Файлы проекта и ссылки на компоненты тут: boosty.to/inofid/posts/c81baf96-5e32-4e24-b2cd-89a3c703247c?share=post_link vk.com/topic-210246723_51245920 Так же, если кому интересно, ссылки на экзоперчатки, упомянутые в видео: kzread.info/dash/bejne/k3yXqKuncc7dnqw.html kzread.info/dash/bejne/nK2VmZmoprS0eco.html kzread.info/dash/bejne/hquomLuReZqWYKQ.html kzread.info/dash/bejne/iXiWlcmSh5DAhMo.html journals.sagepub.com/doi/full/10.5772/62404 kzread.info/dash/bejne/h5VkudSyiKe2n8o.html kzread.info/dash/bejne/gaqYtcmKldabYs4.html kzread.info/dash/bejne/ZH6VusNrnJOYd5s.html kzread.info/dash/bejne/d5eIrpmBmcqemJc.html (Festo ExoHand) kzread.info/dash/bejne/fnibqZaNhJTMdco.html (Festo ExoHand) kzread.info/dash/bejne/naF3usWne7Gwcs4.html kzread.info/dash/bejne/m3uVxrGReLKcYpc.html (Exoskeleton Hand Robotic Training Device) kzread.info/dash/bejne/a42nw5l_nae9os4.html kzread.info/dash/bejne/aJ17qqSvZN3bfag.html kzread.info/dash/bejne/ZH6VusNrnJOYd5s.html kzread.info/dash/bejne/Y2WNzLCiaJbIiLw.html kzread.info92Q_8SHLRLw?feature=share kzread.infoSd9Wigej224?feature=share kzread.infoHCrDdMLgVBM?feature=share kzread.info65-eKuW6tRo?feature=share Так же экзоскелеты упомянутые в видео и не только: RU Nomad Contrafact: www.youtube.com/@nomadcontrafact6305/videos Jed Craft Label: www.youtube.com/@jedcraftlabel2105/videos Lab 69: www.youtube.com/@Lab169/videos Alex Burkan: www.youtube.com/@AlexBurkan/videos IVAN SMIT: www.youtube.com/@IVANSMIT/videos ENG Hacksmith Industries: www.youtube.com/@theHacksmith/videos colinfurze: www.youtube.com/@colinfurze/videos Pierre Bouchard: www.youtube.com/@pierrebouchard3094/videos Sarcos Technology and Robotics Corporation: www.youtube.com/@SarcosRobotics/videos James Bruton: www.youtube.com/@jamesbruton/videos Dylan Edmiston: www.youtube.com/@DylanEdmiston/videos Max Brain Devices: www.youtube.com/@MaxBrainDevices/videos MrTeslonian: www.youtube.com/@MrTeslonian/videos siege 101: www.youtube.com/@ray16120/videos 01 Binary: www.youtube.com/@01Binary/videos Andrea Piccinno: www.youtube.com/@nozzle_torino/shorts Juicys Fruits: www.youtube.com/@juicysfruits7599/videos Jamesioso Ho: kzread.info/dash/bejne/dJijxM6vnbfPqKQ.html

@kv9009

28 күн бұрын

Основной шум идет от дешевых драйверов с низким Шим сигналом

@user-eg7wo4ho7o

27 күн бұрын

Скажите пожалуйста, а вы собираетесь выкладывать файлы под 3д печать и скетч для Ардуино или я их не увидел?

@inofid

27 күн бұрын

@@user-eg7wo4ho7o как-нибудь выложу. Пока всё это ещё в довольно сыром виде.

@Chepai777

25 күн бұрын

А не расскажите подробнее как работать с микросхемой hx711 ??? Очень интересная микросхемка🤔 как я понял это весьма интересное ацп,которое можно применить в ампер-вольтметре с неплохими показателями точности🤔 Не могли бы вы снять подробный ролик с описанием тонкостей работы с данной микрухой??? 🙄 Спасибо за внимание к моему коментарию😁🤝

@inofid

25 күн бұрын

@@Chepai777 о тонкостях работы этого модуля я не знаю. Все стандартные библиотеки Arduino как правило заточены для использования его чисто в качестве модуля весов. Для вольт-амперметров есть другие, более подходящие модули, с соответствующими библиотеками и вполне адекватной точностью измерения. К примеру, INA219 и INA226. Если же нужен именно АЦП, то как вариант 4-канальный 16-битный ADS1115.

