Sunan Cipancar yang punya nama Wijaya Kusumah lahir pada tahun seribu limaratus sepuluh Masehi di keraton Galeuh - Pakuan. Berbeda dengan ayahnya ( Prabu Hande Limnasenjaya ), Wijaya Kusuma adalah penganut agama Islam dan menjadi salah satu tokoh penyebar Islam di tatar Garut. Ia pun termasuk pengikut setia Kanjeng Syech Rochman Suci. Dan merupakan pendiri pondasi kabupaten Garut. Makamnya kini banyak di kunjungi peziarah yang melakukan perjalanan wisata religi.