Servos - Funktionsweise und Eigenbauten

Ғылым және технология

Inhaltsverzeichnis:
00:00 Einleitung
01:23 Drehmoment / Stellgeschwindigkeit
02:28 Sensor (Potentiometerstellung)
02:58 Ansteuerung per Pulsweitenmodulation
04:17 Anschlagbegrenzer
05:01 Servotester
06:20 Eigenbau-Servoplatine
06:42 PWM zu Gleichspannung (Tiefpass)
08:58 Tiefpass 2. Ordnung
10:10 Verstärkung des Pulsweitensignals
10:50 Ansteuerung der H-Brücke
11:30 Ansteuerung per Komparator
12:41 Ansteuerung per Fensterkomparator
14:56 Anschließen und Justieren der Eigenbau-Platine
18:19 Motorsteuerung durch die Servoplatine
19:03 Restwelligkeit PWM und Motorsteuerung
19:49 Eigenbau-Servos
20:18 Servo aus Schubladensteuerung CD-Laufwerk
20:44 Servo aus Gewindestange
21:11 Grenzen der Eigenbau-Servos
22:08 Höhere Übersetzung ist besser
22:43 Störsignale
23:14 Digitale Ansteuerung
23:57 Servos "hacken"
25:04 Ansteuerung gehackter Servos
26:02 Anwendungsbeispiele "gehackter" Servos
27:19 Leistungs H-Brücke an modifizierter Servoplatine
28:08 Signalverlauf am Elektromotor
29:26 Ansteuerung per Komparatoren
30:40 Verwendung der modifizierten Servoplatine
32:47 Scheibenwischermotor als Servo
34:04 Ansteuerung mit Hilfe digitaler Signale
Die Projektseite zum Thema Servos mit den Schaltplänen:
www.homofaciens.de/technics-ba...

Пікірлер: 84

  • @FriesinNF
    @FriesinNF8 жыл бұрын

    Absolut professionell gemacht! Eine wahnsinnsarbeit! Sollte im Fernsehen gezeigt werden und dementsprechend vergütet werden! Ich glaube, dass viele nicht den Aufwand und Einsatz vorstellen können! Größtes Lob!

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    8 жыл бұрын

    +fiese friesin Danke! Schön wenn hin und wieder jemand die Stunden/Tage/Wochen an Arbeit ausdrücklich erwähnt. Für solche Zuschauer lohnt sich die investierte Zeit.

  • @ichbinderroboter

    @ichbinderroboter

    3 жыл бұрын

    @@HomoFaciens Von mir auch ein Riesenlob! Super gut erklärt!

  • @rolfbecker4512
    @rolfbecker45124 ай бұрын

    Ein super Video! Fantastisch klar und tief. Danke.

  • @mariusr4250
    @mariusr42505 жыл бұрын

    Riesiges Lob für diese Arbeit! Den Servo absolut verständlich erklärt und auch super praxisnah durch den halboffenen Servo und die Schaltungen. Respekt!

  • @hansjohannkarthaus4557
    @hansjohannkarthaus45574 жыл бұрын

    Deine Videos sind zum hin knien, eine Arbeit die seinesgleichen sucht, hohes Kompliment von einem Anfänger, danke dafür. Ich weiß, das ich nichts weiß.

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    4 жыл бұрын

    Danke! ...mit nichts Wissen bin auch ich geboren worden. Der Wille, neues zu Lernen und einme gute Portion Neugierde ändert das aber recht schnell ;-)

  • @userAndix
    @userAndix6 жыл бұрын

    Super Video! Zwar machen die Videos vom aussehen weniger her, als andere. Doch der Inhalt ist genial, diese Ausführlichkeit liefert einen super Einblick in die Servo-Technologie. Grüße Andreas

  • @rolfbecker4512

    @rolfbecker4512

    4 ай бұрын

    Ganz genau. Was nützen die ganzen Blinky-Shiny-Videos, wenn der Inhalt auf der Strecke bleibt? Ich kann diesen bemühten Kram nicht mehr sehen, der nur auf Klicks aus ist. Stattdessen: Form follows function!