"А теперь рискнём засунуть туда руку" - 😂 создатель прекрасно понимает на что способно его творение. Могу лишь пожелать крепких пальцев и удачи(она явно пригодится).

@__asd

24 күн бұрын

Конструкция специально разработана таким образом, чтобы не могла сгибать палец больше нужного. Тем ни менее если что-то затупит (датчики, ардуино, провода отвалятся и т.д.), то либо перчатка может себя поломать, либо вовсе не дать вытащить руку оттуда. Ну и наличия электричества, что может поджарить провода, не совсем безопасно для руки ;'-}

@__asd

24 күн бұрын

Ждём вторую часть ;'-} Зная, сколько в сейчашнее время логистические компании съедают на посылки, вторая часть будет только через полгода XD Приходится постоянно искать баланс между денежными затратами и покупкой всех видов деталей подряд на больший запас, а это ещё та боль XD

@user-gs5pp3zg4l

23 күн бұрын

I'm always come back

@user-gs5pp3zg4l

23 күн бұрын

I'm always come back

@nydapyztim

23 күн бұрын

Ну что за спойлер:(

Снимаю шляпу. Упорство и труд к успеху ведут.

Действительно, искал на ютубе, кто делает нормальные экзоперчатки - ни одного такого же человека, додумавшегося до этого, не увидел... Точнее, каждый второй говорил, что это нецелесообразно из-за сложности. Но вы доказываете обратное.

@arkeilosta5592

25 күн бұрын

Ну и какой такой цели он достиг, раз это целесообразно

@lutayaso

25 күн бұрын

Он показал нам, как можно реализовать эту часть экзоскелета. Кажется, это и была цель видеоролика.

@olegs2607

25 күн бұрын

@@arkeilosta5592 он как минимум заставил тебя задать этот вопрос.

@ochevidets0

24 күн бұрын

​@@arkeilosta5592лучше к медикам обратиться, они руку отрастят.

@user-fi9iz9sl6t

23 күн бұрын

У вас какое-то бессмысленное противопоставление. Другие не ставили себе такие задачи, для достижения которых экзоскелетирование кисти было бы необходимо. То есть создание такой перчатки не было сообразно цели. А тут в этом цель и состояла изначально, _естественно_ что её создание было целесообразно, ведь в этом, сука, и была цель!

Мужик, ты гений! На таких людях держится прикладная инженерия, успехов тебе!

Это ещё 1-я часть? Вот это канешно упорство я подписался

@bagdauletabdusattarov

28 күн бұрын

А что если сделать одделную руку тоест твой палтсый будут в нутрий кистя а механический палтый подальше от рук

@bagdauletabdusattarov

28 күн бұрын

Я и на телегу зашол

@lakomnist1268

25 күн бұрын

@@bagdauletabdusattarov тыка с тыритива разы понил шито написнаны. (что за язык такой ахах)

@NekenVoldemarovich

22 күн бұрын

@@lakomnist1268 плохо он пишет по Русски, но он пишет, он не агрессивен, не тщеславен, в отличии от тебя Товарищ, ты помимо Русского знаешь другие языки ?

@GPfAnubis

18 күн бұрын

​@@NekenVoldemarovichа видео я на каком смотрю? На китайском?

Ноют про 3д принтеры совсем далекие люди походу. Сейчас это топ1 вещь в инструментах на уровне шуруповерта.

