Не зря долго ждали, нашел в этом видео пару очень интересных моментов, спасибо за работу Юлиан, не пропадай.

Отдельное спасибо 🙏 за калибровку компаса.

Спасибо! Дождались! Всё понятно. Успехов!

Супер как всегда!! Много полезной информации! Ждём историю с переделкой эксплорера в нормальный Квадрик 😄

Спасибо. За калибровку угла наклона компаса отдельное спасибо. Перенастроил свой Марк 4 . пошёл проверять!

Спасибо. Ждем HD версию!

Юліан, знаю що ти на сході. Бажаю успіху і буду чекати на обіцяне відео по джамперу вже після повернення!

Спасибо за видео! Заждались) но качество дороже)

ура!!! дождались !!!

Спасибо за идею! У меня он уже полетел, всё отлично

ЗАРАБОТАЛООО!!! Спасибо за подробную настройку компаса! В закладки.

Спасибо! Очень полезный контент!

Спасибо. У меня проблемы с навигацией. Думаю, теперь исправлю.

Привет. очень жду продолжения с полетом на дольняк.

Большое спасибо!

Урааааааа , спасибо

Юлиан, не пропадай.

Красивый квадрик .

Дак вышел жеж iNav 3.0. Нежданчиком. А я только вcё к лету на 2.6.1 настроил... :D

Круто!!! Спасибо! когда-нибудь себе соберу :)

@kaiservonloopy

3 жыл бұрын

Нет

@Andr..

3 жыл бұрын

Сначала курить брось!)

@aleksandrkuznetsov7789

3 жыл бұрын

@@Andr.. Бросил лет 7 назад :)

@Andr..

3 жыл бұрын

@@aleksandrkuznetsov7789 🤝 очень рад за вас! Я 10 назад, желаю каждому переосмыслить то что он делает! Всего вам доброго 🖖 И желаю вам чтоб у вас появилась возможность собрать такой квадрокоптер!🤝👍

Спасибо

Отлично, осталось на это выделить время и золото х) интересно как он себя зимой покажет

@NORMAxxl

3 жыл бұрын

На литий-ионе не очень, на полимерных нормально до -20, потом сильно падает запас хода

Привет Юлиан! Я из Болгарии. Мне удалось сделать версию для iFlight Flight Stack SucceX-E Mini F7 под INAV. Провел интересный эксперимент. На основе iFlight Flight Stack SucceX-E Mini F7 я собрал дрон с двигателями DJI Mavic Pro. Вы подарили мне идею для двигателей DJI. SucceX-E Mini F7, прибыл с Betaflight, не имеет поддержки INAV. У них даже нет обновленной версии для Betaflight в данный момент на GITHUB, но с ней легче переназначить пини процессора через CLI. Мне удалось сделать версию для iFlight Flight Stack SucceX-E Mini F7 под INAV. Поставил его на дрон и протестировал с ним. Поскольку контроллер стоит с MPU6000, получился очень хороший и производительный дрон - Long Range. Под INAV летает как на рельсах, так и висит на 5 амперах. Сделал ему QCZEK LRS и две батареи 3S2P из литий-ионных элементов (одна состоит из шололадки емкостью 3 Ач, а другая - из NCR 18650GA с 20А ток разряда 3,7 В 3500 мАч). Машинка оказалась отличной, время полета 55 ++ минут. На момент покупки стек был 31 евро, сейчас - 60. Пока работал версией под INAV, я писал iFlight с вопросами и желанием получить техпомощь по выводам процессора. Без какого-либо полезного результата. Вероятно, это политика их компании. Отправил им готовый файл с прошивкой под INAV для тестирования. У вас с Аником и Аreyouro широкая русскоязычная аудитория. Если кому интересно, готов даст версию под INAV. Я бы хотел, чтобы больше понимающих людей протестировали, прежде чем мы выпустим его массово.

@lansalvares1553

2 жыл бұрын

Привет, я так понял вы создали прошивку Inav для контроллера, у которого была только прошивка под betaflight. Скажите пожалуйста какой литературой воспользовались или может учебные видео смотрели по прошивкам Inav?