  • @David121282
    @David1212826 жыл бұрын

    Jedes Video ist sehr Professional. Ich wünschte, ich hätte solche Kenntnisse wie der Ersteller dieser Videos. Daumen Hoch und ich freue mich über jedes neue Video. So kommt man als Laie der Materie ein Stückchen näher.

  • @mich1993cheater
    @mich1993cheater7 жыл бұрын

    Vielen Dank für die ganze Arbeit, die du in die ganzen Videos steckst. Ich kann mir vorstellen, dass da bestimmt schon Jahre an Arbeit reingeflossen sind. Immer wenn ich eine Erklärung zu irgendeinem Thema suche, freue ich mich, wenn ich sehe, dass HomoFaciens ein Video dazu gemacht hat! Deine Website ist eine tolle Wissensquelle und Inspiration! Wirklich sehr anschaulich und Schritt für Schritt vollkommen verständlich erklärt! Egal ob es "nur" um Servos oder gleich CNC-Maschinen geht! Vielen vielen Dank für deine Mühe!

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    7 жыл бұрын

    Bitte gerne und ja, da stecken mittlerweile einige Lebensjahre drinnen...

  • @dipl.-psych.alfonskaseberg1768
    @dipl.-psych.alfonskaseberg17683 жыл бұрын

    WOW, viel zu viele Informationen für meine Suche aber das was hier vorgestellt wird, ist erste Sahne!! 1A+++

  • @alestbest
    @alestbest5 жыл бұрын

    Schon nach 2 Minuten hats mir gereicht und ich habe den Daumen HOCH geklickt.

  • @ETTutorials
    @ETTutorials10 жыл бұрын

    Deine Videos werden immer besser ! Ich kann mir kaum ausmalen, wie viel Arbeit in den Videos steckt. Vielen Dank für Dein Engagement.

  • @michaell5395
    @michaell539510 жыл бұрын

    das war wirklich beeindruckend!!! So viel Input und soooo professionell vermittelt. Hoffentlich bist du für mehr motiviert!!!

  • @MrMog2002
    @MrMog20029 жыл бұрын

    Sehr sehr ausführlich erklärt, und einiges zum nachbauen im heimbereich dabei:)

  • @alexsteini7831
    @alexsteini78316 жыл бұрын

    Wow soetwas habe ich noch gesehen,! Wahnsinn welchen Aufwand du betreibst 👍 Super erklärt !, Lg Alex

  • @lennartkailuweit2328
    @lennartkailuweit23289 жыл бұрын

    sehr gute Videos! Auch die Homepage finde ich sehr gut gemacht! Weiter So!

  • @maddinlawrenz4682
    @maddinlawrenz46827 жыл бұрын

    Enfach Klasse gemacht, vielen Dank!

  • @HomoFaciens
    @HomoFaciens10 жыл бұрын

    Danke! Klar bin ich motiviert. Nach dem Video ist immer vor dem nächsten Video...

  • @schmydstify
    @schmydstify9 жыл бұрын

    Sehr hilfreiches Video!!

  • @reneroth1477
    @reneroth14775 жыл бұрын

    Heftige arbeit :D

  • @slko1000
    @slko10003 жыл бұрын

    Danke für die Erklärung!

  • @DB--lv6tt
    @DB--lv6tt2 жыл бұрын

    Wow! Über 30 min und das makellos! Bei vielen anderen fliegen einem Elektroingenieur schon nach 30 s die Plomben weg, wenn z.B. der Tastgrad plötzlich mit der Einheit ms daher kommt. 👍🏻

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    2 жыл бұрын

    Ich bin stets bemüht, aber hin und wieder rutscht auch mir mal ein Klops durch. Ich begrüße immer Hinweise auf den Fehlerteufel. Leider lässt KZread das Ausbügeln solcher Passagen nicht zu, auf meiner Webseite geht das einfacher.