@quasaralpha5092

28 күн бұрын

Не то слово, всего 15к стои

@hackerpro6073

28 күн бұрын

Шуруповерт подешевле и по проще всё-же будет

@siz1700

28 күн бұрын

@@hackerpro6073Всего 15к за инструмент, который может воплотить любую деталь из пластика это очень дешёво, даже не верится)

@PenuriaArt

27 күн бұрын

​​@@hackerpro6073 зависит какой шуруп, если мебель из Икеи скрутить, то да, а если для мастерской или работы, то нормальные начинаются от 12к, что уже почти равно 3д принтеру. Да и шурупом нужно уметь работать, а то можно запороть доску, если не иметь опыта, в принципе как и на 3д принтере. Так что в плане опыта и сложности они равноцены

@WHEELES

27 күн бұрын

@@hackerpro6073 в иных шуруповертах электроники наравне с принтером по объёму. Но они попроще, да, глупенькие совсем. Интересно было бы увидеть умный шурик

Просто нет слов, одни эмоции. Какой же ты красавчик, какой сложный механизм разработать и воплотить в реальность

Класс. Кроме того,что разработал,собрал , ещё и объяснил просто. Похоже человечество эволюционирует.👍

Проделана очень большая работа! Спасибо что делитесь опытом!

Даже Алекса Буркана показали :) он реально заморочился на экзе и костюме АйронМена 😂 По теме видно что проведена большая аналитическая работа, все очень четко, полно и доступно изложено 🎉

Выглядит мощно! Но мне кажется, что чтобы обеспечить больше свободы ладони - надо делать руки отдельными, как у мехов, а не как у костюма. Чтобы движения руки оператора дублировались просто на более мощную конечность) Тогда и руку можно какую угодно спроектировать. Разве что габариты будут уже побольше, чем человеческие...

@soundwaveandfriends

28 күн бұрын

Как во вступительном ролике в старкрафте 2 в костюме космодесантника

@GGReaver

28 күн бұрын

Зачем? 1:15

@San4ezNK

25 күн бұрын

​@@soundwaveandfriends как у мехов в третьей матрице.

@Krematorus

23 күн бұрын

уже есть один болванчик-мех. алеша зовут. в уазик умеет садиться. думаю алеши достаточно.

@debconfsetup8673

22 күн бұрын

палец живого человека может ещё немного вбок оттопыриваться, так, что у него больше одной степени свободы.

Это грубая, но самая лучшая версия экзоперчатки. Сохранено движение пальцев, и перчатка способна самостоятельно работать почти без руки, класс. Автору респектище

Вообще, отдельного уважения стоит то, что ты без знаний курса тмм смог разобраться с движением плоского механизма. Прям мое почтение))

Ахренеть! У чувака явно голова на месте! Даже учитывая что это совершенно не пригодный для работы прототип - все равно проделана большая творческая работа! Вам нужно работать в большой компании инженеров чтобы творить будущее! Большое уважение!

@bbsdd7845

14 күн бұрын

Ну почему же не пригодный? Мне кажется, что если заменить все пластиковые детали на металлические, а плюс ко всему вместо моторчиков и тросов использовать к примеру мощные ( насколько это возможно) сервомоторы, а еще и если к нему в команду добавить несколько толковых инженеров и финансирование, то я думаю, что может получится не просто пригодный для работы прототип, а вполне полноценный и мощный экзоскелет, который можно будет использовать в очень многих сферах жизни

@stanleycook6029

14 күн бұрын

​@@bbsdd7845 в данном ролике он разработал и создал лишь руку. Гораздо важнее сейчас облегчение нагрузки на все тело и, особенно, спину, что данное устройство не обеспечит.

Огромнейшее уважение, таких потугов человеского сознания и интеллекта в последнее время очень мало... Спасибо за ролик и труд, это очень ценно!

Одно удовольствие наблюдать за результатом ясного ума, критического и рационального мышления! Сразу наблюдается нестандартная инженерная мысль и конструкторская задумка!)

Проводки от датчиков можно попробовать заменить на гибкий шлейф. А сами контакты датчика покрыть жидким оловом (раствор лужения). Шлейф закрепить клеем или эпоксидной. По сути уменьшится высота датчика, а также вы не травмируете его нагревом. Шлейф лучше ведёт себя при сгибе и его можно попробовать расположить с внутренней части пальца.

Огромная работа! Вы большой энтузиаст.

Не подозревал что датчики можно так использовать. Очень круто вышло буду с нетерпением ждать продолжения!