@peterpetrov3488

2 жыл бұрын

@@lansalvares1553 Тема обширная только с просмотром видео, думаю решить проблему будет довольно сложно. «Нет невозможного, есть неправильный подход» Отвечу вам в общем, чтобы вы имели представление о том, какой набор знаний вам нужен для решения подобных задач. Могу составить вам список из нескольких сотен книг и курсов, которые дадут хорошую основу для развития в желаемом направлении, но сейчас, когда пишу это, вижу, как каждый нормальный человек отреагирует на мой каталог :) !!! «Кроме всего прочего, я не русский и могу поместить в каталог литературу, которую вас будет трудно найти». Так, вот по сути. Мои базовые знания можно назвать профессиональными. Если ты пойдёшь по моему пути, ты должен закончить авиационный институт. По образованию я авиационный инженер, программирование было моим хобби, которое стало прибыльным бизнесом на данный момент я профессионально программирую примерно на 15 основных языках, не считая, например, производных от C. (по сути, после 7-8 считать их бессмысленно, все становится одна сферой познания) В одной из моих компаний мы занимаемся разработкой (по запросу) аппаратного и программного обеспечения, которое им управляет, для автоматизации промышленных систем, в популярном выражении чего-то вроде решений для умного дома. «Это хороший способ получить опыт в качестве профессионала в области аппаратного обеспечения» С моей точки зрения, полетный контроллер - это однокристальный процессор с набором периферийных устройств к нему, обеспечивающих автоматическое управление летательным аппаратом в пространстве. В этом случае неважно, дрон это, самолет или даже машина или корабль. Betaflight, Inav, Ardupilot и т.д. Это набор программных процедур и функций, проще говоря, операционная система, которая управлет аппаратное решение, называемое полетным контроллером. По своим возможностям он обеспечивает процесс полета самолета. « ;) или управляемую аварию, все зависит от точки зрения » Чтобы операционная система функционировала должным образом на соответствующего полетного контроллера, она должна знать аппаратные параметры, тип процессора, конфигурацию различных входов и выходов конкретной платы, а также типы датчиков и шин, подключенных к процессору. Исходя из этой базовой информации, все остальное - элементарная работа для программиста, если существует система с открытым исходным кодом. Вы знакомитесь с набором функций, разработанных коллегами, которые работали над исходным кодом до вас, и настраиваете его для конкретного оборудования, при необходимости вы добавляете функции и компилируете. Небольшое замечание. вы должны быть знакомы с техникой программирования процессора, установленного на полетном контроллере. Контроллеры полета в настоящее время основаны массового на архитектуре STM. Информации об этом в сети достаточно, я бы рекомендовал прочитать в основном, таблицы данных их производителей. Как для начало - Это описание несколько простое, но, на мой взгляд, достаточно точное.

@peterpetrov3488

2 жыл бұрын

@@lansalvares1553 П.П. Я чуть не упустил самое главное. После компиляции вы загружаете программу в полетный контроллер, установленный на реальном дроне, настраиваете и тестируете - вы летаете во всех режимах. В качестве цели и желаемого результата после испытаний дрон должен быть целым, а не грудой осколков. На мой взгляд, это будет означать, что вы добились успеха.

@lansalvares1553

2 жыл бұрын

@@peterpetrov3488 ясно. Конкретно про литературу о Inav есть предложения? Я тоже программист) С stm я разберусь, интересно про саму систему почитать

@user-os4wy5cz7o

3 ай бұрын

​@@lansalvares1553 я что то не понял сути вопроса от программера. Сейчас с такими задачами школота справляется. Чел конечьно ЧСВшный))))

Когда в сборки освещение добавлять будешь? ) ждем новый дрон с актуальными деталями (и с перечислением их аналогов)

Для TS100 устанволенного проводами вперед на наклонном маунте 35 градусов, значение roll нужно ставить 350, а не 3250. Иначе после калибровки, модель на вкладке Setup после наклона постоянно кудато "уплывает" (разворачивается по Yaw).

@user-cf3kn1mv3w

2 жыл бұрын

СПАСИБО!!!!

Классный получился, теперь хочется собрать такой, но я не понял как определить хорошо ли gps в каком то конкретном месте?

👍

Юлиан, добрый день. А вы все ещё используете 704 для гидроизоляции плат🙃. Рекомендую вам более современное и удобное средство - клей B7000. Во-первых, он прозрачен (видно, что творится под его слоем), во-вторых, даёт более тонкую, но не менее прочную пленку,что положительно сказывается на теплоотводе электроники под ним. Ну и третье,самое главное его качество - очень легко при необходимости (ремонта или изменений) снимается. Снять 704 - мучение.