  • @DB--lv6tt

    @DB--lv6tt

    2 жыл бұрын

    @@HomoFaciens 🙂 Mit einem Klops meinst Du einen Versprecher, der passiert Mal, aber viele KZreadr kennen nicht Mal den Unterschied zwischen Strom, Spannung, Leistung und Energie, erklären anderen dann aber die Welt. Wäre auch noch nicht schlimm, nur wenn dann bei Kritik patzig kommt "wenn's dir nicht gefällt dann schau's halt nicht", nervt's doch ein wenig. Immer nach dem Motto: wenn 50 es toll fanden MUẞ es richtig sein...

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    2 жыл бұрын

    Manchmal verwechselt man + und - in einer Formel oder hat beim Machen eines Videos auf dem Schlauch gestanden. Derartige Fehler sind Menschlich und ich bin immer dankbar, wenn man mich darauf aufmerksam macht, anstelle hinter meinem Rücken drüber zu lachen. Offensichtliche Fehler aber zu negieren kommt nicht in die Tüte. Echte Forscher sind willens, aus Fehlern zu lernen.

  • @DB--lv6tt

    @DB--lv6tt

    2 жыл бұрын

    @@HomoFaciens So ist es! Zur Zeit "forsche" ich daran mit einem μC bis zu 32 RC- Servos zu steuern. Gar nicht so einfach, daß die Pulse immer exakt gleich lang sind, damit die Servos nicht zittern.

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    2 жыл бұрын

    Der Raspberry PICO hat wohl 29 GPIOs die sowas können. Hab's aber noch nicht ausprobiert.

  • @johanneskepler2634
    @johanneskepler263410 жыл бұрын

    Hervorragend erklärt. Danke sehr!

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    10 жыл бұрын

    Danke und bitte gern geschehen. Zur Zeit arbeite ich an einem Video zu Microcontrollern und habe dazu digitale Servos gebastelt. Ich bin regelrecht überrascht, um wie vieles besser der Scheibenwischermotor mit Unterstützung durch den Arduino Uno anzusteuern ist. In Einer Woche sollte das Video online gehen - bleib also am Ball.

  • @danielbecker8905

    @danielbecker8905

    10 жыл бұрын

    HomoFaciens Das finde ich ja super! Tolles Video erstmal!! Ich Plane im moment ein Aggregat selbst zu bauen und will mit einem Servo meinen Drosselklappenvergaser regeln um nicht die Drehzahl von ~3000U/min zu unterschreiten. Dein Video wird mir bestimmt helfen. Bin neu auf dem Gebiet C Programmierung!

  • @HomoFaciens
    @HomoFaciens10 жыл бұрын

    ...man wächst mit seinen Aufgaben - Danke! Meine alten Videos werde ich aus dem Grund demnächst mal aufarbeiten. Bitte gern geschehen.

  • @supidrupi
    @supidrupi6 жыл бұрын

    Hammer

  • @dinner4oneUTube
    @dinner4oneUTube8 жыл бұрын

    ...einfach Klasse!

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    8 жыл бұрын

    +R. Wo Danke! In meinem video zum Arduino Uno zeige ich weitere Servos: kzread.info/dash/bejne/jI2plcqsgqeeZbQ.html In dem Video, das ich zur Zeit erstelle gibt's auch eine Anleitung zum Bau eines Servos. Das sollte Anfang nächster Woche online gehen.

  • @dinner4oneUTube

    @dinner4oneUTube

    8 жыл бұрын

    +HomoFaciens Mittlerweile habe ich Deine HP durchstöbert und richtig Lust auf Bastelprojekte bekommen. Habe Jahrzehnte nichts mehr mit Hardware zu tun gehabt, jetzt aber die Zeit dafür. Dank Deiner ümsichtigen Erklärungen sind bei mir Groschen gefallen, die vor vielen Jahren eingeklemmt wurden ;-).