В свое время, когда разрабатывал собственную механическую руку пошел по иному пути, кисть отвечала только за управляющие элементы, а сам манипулятор был вынесен дальше кисти на 30 сантиметров. проэкт получился условно рабочий, но сталкнулся с несколькими проблемами: 1) не было возможности выставить ладонь вперед ( как будто Старк стреляет из наладонного репульсора, У меня на это движение были свои планы, но не сраслоь) 2) вся ладонь была пастроена на тросах, с механизмом управления тросами за спиной. И чем длиннее тросы тем быстрее они растягиваются, теряя точность движений и силу сжатия. 3) была потеряна гбкость в таких движениях как соеденить указательный и мезинец одной руки, знак ok и вообще не возможность соеденить большой палец с осальными( вроде бы мелоч, но именно многофункциональность руки и делает её такой универсальной) Сам проект сохранился в 3d формате такого редактора как Autodesk 123D Design, плюс где то был расписан файл по материалам (сама рука из алюминиевого листа 4мм, и фрезерованой сердцевины, проверял на распечатанной 3d модели) если интересно выложу исходники, может ктото догадается как избежать мои косяки. сам проект 15 летней давности, так что не уверен что и фотки найду.

@qwertyasdf652

24 күн бұрын

было бы интересно посмотреть

@Si_Liang

20 күн бұрын

я и своей мясной рукой не могу соединить указательный и мизинец на одной руке

@mironzozo5209

20 күн бұрын

@@Si_Liang Делаешь козу, пытаешься соединить указательный и мизинец и доводишь второй рекой, недели через 2 соедениш без второй руки. Поможет максимально расслабить средний и безымянный.

@Si_Liang

19 күн бұрын

@@mironzozo5209 не, у меня так пальцы не гнутся

Ну слушай, мужик. Я вот никогда не понимал зачем вот допустим роботов делают антропоморфными. Человек максимально неэффективная система: чуть сильнее толкнешт чем можно - упадет, а роботы ещё легче падают. Гораздо же эффективнее делать на хотя бы 3 конечностях, ведь плоскость лежит на 3 точках. Так вот о чем я: я видел пост, о том, что если добавить к человеческой руке ещё один палец, находящийся симметрично большому, то в руке можно удержать гораздо больше, и если есть возможность, почему бы не сделать 6 палец на экзоруку, очевидно без мясного внутри. А движение пусть повторяет от большого.

@debconfsetup8673

22 күн бұрын

у насекомых 6 ног, при одном шаге они переносят сразу 3, держатся за криволинейную поверхность оставшимися 3 ногами. схема только выглядит сложно, с управлением таким справляется миниатюрный нервный ганглий....

Перчатка получилась очень неплохо. Механику проработал круто

Сколько работы проведено! Мое уважение

За этим невероятно увлекательно наблюдать, спасибо за подробное описание

Супер, мне кажется мизинец не удобен из-за смещенной оси вращения, биологически пальцы относительно друг-друга сдвинуты, а на видео, если я правильно увидел, у них общая ось вращения

Мое почтение, интересная идея, и очень крутой результат на этом этапе.

А что так круто? Как-же ахрененно. Как-же завидую вашим знаниям. Круто, круто, и ещё один раз КРУТО!!!! Уже представляю финал перчатки.

Я восхищаюсь Вашими работами! Вот это упорство!

Невероятная работа. Ждём вторую часть 👍

Мне кажется лучше сделать как у силовой брони в fallout. То есть рука используется только для управления, а перчатка находится после руки (удлинитель руки).

@bosmors

24 күн бұрын

Людей с фантастическими идеями много, а тех кто их реализовывывает в 100 раз меньше

@user-dl6iq7ut1d

23 күн бұрын

​@@bosmorsв 100 степени.

@donbobskiy

19 күн бұрын

сам только что до аналогичной идеи додумался. мне кажется - это единственное нетравматичное адекватное решение

Я просто восхищён вашей усидчивостью

Восторг и восхищение от вашей работы ! Вы, очень изобретательный и упорный !

