У селу Таково, на Цвети 1815. године под највећим „столетним“ храстом, донета је одлука о подизању Другог српског устанка под водством Милоша Обреновића.
Простор од неколико хектара проглашен је за меморијални комплекс "Таковски грм" који обухвата грађевине и споменике везане за подизање Другог српског устанка.