Brawo! Aż miło posłuchać rzetelnych informacji popartych praktyczną wiedzą i przedstawionych w sposób przemyślany, przygotowany i wyedytowany. Jakość materiałów zamieszczonych na Pańskim kanale może być wzorem dla komercyjnych wytwórni czy też telewizji.

Robisz kawał dobrej roboty. Dziękuję Ci za to!

Jeśli chodzi o serwomechanizm to wypada dodać, że konstrukcja z rezystorem to tylko jedna z alternatyw badania położenia wału wirnika (sprzężenie zwrotne). Rezystor zazwyczaj występuje w tanich serwach o małej mocy. Badanie położenia można zrealizować choćby przez enkoder (oczywiście cena wzrasta, lecz wtedy uzyskujemy pełny kąt obrotu, a nie tylko 180 stopni co jest spowodowane zakresem rezystora). Dlatego obecnie serwomechanizmem można nazwać każdy układ napędowy realizujący pobieranie wartości sprzężenia zwrotnego od położenia wirnika. Natomiast jeżeli chodzi o obliczanie momentu siły ramienia serwomechanizmu to przedłużając ramię serwa uzyskamy błędny odczyt siły. Moment = siła * ramię, zatem przedłużając ramię moment będzie poprawny, natomiast siła ulegnie zmianie. Mam nadzieje, że pomogłem. Pozdrawiam :) !

Jeden z lepszych odcinków. Serwa to chyba podstawa w robotyce a co za tym idzie podstawa w ciekawych projektach.

Ciekawe informacje, serwa wykorzystuję codziennie w modelarstwie RC, super :-)

Wstawiony w moje urodziny :) Pozdrawiam

Jak zawsze ***** Co poradnik, to lepszy. Dobra robota.

Warto jeszcze wspomnieć o serwach cyfrowych, które oferują zwykle większą siłę od serw analogowych (pokazanych w filmie), oraz stałą siłę w całym zakresie ruchu serwa. W serwach analogowych maksymalna moc jest dostępna przy maksymalnym wychyleniu. W pozycji neutralnej i przy niewielkich wychyleniach serwa te nie oferują deklarowanej siły. Za to pobór prądu jest dużo mniejszy, bo jest zależny od kąta wychylenia. Serwa cyfrowe cały czas mają bardzo wysoki pobór prądu (często nawet ponad 3A)

Ciekawy odcinek :)

Rozmiarów serw jest znacznie więcej niż 3 ;) a i konfiguracja przewodów ulega zmianie w mikro serwach spektrum oraz turnigy

Bardzo dobry odcinek ;)

No zajebiste! Dzięki.

Jesteś zadowolony z tego oscyloskopu? Polecasz, odradzasz? Jakieś szczególne wady? Jakieś duże zalety?

A ja czasami tak mam że szukam w gotowych rzeczach rozwiązań dla Arduino i wymyśliłem jak serwo wykorzystać bardziej jako bajer np. do ekraniku z kamery cofania można dać serwo i po pojawieniu się sygnału serwo otworzy ekranik , a jak się wyłączy bieg wsteczny ekranik się zamknie ;) albo zrobić że po przekręceniu kluczyka ekranik się otworzy i pojawi się np. nawigacja , a po dojechaniu na miejsce wyciągamy kluczyk i ekran się chowa ale tu wyższa szkoła jazdy z pisaniem programu bo jak się pojawi sygnał to wiadome dostaje zasilanie to ekran się otworzy , ale gorzej z chowaniem ekranu bo napięcie się straci :(

zrób odcinek o silnikach krokowych PLX

Dzięki

Przydałby się jeszcze filmik typu mega serwo, czyli połączenie takiego servomechanizmu z silniczkiem od wycieraczek w celu osiągnięcia dużo większego momentu obrotowego niż np 30kg. Takie serwo mogłoby odpowiadać za układ kierowniczy w pojazdach rc w skali np 1:4 lub większych i przydałoby się niejednemu modelarzowi amatorowi . W necie jest kilka filmików ale przynajmniej dla mnie są niejasne .Potrzebuje filmiku od a do z, zresztą chyba nie tylko ja. Pozdrawiam