@user-dx5ni3yl8c

Жыл бұрын

Привет интересно и давно используете?

Спасибо за видео, но по моему в логике обьяснений настройки осей есть неточночть У меня плата компаса стоит также сзади под 45%, разьемом вперед. Чип повернут на 180град, относительно Вашей. Следуя обьяснениям видео я получил значения- set align_mag_roll = 3150 set align_mag_pitch = 1800 set align_mag_yaw = 900 Может конечно что не понял, но просматривал видео много раз. При таких значниях компас нормально не работал. Правильным оказалось- set align_mag_roll = 450 set align_mag_pitch = 1800 set align_mag_yaw = 900 пришел к ним методом тыка.

@user-cf3kn1mv3w

2 жыл бұрын

Вот спасибо тебе, добрый человек, тоже мучился с этим....

@Leifur-AlexXz

2 жыл бұрын

Есть тут некое лукавство. ИМХО Юлиан ошибся (с GPS/компасом - Матеком) - да и вообще запутаться проще чем сделать "как надо". (Если крутить в другой, например, последовательности - оси начинают смотреть в другие стороны, раньше, чем по ним выполняется поворот - и получатся совсем другие цифры и ничего не будет работать.) Уловить систему на 100% из данного видео так и не удалось. Скорее всего нужно кутить именно в последовательности Z(yaw)-Y(pich)-X(Roll); но не факт, что это сработает, если, например, контакты будут направлены "в бок". Касаемо 2 рассматриваемых вариантов: - В первом случае, сперва идёт поворот Z - 270, затем, после поворота по Y (180 градусов), он поворачивает квадрик правым бортом к себе (стрелочкой "X") на себя вводит поворот платы GY-273 на 336 градусов. - Во втором случае, с Матеком, по Z плата проворачивается на 90 градусов - и после переворота (180 по Y) - стрелочка по X смотрит уже не вправо, а влево! Значит, следуя исходной логики, квад надо уже брать левым бортом к себе (а не правым) - и вносить поворот на 24 градуса, (или 45, как в Вашем случае).

@user-lw9kn1ow5i

2 жыл бұрын

@@Leifur-AlexXz Думаю решение тут должно быть не видео, над которым голову сломаешь, а маленькая табличка значений для типовых компасов. Ну а подстроить под свой точный угол наклона уже любой сможет.

На jamper t-lite ставил r9m lite? у меня и на ночных прошивках не биндится если пробовал покажи как.

Юлиан когда будешь ставить HD систему? Места под нее хватит на этой раме?

Привет. Нигде не нашёл информации, поддерживает ли аппа Jumper T-Lite, модули расширения R9m lite pro и вообще всю серию этих передатчиков?

Юлиан, подскажи пожалуйста, есть ли у тебя модель крепления naked GoPro на данную раму?

Юлиан, можно изменить угол наклона GPS в Dump Betaflight?

Спасибо за ваши труды. Как можно с вами связаться? Вы делаете под заказ??Спасибо.

В дампе настроек похоже, что только третий profile. Наверно дампится только активный. UPD Да так и есть, проверил, чтобы делиться с кем-то полными настройками надо делать дамп для всех профайлов.

А чего компас отдельно ровно поставить нельзя? Чтоб не крутить и не вычислять градульс.

Привет всем! Как узнать какой полетный контроллер установлен на квадрокоптере?

Super .....

Для изоляции другой герметик по дешевле из строительного не подойдет чтоли ? какая разница чем изолировать, тем более силовые контакты.

Почему не используешь в своих сборках TBS? Купил себе первую аппу TBS Tango 2, не могу нарадоваться. Держал в руках радиомастер всеми хваленный, так вот он и рядом не стоял с Танго 2.

Всунул на expresslrs под видом tbs

Привет,а как сделать так чтоб работал мавлинк,телеметрия на qczek lrs,на поетнике matek 411 mini se

Когда обзор inav 3.0?

А подобные складные рамы, только на 5" вам не попадались? Хороший был бы универсальный вариант, и полетать, и в поездки (походы) камеру для съёмки таскать. Или при 5 и более у складных жёсткости уже не хватает?

