Es un instrumento fundamental para el desarrollo de los textiles indígenas de México desde la época prehispánica. El telar de cintura, es trabajado por las manos de las mujeres huaves de San Mateo del Mar, Oaxaca. Que se encargan de confeccionar la indumentaria para toda su familia. Siguiendo la tradición, las mujeres desde pequeñas son instruidas para hacer uso de este instrumento de trabajo. Los lienzos que se producen en telar prehispánico, se unen tal y como salen de él, sin alforzas ni costuras que amolden el vestido al cuerpo.
Consiste en dos tiras horizontales y paralelas sujetadas por correas, llamadas enjulios, que se colocan en los extremos de la urdimbre. El enjulio superior se fija a un elemento vertical, sea una estaca clavada al piso, un poste o un árbol, en tanto que el enjulio inferior se coloca mediante otra correa alrededor de la cintura de la tejedora, lo que le permite tensar firmemente el telar con un movimiento de su propio cuerpo sin necesidad de un marco adicional.
Para la organización de la urdimbre, los hilos se separan en dos grupos a diferentes alturas, los pares y los impares, mismos que se mantienen separados por un carrizo o "varilla de paso". El lizo es otra varilla auxiliar, a la cual se atan todos los hilos, pares o nones de la urdimbre, por medio de un cordel auxiliar, manteniendo cada grupo de hilos separado. Al accionar alternadamente la varilla de paso y el lizo, se entrecruzan los hilos de la urdimbre y se abre un espacio -la calada entre los dos grupos. Por la calada se pasan transversalmente a la urdimbre, los hilos de la trama, generalmente enrollados en un palito (chiil). Luego interviene el machete, una tabla plana, bien pulida y pesada que sirve para apretar la trama y para abrir la calada. Después de pasar la trama por la apertura lograda en el lizo, se inserta el machete del lado de la varilla de paso y se pone de canto para abrir otra vez y pasar la trama por esta nueva calada. Y así consecutivamente. Finalmente un templador colocado bajo la tela, cercano al hilo de trama que se está pasando, o lo que es lo mismo cercano a la orilla de la tela que se está enrollando, permite mantener un ancho constante en el tejido.
Las prendas que se pueden elaborar son: huipiles, fajillas, enredos, los rebozos que tienen la urdimbre teñida, caminos de mesa, cojines, portarretratos, camisas y sus aplicaciones, colchas, aplicaciones para portadas de libros, etc.