Sinterklaas voer op zondag 19 november 2023 weer met het Geuzenschip de Prinz Admeriael naar Brielle. Daar stonden honderden kinderen hem op te wachten. De organisatie maakte van de intocht live beelden die op Facebook werden uitgezonden. Een samenvatting hiervan is nu ook op KZread te zien. Het bijbehorende geluid was niet synchroon en is vervangen door draaiorgelmuziek.