А можно еще bluetooth на полётник припаять, или tx1 и rx1 занят и ничего не получится?

а что за аппаратура Jumper T-Lite? Есть на нее обзор на этом канале?

складывать четверку конечно весьма забавно, но лучше б сделали складную семёрку

а какой вместо полетник можно использовать вместо matec f411?

Про маунт под жпс я просто паяльником по горел и выпрямил....

Юлиан здравствуйте! А какой вес квадрика получился? Можно ли уложиться до 250 грамм?

@YutakaVaiN

3 жыл бұрын

146 без батки

@alexgainov7324

2 жыл бұрын

У меня получилось 154г без аккумулятора и пищалки, gps от матек, камера Ант, полетник 722 mini se. Теперь думаю где эти 8гр. набралось...

@user-wz1wo9lu6s

2 жыл бұрын

@@alexgainov7324 а что такое 8 грамм?! чуть толще провода,чуть больше изоленты,немного другие болты,чуть более толстые печатные детали и "о чудо"!))

спасибо. проверте меня пожалуйста .. GPS Матек, проводом назад, наклон так же как и в ролике, но 11,6 градусов (измерял эл угломером относительно уровня стола на котором он стоит) set align_mag_roll = 3484 set align_mag_pitch = 1800 set align_mag_yaw = 2700 последняя цифра это десятые доли градуса или обязательно "0"? в айнаве при наклонах и поворотах квадра моделька ведёт себя адекватно - никуда ее не вертит

@lansalvares1553

2 жыл бұрын

Если проводами назад то все верно, если проводами вперёд, то roll - 116, pitch - 1800, yaw - 90

А если у меня моторы 3800кв 1507 , какие пропы мне выбрать ? Сборка такая же , ну или почти )

Добрый день! А есть модули GPS которые работают от глонасс?

У crossfire есть light версия модуля для мини аппаратуры?

А есть в продаже уже готовый такой дрон на али например?

Дорогой друг хотел бы тебе сделать предложение. Отправить тебе на обзор для ютуба дрон CSF 100. Озора данной модели нигде нет. Но есть проблема. Я не могу подключится к нему. Возможно не понимаю как.

А если залить эти настройки на flywoo explorer все будет четко ?

Указанные данные для направления компаса на матек неправильные. По крайней мере в Inav 3.0 точно. Все расчёты поворотов компаса лучше проводить в том порядке как они идут в CLI! Сначала рассчитываем угол поворота по roll, потом pitch и только в конце yaw! В данном случае для матека прописываем в CLI значения для roll 300, для pitch 1800 и Yaw 900. Сам летаю с компасом матек, с этими значениями. Inav 3.00, во вкладке configuration mag alignment выставить - CW 0 (default в 3.0 выставляет CW 270 flip).

@lansalvares1553

2 жыл бұрын

Суть в том что если сначала крутить по pitch на 180градусов, то направление оси roll меняется! И нужно уже не 330 градусов считать а крутить в другую сторону на 30градусов. Для простоты расчёт должен проводиться в таком порядке - ROLL PITCH YAW! Или строго следить за направлением осей.

@lansalvares1553

2 жыл бұрын

Можно ещё проще. Если матековский компас соединён проводами вперед, то смело ставим в CLI pitch - 1800, yaw - 90, а roll ровно столько насколько наклонён gps маунт назад плюс ноль(например для 30градусов - 300).

@billibro1990

Жыл бұрын

Подскажите, а если у меня gps матек подключен проводами со спины и под углом 30гр. Что выставлять- R=-300, P=1800, Y=2700.

Ребят скажите если у меня аппарат станет тяжелей из за камеры гибрид и более тяжелого видео передатчика, не нужно ставить более мощные моторы?

Я так давно делал, каждый раз удивлялся, зачем ты дорогущие матеки ставишь

Доброго ! Вы хотели объяснить как переделать flywoo explorer lr 4 . Я так понимаю , проблематично

@basil-pg1vp

2 жыл бұрын

А в ответ - ТИШИНА

Юлиан, ссылка на матек больше не актуальна, нет в наличии

А если нужно будет удалить потом эту изоляцию из тюбика, как это сделать?