Jak długo takie serwo może kręcić się w zakresie 360, aby się nie przegrzało? Oczywiście pod obciążeniem, powiedzmy... 50-70% maksymalnego momentu

Dzięki bardzo za filmik. Nadal się przydaje ;D Ale jednak nie każdy producent stosuje się do kabelkologii. Np. SANWA ERS-951, ALIGN DS416M, KINGMAX KM2525D (które do najtańszych nie należą ~100zł) czy FEETECH FS5103B (~50zł)

Kiedy byłem dzieckiem, chciałem zbudować szopkę betlejemską - taką gdzie figurki poruszając się wolno po torze schodziły z góry do wnętrza szopki, potem chowały się za jakąś dekoracją i z tyłu wyjeżdżały z powrotem na górę. Zawsze mnie zastanawiało, jaki silnik potrafi kręcić tak wolno takim mechanizmem. Dziś wiem, że używa się do tego silników krokowych albo właśnie serw 360*. Może jeszcze będę miał kiedyś okazję zrobić podobny projekt. :) PS. Szopkę, o której napisałem, po raz pierwszy zobaczyłem w pewnym kościele na południu Polski. Jeśli ktoś kojarzy, gdzie można zobaczyć taką szopkę, napiszcie w komentarzu. :)

Spoko film, szkoda że od dawna nie ukazują się inne 😓

Pozdrawiam mądrego człowieka Adama T. :)

Mógłby Pan zrobić odcinek o autoscrollu na ekranie LCD?

Czy można ten sterownik wykorzystać do pozycjonowania siłownika elektrycznego 12 V z wbudowanym potencjometrem?

miałeś powiedzieć do czego używa się silniki a do czego serwo ale nie powiedziałeś a na to czekałem cały odcinek bo jestem laikiem z elektroniki

Witam, super lekcja. Projekt z wykorzystaniem serwomechanizmów wypisz, wymaluj jak dla mojej potrzeby chociaż potencjometr najchętniej zamieniłbym na przyciski. Czy mogę skontaktować się na FB, na priv z zapytaniem? Pozdrawiam.

Witam 😉 chciałem zapytać się czy serwomechanizm trzyma pod napięciem ustaloną pozycję wychyłu prze potencometr czy pod ciężarem będzie się cofać? Chciałem wykorzystać Pana układ z tym testerem serw i dwoma serwami w dioramie do podnośników kolumnowych takich jak we warsztatach samochodowych aby wypychały łapy podnośnika wraz z półtora kiligramowym autem w skali 1:18 w górę chodzi mi o to czy jak przekręcę potencjometrem na wychył do góry czy serwa będą stały w takiej pozycji pod napięciem czy pod ciężarem się cofną na dół jak na odłączonym zasilaniu bo z tego co widziałem przekładnia w nich jest wyłącznie zębatkowa nie na ślimaku i czy serwa stojąc pod ciężarem dłuższą chwilę nie spalą się jestem początkujący może nie w modelarstwie ale w tematyce serw rc z góry dziękuje za odpowiedz i Pozdrawiam Serdecznie 😉

co sądzisz o użyciu zasilacza ATX ?

Doskonały opis, wielkie dzięki. Rozumiem, że mówimy cały czas o serwach analogowych. Niestety nie mogę znaleźć w sieci opisu istoty serwomechanizmów cyfrowych i opisu różnicy pomiędzy serwem analogowym a cyfrowym. Czy ktoś może wskazać jakiś cenny link lub to krotko wyjaśnić.

Mogłeś powiedzieć na początku, że mówisz o serwach analogowych. W elektronice jednak chyba częściej korzysta się z cyfrowych(nie w Polsce, bo drogie są, ale na świecie)

witam chcę zrobić taką podstawkę pod kamerę zewnętrzną czy takie coś by dało rade

mam do Ciebie pytanie, jak bys napisal kod ktory obroci servo miedzy 10 - 70 stopni i uzyje do tego napiecia miedzy 3.4V - 1.3V

Czy przy tym niebieskim po podłączeniu do arduino da się ustawić żeby obracał się p 90 stopni jak tak to jak

Jezeli wykorzystam je do ramienia robotycznego, to pod obciążeniem i przerwaniem sygnału np. obrotu, to serwo bedzie trzymał swa pozycje czy wroci do pierwotnej? ~amator :)

jak używać serw w attinie13. biblioteka nie działa :-(.

mam to najtansze servo od tower pro i maksymalny kat wychylenia to 35 stopni. to nie zamalo?