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    8 жыл бұрын

    +R. Wo Derartige Verklemmungen zu lösen, ist ein Hauptanliegen meines Projekts - Mission erfüllt!

  • @HomoFaciens
    @HomoFaciens10 жыл бұрын

    ...und ich danke für die Komplimente. Alte Festplatten habe ich einige rumliegen und ein Video zur Ansteuerung der Motoren schwirrt mir auch schon länger im Kopf herum. Aber in diesem Jahr dürfte das nix mehr werden - gedulde dich bitte etwas.

  • @thomasscherf3219
    @thomasscherf32198 жыл бұрын

    Seltsammer Sprech da wo Du herkommst (tiefstes Hessen?). Man merkt das Du versuchst betont Hochdeutsch zu babbeln :))) Fachlich sind Deine Videos mit das interessanteste was YT zu bieten hat. Wirklich toll was du hier ablieferst. Allerherzlichsten Dank für die Arbeit und die Zeit die Du in die Anleitungen reinsteckst. Ich hoffe noch viel von Dir zu sehen.

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    8 жыл бұрын

    +Thomas Scherf Mir schpresche hier all so. Un bass uff was de sachst! Mir Hesse klaue net nur Aschebescher, sondern mansche sin auch Messerschtescher!

  • @thomasscherf3219

    @thomasscherf3219

    8 жыл бұрын

    Hehe .... Pass bloß up duuu ... Mir Wäller sinn als hinnerlistisch Bergvölksche verschriee. Un Ängst vorn paar Messerfuchtler ha ma suwiesu nett :)

  • @franzotto448
    @franzotto4486 жыл бұрын

    @Raphael Artemeier -ich sehe das genauso wie du.

  • @bitluni
    @bitluni10 жыл бұрын

    es gibt werbung und werbung. gibt zb häufige anfängerfehler an denen leute verzweifeln.. ein link zu dem abschnitt deines videos wo du eine lösung dafür anbietest kann sehr hilfreich sein... alles andere kommt von selbst, aber ich weiß was du mit dem zeitmangel meinst... basteln macht mehr spaß! nur nicht aufhören weitere videos zu machen :)

  • @foldi001
    @foldi0019 жыл бұрын

    Wie immer, technisch sehr gut erklärt. Nur leider in diesem Video ist nicht viel vom Video zu sehen, weil der Text alles, die meiste Zeit, überdeckt.

  • @MultiSteffenH
    @MultiSteffenH10 жыл бұрын

    Hallo Homo Faciens, meinen besten Dank an Dich.Deine Videos sind mit abstand die besten. Könntest du mal eine Schaltung entwerfen und hier vorstellen, mit der ma Drehstrom Synchronmotoren einer Festplatt zum laufen bringen kann.Viele Grüsse und Hut ab!!

  • @HomoFaciens
    @HomoFaciens10 жыл бұрын

    ...bin schon am nächsten Video dran.

  • @HomoFaciens
    @HomoFaciens10 жыл бұрын

    Danke! Mich in Foren anzumelden, nur um Werbung zu machen ist nicht Sinn und Zweck dieser Einrichtungen und um in den entsprechenden Foren aktiv zu werden, fehlt mir die Zeit. Eine Verlinkung meiner Videos findet also eher langsam statt (wann immer ein aktiver Nutzer einen Link in einem Forum setzt). Wenn dir ein Video gefällt, sags also weiter. Das hilft mir sehr. Ebenso hilfreich sind Verbesserungsvorschläge.

  • @bitluni
    @bitluni10 жыл бұрын

    Ich mag deine videos und muss mich echt wundern wieso du bei so einer hohen qualität so wenige clicks hast. vielleicht solltest du darüber nachdenken dich mehr zu vernetzen... z.b. foren, reddit

  • @cosmaninashiva6115
    @cosmaninashiva61153 жыл бұрын

    Schönes Servo, aber doch Mal ein Frage, ältere Servos von mir zittern, woher kommt das ? Poti verschmutzt ? Neu einsprühen , wenn womit? Oder nachbiegen reicht?