Ребят, не пойму, сделал все как по видео с компасом....квадрик в конфигураторе всегда возвращаеться на Heading 355...куда бы я его не повернул, он всегда возвращается на heading 355...что такое?

А если полною GoPro поставить будет лететь?

Подскажите пожалуйста, у него есть режим follow me?

Юлиани, вы досих пор пользуетесь БАНДИКАМОМ ?

@mika34444

Ай бұрын

Какая разница чем он пользуется? К дронам какое отношение имеет?

Спасибо попробовал на 4 дюйма диатон рома. Какой же Айнав глючный и тугонастраиваемый... (версия 3.1.0 тк мне разрабы только в ней поправили гироскоп на Holybro kakutef4v2 mini). Постоянно пищит (адекватных настроек как фильтровать причину писка и отключить например писк моторами в конфишураторе нет) пока готовлю к запускуб постоянно что-то не так с компасом, такой же как у тебя, периодически начинает глючить гироскоп. Учитывая что у меня бета версия айнава, в поле через спииби приложение ничего не поправить. Фильтрация и настройка фильтров самые худшие. Какие у меня были надежды и какое меня постигло разочарование. Если кто захочет летать на айнаве связывайтесь с разрабами и покупайте комплектующее только по ссылкам разрабов т.к. даже если полетник поддерживается будут ответы типа у вас дешевое оборудование на моем все работает и точка, разбираться почему в новой версии что то работать перестало и ничего менять не будем. Ну а теперь по важным моментам, я настроил и расположил магнитометр так же как и Юлиан, только у меня получилось около 9 градусов отклонение магнитометра. С настройками от Юлиана (особенно с теми что относятся к калибровке) магнитометр не дергает модель в превью любой из прошивки. Если сам калибрую магнитометр то он начинает дергать модель в превью по оси YAW. В айнав когда модель дергается так же индикатор магнитометра становиться на секунду красным. Вопрос что не так?

Так сколько выйдет все вместе с пультом и очками?

Эх... По ходу кончились matek f411 mini se

Юлиан на matek если поставить roll 330 компас сходит с ума а если 30 то ориентация нормальная. Как быть?

@D_FPV

2 жыл бұрын

аналогично с этим копасом

компас.... когда ставлю default в настройках и save reboot, то устанавливается на cw 270 flip... ивот никак магнитометр не могу правильно заколибровать... i need help

... а калибруя компас можно просто на землю его уранить и все будет в горизонте

Блин, ну и горит же у тебя от флайву, сколько можно, отпусти))) Но чижик вполне интересен)

Можете сказать сколько стоит эта сборка?

Юлиан ті раньше топил за FRSKY а сейчас везде TBS )))) Что произшло ?)))

@user-wz1wo9lu6s

2 жыл бұрын

насколько слышал от FPV-блогеров,FrSky помирает понемногу

Так во сколько рублей вы говорите она станет?

Купил бы такой собраный

А что если компас вынести на луч как у мавика, не будет ли чище для него?

@qadrocopterfpv8706

3 жыл бұрын

У Мавика два компаса .

@user-ue8ik3cm6e

3 жыл бұрын

ага, поближе к мотору, на котором куча неодимовых магнитов..

Станут ли под эту раму 5-ти дюймовые пропы, вроде как места достаточно?

@voyager-52

3 жыл бұрын

Не встанут

подскажите пожалуйста какой полетный контроллер взять, матека 411 нигде больше нет..

@user-dx5ni3yl8c

Жыл бұрын

Привет что какой взял? Я смотрю распространен матек 405 се взял себе немного полетал и он сгорел взял еще один буду ставить как будет время.

Який ПК вибрати замість F411 mini se? Його вже ніде не залишилося

Помогите настроить магнитометр. Модуль matek m8q-5883. Маунт сзади под 45°. Настройки выставил в соответствии с видео, roll 315, pitch 180, yaw 90. Экспериментировал очень долго, но при включении удержании позиции по GPS коптер активно устремляется в какую либо сторону. Ps. Заэкранировал со стороны коптера уже все что только можно, калибрую компас в поле после каждого изменения в конфиге

@vviittb7890

2 жыл бұрын

roll 450, pitch 1800, yaw 900 (при условии что матек разъемом вперед стоит)

@dt390

2 жыл бұрын

@@vviittb7890 спасибо, попробую

подскажите, для iNav не все контроллеры подходят? как узнать что контроллер можно прошить айнавом? есть контроллеры мамба для айнав?

