1 tới 8 thôi. Lỡ sét 1 mà plc nhân thì cài 2 rồi 3 rồi 4 cho tới 8 xem sao.

  • @hoanguyenvan6975
    @hoanguyenvan69754 жыл бұрын

    A cho e hỏi . E có 5 slave kết nối rs485 đến s7 1200 . Giả sử có 1 hoặc 2 slave bị lỗi hoặc k cấp điện thì khi đó modbus sẽ bị trễ thời gian rất dài . Như vậy có thể xửa lý như nào để loại slave lỗi mà chuyển qua đọc con tiếp theo luôn k vậy ?

  • 4 жыл бұрын

    Được bị lỗi thì loại khỏi vòng quest thôi

  • @hoanguyenvan6975

    @hoanguyenvan6975

    4 жыл бұрын

    Ý e hỏi là có thuật toán hay code j để loại nó khỏi vòng quét đó . Hiện tại e vẫn phải dùng tiếp điểm phụ báo tín hiệu như vậy rối quá. Mà chỉ giải quyết đc khâu mất điện 1 slave . Còn việc thay slave khác cài chưa đúng địa chỉ slave thì chưa giải quyết đc .Mong a giúp đỡ .

  • 4 жыл бұрын

    @@hoanguyenvan6975 viết code đó bạn.

  • @hoanguyenvan6975

    @hoanguyenvan6975

    4 жыл бұрын

    @ đúng là cần viết code nhưng e muốn hỏi a cho xin đoạn ví dụ ý . Vì khi code e viết mb_addr = addr slave and mb_error rồi loại slave ra bằng cách cộng addr lên 1 mà k có phản ứng . K thay đổi đc

  • @atvutien8063
    @atvutien80637 жыл бұрын

    tiếng nó nhỏ cậu ak

  • 7 жыл бұрын

    Nhấn like nhé

  • @QuangDong1010
    @QuangDong10102 жыл бұрын

    Dạ anh ơi, anh cho em hỏi mình mắc trực tiếp PLC s7 1200 (cpu 1212c) với biến tần V20 được không anh hay phải xài modbus vậy anh? Mình xài modbus là để tiết kiệm dây và dễ điều khiển hơn hay sao ạ? Em mới học mong anh giải đáp giúp em, em cám ơn nhiều.

  • 2 жыл бұрын

    đấu nói chạy bằng các chân DI của biến tần được nhé. Hoặc dùng analog ha modbus cái nào cũng được. Dùng modbus thì để giám sát được nhiều thông số hơn nếu có nhiều biến tần thì chi phí rẻ hơn nhưng làm phức tạp hơn

  • @QuangDong1010

    @QuangDong1010

    2 жыл бұрын

    @ dạ em cám ơn anh nhiều, video rất hay ạ

  • 2 жыл бұрын

    @@QuangDong1010 😛😛😛

  • 2 жыл бұрын

    @@QuangDong1010 like và sub ủng hỗ mình nhé

  • @QuangDong1010

    @QuangDong1010

    2 жыл бұрын

    @ anh ơi, anh cho em hỏi em dùng thư viện lsim bậc 2 thay cho hàm truyền động cơ để mô phỏng trên s71200, em có xem clip pid 1200 của anh rồi mà cái input là anh nhập còn em dùng lsim thì kh thấy cái input nhảy anh ạ mặc dù state=3 rồi, lsim em dùng là pt2osc không biết có lỗi gì không anh?

  • @vinhletruong5559
    @vinhletruong55596 жыл бұрын

    Cảm ơn bạn. Rất hay bạn à. Bạn ơi cho mình hỏi mình đọc được các giá trị như : tần số , dòng điện ,... nhưng mình ghi xuống các thông số trên thì không được. Liệu có phải thanh ghi truyền và nhận nó cần xử lí khác nhau. Không phải vì cấu trúc truyền sai vì cái đó mình ghi được giá trị thời gian tăng tốc và giảm tốc được nên loại trừ phương án sai ở cấu trúc truyền. Bạn cho mình xin các thanh ghi mà mình muốn ghi xuống được không ạ. ( Tần số, Giá trị setpoint , ) Vì mình tìm mấy đợt rồi mà đồ lúc có lúc không nên mong nhận được sự giúp đỡ từ bạn.

  • 6 жыл бұрын

    Rất hay. thì nhấn like và dk đi bác

  • 6 жыл бұрын

    Em nghĩ khi bác gửi giá trị cho control word nó không đúng nên nó ghi không được đó bác

  • @vinhletruong5559

    @vinhletruong5559

    6 жыл бұрын

    Cảm ơn bác

  • 6 жыл бұрын

    Bác làm ABB luôn hả bác hay con nào bác

  • 6 жыл бұрын

    em thì đam mê học hỏi nếu bác có j khó khăn mình cùng chia sẽ bác nha

  • @duynguyenthanh3133
    @duynguyenthanh31334 жыл бұрын

    số 1150 để tắt động cơ và 1151 để bật động cơ, bạn tính toán sao ra con số đó thế?

  • 4 жыл бұрын

    Convert word to int

  • @SangNguyen-vy4wr
    @SangNguyen-vy4wr3 жыл бұрын

    Bác ơi cho em xin cái file tia chạy đk ko ạ

  • 3 жыл бұрын

    làm kỹ vậy rùi mà

  • @dienhuu9143
    @dienhuu9143 Жыл бұрын

    Học ở đâu vậy chú Nguyên

  • Жыл бұрын

    Xưa em học ở TDT anh à

  • @dienhuu9143

    @dienhuu9143

    Жыл бұрын

    Mình muốn đăng kí học thì học ở đâu.

  • Жыл бұрын

    @@dienhuu9143 anh liên hệ zalo em nhé. 0353794062

  • @Trungkienelectronic
    @Trungkienelectronic4 жыл бұрын

    Truyền thông Modbus TCP/IP hả bạn, ko thấy module truyền thông RS485

  • 4 жыл бұрын

    RTU

  • @Trungkienelectronic

    @Trungkienelectronic

    4 жыл бұрын

    @ Mình đang có 1 cái PLC S7-1200 mình cần giao tiếp PLC với biến tần có hỗ trợ Modbus RTU RS485 thì mình cần mua thêm module truyền thông nào cho PLC bạn nhỉ. Thank bạn

  • 4 жыл бұрын

    @@Trungkienelectronic modbus CM1241 hoặc CB 1241

  • @theanhbao1958
    @theanhbao19585 жыл бұрын

    A cho e xin mail đi ạ, e có chuyện cần nhờ ạ

  • 5 жыл бұрын

    Nv.nguyen301@gmail.com

  • @vinhoan1051
    @vinhoan10515 жыл бұрын

    liệu em có thể xin file được không anh? chứ em nghe ban đầu hơi khó và có file em có thể nghiền ngẫm được anh ạ. em cảm ơn anh nhiều vinhhaui97@gmail.com

  • @warcocktp3324
    @warcocktp33243 жыл бұрын

    A cho e xin cái chương trình đc ko a...lam08d3@gmail.com, e cảm ơn

  • 3 жыл бұрын

    bạn xem video mình hướng dẫn lập trình lại đó là làm được nhé

  • @hoatninhvan9117
    @hoatninhvan91174 жыл бұрын

    a ơi a có thể cho em xin code được không ạ ninhvanhoat.cntdh@gmail.com em xin cảm ơn trước ạ

  • @cococ1229
    @cococ12295 жыл бұрын

    Chất lượng video quá tệ, cho chú 2 dislike

Келесі