Посмотрел с удовольствием ,молодчина👍💪

С нетерпением жду 2 часть

Отличный результат, спасибо что делишься файлами из проекта

Бляха муха. мужик. Как же долго я ждал, что бы кто то реализовал перчатки экзоскелета, а не долбаные крючочки. Перчатка выглядит просто бомбово, мне нравится подобное. И я так понимаю, что когда пластиковая перчатка будет полностью готова, она будет реализована в металле? И ещё, пожалуйста, когда перчатка будет реализована, умоляю тебя связаться с парнями с канала IVAN SMIT . Парни очень стараются в реализации своих идей относительно экзоскелетов ( у тебя прямо в начале видео мелькали их экзоскелеты 1:31 1:50) , но крючки в их работах меня прям бесят. Так что, пожалуйста, свяжись. + Это может быть взаимовыгодное сотрудничество.

Ждем коллаб с IVAN SMIT, получается?

Очень интересный подход! С нетерпением жду продолжения!

Прям Вау! Охрененная работа проведена. Жду с нетерпением развития этой истории.

По-моему изначально тупиковая мысль оставлять руку внутри силовой перчатки, имхо правильней отдельно перчатку на руке для управления, отдельно силовой манипулятор. Но вообще работа проделана отличная.

@_MadFox

28 күн бұрын

Расскажите это любому ремонтнику. Грузоподъемный каркас здорово облегчил бы работу, ту же коробку передач в поле из рамы вытянуть, или машину приподнять, чтобы на пеньки установить. Это не в чистеньком боксе с кран-балкой. Роборука с отдельным управлением в данном случае абсолютно бесполезная чещь.

@seconddevily

28 күн бұрын

@@_MadFox ну я имел ввиду что роборука тоже является частью экзоскелета, а не отдельная сама по себе. Просто вынесена отдельно от человеческой руки, а не поверх нее, это даст кучу преимуществ, проще масштабировать конструкцию манипулятора, более простая и надежная конструкция и т.д.

@mrBOOMb_pugogo

25 күн бұрын

​@@seconddevilyвероятно система как в игре fallout подходит под описание. Там ведь пальцы не находятся внутри перчатки, перчатка как-бы удлиняет руку.

@user-wb4tr2cn7c

24 күн бұрын

А что если вынести перчатку на сторону ладони?

@_MadFox

23 күн бұрын

@@seconddevily чисто физиологически человек проще воспримет руку как свою, если он ею же движет сам в пространстве, координация движений будет схожа с тем, что мы делаем ежедневно. А стоит манипулятор "отрезать" от мозга, и начнется долгий процесс привыкания. Не забываем, что пользоваться им должен будет отнюдь не программист и совсем не в теплой комнате, поэтому период адаптации должен быть сведен к минимуму. А перчатка как таковая этому способствует гораздо больше.

Я ждал этот ролик🎉

невероятная работа, очень приятно от понимания того что есть такие энтузиасты !

Очень интересно и вдохновляет! Спасибо большое!

Ого, сколько экспертов и инженеров в комментариях. Которые отлично разбираются, да вот только ничего не делают)

То, что ты делаешь - уникально и вообще офигенно. Продолжай радовать нас своими как успехами, так и короткими замыканиями чуть чаще чем раз в полгода 😅 Удачи✊

Крутейший проект и подача, так доступно и легко объяснить все сложные нюансы. Подписался

Помнится тони старк обияснял властям что повтарит такое сложно и часто умерали люди буквално внутри и особенно помню чела каторого разорвало в области груди на 180° 😢 БУТ ОСТОРОЖНЕЕ БРО

@Andre_JT

27 күн бұрын

чтобы такого не происходило во первых делаются стопоры, которые не дадут повернуться элементу больше чем может повернуться человек, а во вторых ограничивается ход привода, чтобы даже при сбое мотор не мог толкать дальше своего предела, а редуктор пусть перемалывает, пофиг

Кодом можно было быстро пофиксить мизинец... просто задублировать положение с безымянного =)

Впечетляет. Автору уважение.

Искренне надеюсь что у вас все получится, ваши проекты удивительны и мотивируют самому проектировать подобное

Тёма топовая👍

ты прям монстр, такой проект потянуть!

1 из самых толковых дядек на ютубе, спасибо за хороший контент!!