@volodymyrhumeniuk6922

3 жыл бұрын

Конечно, например mamba mk2 f4/f7 Даже обычный sp racing f3 поддерживается INav'ом

@willbeheard3486

3 жыл бұрын

вот интересно, коптер diatone roma f4 с контроллером mamba f405 получится айнавом прошить...

@Leifur-AlexXz

3 жыл бұрын

Там список у них на GitHub'е к релизу всегда прилагается, с перечислением всех контроллеров, которые можно прошить. (плюс ещё бывают "левые" контроллеры, которые шьются не "собственными прошивками", но это уже надо индивидуально изучать, например HAKRC - шьются Matek'ом и т.п.) * кстати, в описании к новому релизу 3.0.0 - написано что с этой версии, F3 более не поддерживаются.

Может кто объяснить, почему герметик а не лак, он же меньше места занимает и меньше весит

Сколько выйдет вся сборка ?

Спс за обзор рамы. Такой вопрос: у меня завалялись для другого проекта Diatone MAMBA TOKA 1606 2700KV, (человек отказался) вот думаю - а не поставить мне их на эту раму, но они 1606, а не 1504. На сколько будет критична установка более больших моторов с раскладными пропами Gmfan f4019? Какие + или - ? Заказывал раму на Бангуде за 30 уе, качеством разочарован, все в пакетике, ни фласки, ни инструкции, все не полированно, в остатках от прохождения фрезы по листу. Крепления видео антенны нет, резинки для акб тоже. На али видел такую же раму за 20 уе, интересно они одинаковые?

@skadiYT

2 жыл бұрын

рама с алика соответствует вашему описанию. комплектация никакущая.

Всем привет! Помогите пжлст, может кто знает, есть ли возможность подключения GPS к полётнику sp racing f3 deluxe, если на порте Uart2 у меня OSD, а на Uart3 - приемник? При этом Uart 1 трогать нельзя, т.к. без него не будет работать USB порт...

Чет я посчитал стоимость сборки выходит +-470$ и это без пульта, очков, и акб. Ни хуя не бюджетно

сколько он будет стоить в комплекте?

не верю тому что услышал. ты начал юзать ТБс и заказал Dji очки. ?? полтора года думал..))

@mika34444

2 жыл бұрын

Как эти очки правильно называются? Их продают как элемент что бы самому конструировать или это запчасть от какого-то мавика?

А что делать если квад в режиме стаба улетает просто назад?

@TOXA_PYATNITSKY

3 жыл бұрын

У меня тоже, но у меня вправо ведет когда включаю 3D стаб

@vetal16

3 жыл бұрын

@@TOXA_PYATNITSKY наверное надо тримировать как он показывал в видео, только там при разных направлениях сноса есть свои комбинации стиков, знать бы конкретно какие комбинации...

@YutakaVaiN

3 жыл бұрын

@@vetal16 плохо смотрели видео, там была картинка, да и нагуглить ее легко она стандартная для всех

Сделал все по инструкции, правда полетник пришел на бетафлайте, прошил айнав, забиндил приемник. джипиес не определился, ну это ладно, самое главное, при питании полетника по проводу все работает, армится моторами крутит, но от одной только батареи ничего не работает, при включении пищит моторами как будто все норм, но полетник не светится и звуков не издает. Перепроверил сто раз шину от регуля к полетнику, все подключено правильно. Вчем может быть проблема?

@user-dx5ni3yl8c

Жыл бұрын

Что нашли причину?

@SallinenS

Жыл бұрын

@@user-dx5ni3yl8c полетник касался регуля. И на айнаве так и не смог его запустить, прошил бетафлайт. Все летает)

@user-dx5ni3yl8c

Жыл бұрын

@@SallinenS ок

Где такие цены на ПК?

делал все один в один и на Lion 4s унитазит. Help!

В чем смысл мазать только контакты моторов? Остальное все голое

Зачем антенна всегда торчит вверх если дрон летит выше человека и по логике она должна торчать вниз?

@user-dg6ff7xz1z

2 жыл бұрын

Так правильней земля поглощает сигнал

А без inav?

+