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    3 жыл бұрын

    Die Potis leiden unter Abrieb (keine Ahnung, ob einsprühen funktioniert) und die Zahnräder leiern mit der Zeit aus. Neu einfetten der Mechanik dürfte etwas helfen, Wunder wirkt's aber eher nicht.

  • @SantaDragon
    @SantaDragon2 жыл бұрын

    Super mega geniales Video. Wäre es denkbar ein Neues zu machen mit Einschließen der neuen Möglichkeiten wie magnet. Drehgeber u.s.w.?

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    2 жыл бұрын

    Wäre denkbar, ist auch auf meiner Liste der abzuarbeitenden Themen. Nur auf einen Termin lass ich mich nicht festnageln - habe momentan noch ein paar andere Projekte abzuarbeiten und das kann dauern....

  • @BastiElektronik
    @BastiElektronik6 жыл бұрын

    21:54 "boy, that escalated quickly

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    6 жыл бұрын

    ...that's what bad vibrations often do.

  • @BastiElektronik

    @BastiElektronik

    6 жыл бұрын

    HomoFaciens das war eine anspielung auf ein meme

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    6 жыл бұрын

    ...und ich habe auf eine unangenehme Eigenschaft der realen Physik angespielt ;-)

  • @nbcn9671
    @nbcn96716 жыл бұрын

    Ist die H-Brücke richtig ? Sie haben alle MOSFET mit N - Type eingesetzt, aber auf jeder Seite werden beide MOSFET durch gleiche Spannung angesteuert.

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    6 жыл бұрын

    In der Animation habe ich die Highside MOSFETs versehentlich als N-Kanal gezeichnet, richtig wäre aber hier P-Kanal zu verbauen. Ich wurde bereits auf diesen Fehler hingewiesen, KZread-Videos lassen sich aber dummerweise nicht bearbeiten. Wer's bemerkt, hat verstanden wie's läuft ;-)

  • @Monkey-D-Luffy.1
    @Monkey-D-Luffy.14 жыл бұрын

    Hi kann man den servo direkt auf Batterien mit einen Switch verbinden auch wen man 4.8 v braucht aber nur einen batterien haltet mit3 Batterien je 1.5 v hat

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    4 жыл бұрын

    3x1.5V = 4.5V Das sollte noch klappen. Kann man aber erst mit Sicherheit sagen, wenn man's ausprobiert hat.

  • @nrdesign1991
    @nrdesign19914 жыл бұрын

    Jetzt nach einem Semester Regelungstechnik wage ich mich nun doch mal dran, allerdings auf µC-Basis.

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    4 жыл бұрын

    Dann wohl mehr so in Richtung Digital: kzread.info/dash/bejne/jI2plcqsgqeeZbQ.html Egal wie es letztenendes umgesetzt wird, durch selbermachen lernt man am intensivsten!

  • @mecrocosme3172
    @mecrocosme31726 жыл бұрын

    Steuerung von Servomotoren

  • @torukmacto4879
    @torukmacto48798 жыл бұрын

    Schönes Video. Ncm sagt mir nichts. Wieviel Tonnen hebt das Ding? Nur damit kann ich was anfangen. Brauche von diesen Servos viele sage ich mal so. Brauche für jeden Servo einen Steuerknüppel. Servotester ist mir zu kompliziert. Will nicht zu viel bauen. 6:42 Viel zu viel aufwand. Was ich brauche ist ein Steuerknüppel. Vor/zurück. Ein Servo bewegt sich. Auf/ab. Ein zweiter Servo bewegt sich. Mehr nicht. Müßte sowas als Steckmodule geben. Steuerknüppel rechts/links. Servo 1 reagiert. Steuerknüppel auf/ab. Servo 2 reagiert. Ohne groß rumzulöten oder sonstwas. Modul nehmen und einbauen. 10:38 Ich bin kein Ingeneur. Will nicht wirklich wissen was im inneren passiert. Nehmen einbauen und das Ding macht was ich will.