Огромная работа! Очень крутой контент, приятная подача и внушающие знания доставляют👍 Когда в первый раз включил перчатку и она задымилась было очень волнительно…

Ждём следующее видео и перчатку для управления перчаткой

Блин... Ну круто, чо. Буду ждать продолжение и положительные результаты трудов ваших. Успеха и удачи вам в улучшении своего крутого проекта)))

Это. Просто. Охренено. Именно что бы делать что-то подобное я и решил посвятить свою жизнь инженерному делу. Спасибо вам!

Огонь просто! Респект. Спасибо за отличный ролик.

замечательно. посмотрел с удовольствием. радует что есть еще люди которым не лень что то делать физически.

Так радостно на душе, когда все работает как надо

Молодец!! Уважаю творческих людей!

У меня тут вопросы появились: 1. Зачем делать перчатку, можно же вынести вперед ладонь и условно читать с нее данные 2. Зачем нагружать само запястье, опять же унести центр напряжения дальше к плечевому поясу И тд Может поверхностный взгляд но я искренне не понимаю, задача стоит какая? Усилить хват, а свой или же, выносной это вопрос третий как мне кажется

шикарная работа, спасибо что показал!

По моему очень хорошо для первого рабочего прототипа, молодец, так держать!

успехов тебе ! с первого практически раза и такой результат - ты лучший !

Это очень круто, красавчик, ждем продолжения

Это лучшее видео которое я смотрел в этом году. Спасибо!!!

Потрясающая работа, внимание к деталям, грамотный подход и современные технологии. Снимаю шляпу!

Отличное видео редкость в современности, подписался, лайк поставил!

Чётко!) Интересная реализация 👍👍👍 Не сказать, что элегантно, но абсолютно работоспособно в рамках поставленной задачи! 👍

Красавчег🎉 Идея с тросами -лучшая что я видел

Офигеть.. Реально работающая вещь! Доделанная до хоть какого-то конца! Такое можно смело в резюме указывать...

Огонь! Продолжай проект, с удовольствием буду смотреть дальше, подписался)

Красавчик, первый человек на которого я подписался за последние 3 года

Пока смотрел видео, у меня был дичайший стояк, и я все время рыдал... Когда то, в далеком прошлом жизнь не дала перевестись на факультет робототехники, и к подобным изобретательствам дорога тупо закрыта. Автору безграничная благодарность за то, что есть возможность хотя бы понаблюдать за подобными творениями!

Очень круто! Буду ждать продолжения!

Ваще огонь, сразу подписался, жду с нетерпением следующую часть!

Красава!!! за такими как ты будущее!

Класс! Хорошие идеи, подход, реализация! Молодец

Мега хорош! У тебя уникальный контент)) Не зря ютуб порекомендовал в своё время)

мужик ты гений, спасибо за офигенное видео)

Крутой результат, лайк и подписка

Очень круто и оригинально. Супер!

Отличное видео. Успехов и сил закончить это и доделать до конца.

Офигенная штука. Выглядит многообещающе

Как же это круто выглядит

Очень круто, ждём продолжения)

Респект автору!!! Очень интересная тема!!!! С интересом жду продолжения!!!

Браво, реально мощный проект, аналогов пока не видел

Интересная задумка, посмотрим что из этого получится. Желаю удачи!

Брат, ты первый человек на ютубе к которому лайк и подписка хочется сразу поставить за старания и результат!

молодец твои разработки обязательно пригодятся в будущем

Случайно наткнулся.Здорово получилось,молодец все правильно сделал.

Боже это божественно, чел легенда❤

Очень круто продумано и исполнено. И отдельно респект что не удалил сцену с фейлом - оттого ещё ценнее и нагляднее опыт. Вообще кажется что для силовой перчатки должно быть достаточно трёх "пальцев" - большой, указательный и "остальной" совмещающий три вместе - как варежки почти. А ещё будет отдельный большой эпик с дизайном большого пальца - у него очень сложная биомеханика. Удачи!

чувак ты просто гений! оченгь ждём продолжения!

круто, дальнейшее развитие данного изделия в протезировании

Очень круто, надеюсь в будущем за счет таких крутых идей, вы заработаете много денег!

ПРОСТО ОФИГЕННОЕ ВИДЕО!