+ElektroPrzewodnik dzieńdobry mam takie pytanie bo mam zrobione liczniki do ets2 wszystkim steruje Arduino uno zasilam Arduino diody i serwo z komputera z portu USB ale gdy podłącze do zasilania arduina jeszcze jedno serwo to są skoki napięcia chodzi mi oto czy Arduino diody serwo mogą być zasilane z jednego portu USB a drugie serwo z drugiego portu USB chodzi mi oto czy jak podłącze to tak jak pisze to czy Arduino się niespali i czy to będzie wogule chodzić proszę szybko o odpowiedź

witam, świetny poradnik. Podłączyłem tak jak ty i działało 10 minut, potem po szybkim ruchu potencjometru serwo zaczęło kręcić się ciągle w jedną stronę jak silnik .przycisk reset nic nie daje tylko odpięcie od zasilania i po chwili to samo ? serwo cyfrowe to mg996r chińczyk 180 stopni jeszcze nie przerabiane czy to możliwe takie jego zachowanie? ?

Super odcinek, u mnie na czasie bo zamierzam na dwóch małych serwach zrobić pozycjonowanie w obu osiach modułu kamery Raspberry Pi. Serwa będą sterowane przez Malinę, obraz będzie transmitowany przez LAN tak samo jak sterowanie serwami będzie przez LAN a wszystko zamierzam umieścić w kopułowej obudowie, atrapie kamery.

@matid8453

8 жыл бұрын

ppwodzenia

@wozio91

8 жыл бұрын

+Andrzej Dunowski Robiłem na studiach taki projekt. Tylko zamiast serwomachanizmów, użyłem silników krokowych. Napisałem strone w php z uzyciem jquery

@AndrzejDunowski

8 жыл бұрын

+wozio Kowalski Ja już kupiłem dwa serwa, dokładnie takie sklep.avt.pl/serwomechanizm-z-orczykami-sg90-9g.html do tego są jakieś biblioteki sterujące. Całość będzie sterowana przez www jakimiś suwakami na jquery i odwołaniami ajax + php :)

@wozio91

8 жыл бұрын

tak, też użyłem Ajax. Pamiętam, że podczas klikania w przyciski na stronie traciłem obraz z kamery. Asynchroniczne zapytania rozwiązały sprawę:) Aplikacje do sterowania silnikami napisałem w C i wywoływałem ją za pomocą exec();

@AndrzejDunowski

8 жыл бұрын

+wozio Kowalski sterowanie serwami ogarnę, odpaliłem servoblaster, podłączyłem serwa i fajnie działa :) Możesz mi napisać jak garnąłeś wideo, czego użyłeś itd.? Ja na razie bawiłem się wysyłaniem streamu przez vlc, odbieram przez vlc na kompie z windowsem i fajnie to wygląda, bez problemu osiągam rozdzielczość FullHD i nawet procek się za bardzo nie męczy, ale nie próbowałem jeszcze tego wrzucać do przeglądarki ani na smartfona. Jak by co to możesz pisać na maila imie.nazwisko@gmail.com Dzięki :)

jak szukacie dobrego serwomechanizmu, to obczajcie koniecznie ten: abc-rc.pl/product-pol-788-Serwo-TowerPro-SG-90-9g-1-8kg-cm-serwo-SG90.html. Ekstra jakość

Czy takie serwo musi być cały czas zasilone żeby wytwarzało moment który równoważy moment ciężaru (np. przy podnoszeniu klapy)?

ma ktos moze ten program serialport? link w opisie jest juz nieaktywny niby przepisalam, ale nie chce dzialac ;(

A co to jest sprzężenie zwrotne

Jak zmienić kierunek servo?

Czy serwomechanizmy BLHeli działają na tej samej zasadzie ?

Mam serwa nowe Tower pro MG 945 r kompletne z orczykami do sprzedania.

a jak działa komenda servo.read ?

jaki to potencjometr? ile K?