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    8 жыл бұрын

    ...gib mir einen Hebel der lang genug ist und ich bewege die Welt. Jeder noch so schwache Motor kann eine Tonne heben - es wird nur sehr lange dauern... Drehmoment oder Leistung sind die besseren Angaben.

  • @donner_xd
    @donner_xd6 жыл бұрын

    Hallo, könnte mir bitte einer sagen was er benutzt als Oziloskop

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    6 жыл бұрын

    Ein DSO-2090USB mit OpenHantek als Software: homofaciens.de/technics-metrology-oscilloscope_en.htm

  • @donner_xd

    @donner_xd

    6 жыл бұрын

    HomoFaciens Danke

  • @electroman1556
    @electroman15568 жыл бұрын

    hello sir do you diagram simple bipolar PWM with signal? it just like Servo.. i want to build servo circuit using ordinary dinamo

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    8 жыл бұрын

    +ElecTroMan DIY AMPLIFIER Sorry, but I don't understand what your question is.

  • @electroman1556

    @electroman1556

    8 жыл бұрын

    +HomoFaciens my question is do you have a servo controller just like inside circiut of the servo.. with signal positive and ground

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    8 жыл бұрын

    +ElecTroMan DIY AMPLIFIER ...what is "signal positive and ground" for you?

  • @thatsreallynotmyname
    @thatsreallynotmyname5 жыл бұрын

    Also jeder Elektromotor , egal ob Gleich- oder Drehstrommotor, kann gleichzeitig ein Servomotor sein ?

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    4 жыл бұрын

    Ja, indem man einen Sensor verwendet, der Rückmeldung zur jeweiligen Position gibt - hier ist das ein Potentiometer. Wie das bei einem industriellen Drehstrommotor funktioniert, habe ich in einem anderen Video gezeigt: kzread.info/dash/bejne/hpeXw7Gro7TMj84.html

  • @kuchenzwiebel7147
    @kuchenzwiebel71475 жыл бұрын

    Wie heißt der Servo bei z.b. 1:50?

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    5 жыл бұрын

    Das ist ein ganz normales RC Hobby Servo größe "Standard".

  • @hanswurstusbrachialus5213
    @hanswurstusbrachialus52136 жыл бұрын

    Wurde schon erwähnt, dass es ein Untersetzungsgetriebe ist.. und nicht wie erwähnt, ein Übersetzungsgetriebe? ^^

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    6 жыл бұрын

    Alles ist relativ: Vom Getriebe Aus- zum Eingang ist's umgekehrt ;-) ...aber gut, im Prinzip hast du recht.

  • @hexplorer8337
    @hexplorer833710 жыл бұрын

    Vielen Dank für dieses wirklich gut gelungene Video und auch die Homepage ist einfach klasse gemacht. Ich habe es ins "Roboternetzt" weiterverlinkt - und habe vorrausgesetzt dass das in Ihrem interesse ist. "www.roboternetz.de/community/threads/64309-Wie-erkennt-der-Robotergreifer-den-Anschlag" dort wird ein nicht sauber erklärtest Verhalten zur Strommessung/Belastungswiderstand angesprochen, vielleicht haben Sie eine Antwort auf diese Frage?

  • @HomoFaciens

    @HomoFaciens

    10 жыл бұрын

    HeX Plorer Gegen Verlinkung meines Projektes habe ich selbstverständlich nichts einzuwenden. Alle Inhalte und eingebundenen Medien meiner Seite www.HomoFaciens.de dürfen kopiert, verändert und weiterverwendet werden.Zu dem von dir verlinkten Thema fällt mir so auf die Schnelle nichts ein, was nicht schon von anderen Nutzern geschrieben wurde. Da Robotik ohne Sensorik nicht machbar ist, werde ich auf jeden Fall noch Videos darüber erstellen. Ich behalte das Thema mit dem Greifarm im Hinterkopf...

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