Jakie servo podniesie mi metalowe drzwiczki o masie 1kg, zawiasy na górze droga ramienia do przebycia 10cm?

@piotrzajac5694

7 жыл бұрын

Tak 😀 już przetestowane MG996R daje radę bez zająknięcia.

Możesz wrzucić program do arduino bo link nie.dziala

Ja mam takie co kreci się wkoło nie ma potecjometru

podaj jaki masz oscyloskop?

@ElektroPrzewodnik

7 жыл бұрын

+raczyk76 Siglent SDS1052DL :)

A co jak chce sterować 2 serwami z 2 potencjometrów?

Hej ja mam pomysł by zrobić tzn. garaż dla odkurzacza automatycznego w cokole pod szafkami kuchennymi i zastanawiam się czy da radę to ogarnąć nie wiem na razie jak się zabrać do tego i co muszę kupić czy ktoś może robił coś takiego i może mi pomóc był bym wdzięczny😀

To teraz pora na sterowanie serwem za pomocą modułu 3-osiowego akcelerometru i żyroskop MPU-6050 np. taka platforma samo stabilizacyjna. Było by super.

@livemoto7698

8 жыл бұрын

+Marisz Gozdowiak Prawdopodobnie chodzi Tobie o zrobienie gimbala?

@mariuszgozdowiak1397

8 жыл бұрын

+Live Moto Zgadza się. Coś w tym stylu.

@livemoto7698

8 жыл бұрын

Też nad tym ostatnio myślałem, ale odpuściłem Sobie.. być może masz większe zdolności ode mnie, ja bynajmniej się nie podejmę próby budowania płytki sterującej a następnie jej kalibracji :)

jest jeszcze nano

Mam soft Arduino 1.6.7 i nie działa mi Twój kod. Debuggując to doszedłem do wniosku, że program nie wchodzi w ifa z ' '. Właśnie szukam rozwiązania do tego...

@hihtitmamnan

8 жыл бұрын

+wave_function masz na myśli to: www.arduino.cc/en/Main/Software# ? Nie wiem, czy próbujesz mnie trollować czy co?

4:53 Nie występują w naturze :D

A co jeśli np. Hciał bym coś zbudować potrzebne mi 13 serv o poborze prądu 5v to bateria ma mieć 65v

@janjanowski8980

5 жыл бұрын

Nie. Zasilanie ma mieć 5v i odpowiedni I*13 prąd

Dzień dobry oglądałem Pana filmik na youtube temat serwo i jestem zainteresowany zleceniem Panu wykonania urządzenia . Jeżeli jest Pan zainteresowany to proszę o kontakt e-mail lub telefoniczny pod numerem 515 211 213 .

13×5

Weź zrób filmik jak to servo rozkrenciłeś i złożyłeś

@Coco-xf3gy

5 жыл бұрын

xD

masz taki głos, że chciałbym zobaczyć Twoją twarz.

@Horkres13

8 жыл бұрын

Kleszcz Tick Haa! GAAAYYYYYYYY

@LMMCAP

8 жыл бұрын

+Kleszcz Tick ale już są filmy z jego twarzą :D

@TomaszTomzik

8 жыл бұрын

+Kleszcz Tick Krótko mówiąc dupy nie urywa!;D

spoko poradnik, ale weź sobie napisz co masz mówić itd. bo 25min dukasz coś co by można powiedzieć spokojnie w 10min

Witam! Mam Atmege 328p i programator USBASP. Chciałbym ją zaprogramować przez Arduino IDE ale jakoś ciągle nie chce nic działać. Próbowałem kilku poradników które znalazłem na sieci ale nic z tego.

@igorsiekierka

8 жыл бұрын

co ci wyskakuje?

Moc (praca w czasie), to nie moment (siła na ramieniu) panie inżynierze :) Właściwie moc producenci podają - wszak ważnym parametrem jest znana zwykle prędkość, a znając moment i prędkość właściwie znamy już moc. Chwilową, ale jednak moc.

BEKA XDDXDXD allegro.pl/ShowItem2.php?item=6004348362

A co to jest sprzężenie zwrotne