00:00 Интро 00:39 Что будем делать сегодня? 01:12 Цены на готовые руки 03:16 Проект кисти 03:49 Печать кисти 04:23 Что получилось? 06:23 Зачем меняем сопло? 06:51 Модифицируем принтер 08:19 Проект кардана 08:56 Печатаем и собираем карданы 10:15 Теория: пальцы 15:20 Печатаем пальцы 15:55 Разница в принтерах 17:13 Сборка пальцев 23:03 Гидравлика 24:07 Проверяем гидравлику 26:57 Подключаем электронику 27:23 Тестируем результат 28:50 Что планируем дальше? 30:14 Как ускорить руку? 30:51 Финал 31:07 Расследование про 12 000 руб.

@_filinchegg_8419

3 жыл бұрын

Леха-печатает пальцы. Принтер -захотел руку терминатора?? Ща скайнет организую

@bulka_c_koriceu8723

3 жыл бұрын

Лёха, протяни сзади пальца (с внешней, тыльной стороны ладони) леску через маленькие петельки. Убери мотор в основание руки и отведи нитку по опоре с помощью таких же петелек

@user-ks4xz1rr3j

3 жыл бұрын

20:00 внутри пальца сделать канал и в него пропустить тросик и привязать к намотанному барабану ( когда палец закрыт леска наматывается на барабан , а когда открыт другая леска которая наматывается когда мотор СКРУЧИВАЕТ леску для закрытия пальца крч вот рисунок yadi.sk/i/AJr5NsNuJsG_OQ если вопросы в вк vk.com/maksmainbuilder

@bulka_c_koriceu8723

3 жыл бұрын

@@user-ks4xz1rr3j, очень понятно)

@user-tl3kq5pm6q

3 жыл бұрын

По моему чтобы палец сгибался нужно провести две лески через одну трубку, тем самым первая леска отвечает за две первые фаланги ну а вторая леска отвечает за третью конечную фалангу.

А что если Леха уже терминатор, просто решил изготовить запасную руку?

@DragonCage777

3 жыл бұрын

А Скайнет собрал на ардуино или ардуино собрало леху?🤔

@spazm_

3 жыл бұрын

Вот ещё не хватало восстания мащин в 2020

@user-hm3qs1mn4k

3 жыл бұрын

Хуже он начинает налаживать технологический процесс для создания себе подобных, пока технологии не дошли чтоб создать терминатора,но создания технологии и внедрение ее в повседневную жизнь человека можно заработать денег и развивать технологии и потихоньку захватывать мир.

@antisoveticus

3 жыл бұрын

Судя по уровню техники безопасности, продемонстрированному при изготовлении ракеты, протезы им скоро понадобятся.

@user-nx3id8ds4i

3 жыл бұрын

Походу в его вселенной вместо скайнет заправляет ардуино)

для мелких и средних деталей лучше использовать фотополимерный принтер который вы делали на ардуинке там и качество получше

@Zahariya

3 жыл бұрын

детали же из смолы хрупкие, а рука несет на себе механическую нагрузку

@nikich3d

3 жыл бұрын

@@Zahariya далеко не вся смола хрупкая

@Kifurrka

3 жыл бұрын

@@nikich3d +

@mr_forest7046

3 жыл бұрын

Лёша: мы делаем руку терминатора Лёша по итогам серии: Мы сделали фак терминатора

@SnopSnapiDesign

3 жыл бұрын

Да всё он знает, просто специально из себя дурочка строит. Цель видео не только же создание руки, скорее цель привлечь новую аудиторию в 3д печать. Показать, что можно качественно печатать даже простым принтером, доступно и дёшево, а не идти покупать фотополимерник. Я считаю, что это правильно

Для сгибания пальца леска с внутренней стороны пальца, для разгибания с внешней. Можно одним мотором обойтись

@user-vg1rf4kb5u

3 жыл бұрын

По принципу автомобильного стеклоподъёмника

@vitaliybagsugan7192

3 жыл бұрын

Я тоже за леску с обоих противоположных сторон каждого пальца.

@Navidad407

3 жыл бұрын

Для того чтобы гнуть палец в стороны можно использовать ещё один мотор.

@MrAir.

3 жыл бұрын

Абсолютно согласен. На сгибание взять двигатель мощный. На разгиб*ние не обязательно такой брать.

@Navidad407

3 жыл бұрын

@@MrAir. можно для разгибания взять достаточно тугую прюжину(закрепить её в основании руки, на неё уже можно будет повесить леску), чтобы при этом она не мешала мотору на загибание.

Леха: Мне не внушает доверие то что продают за 12000 Амперка: у нас новый модуль с лампочками)))

Амперка: мне немного лень делать шарниры, поэтому сделаю кардан. Так же амперка: я сделал 3 бутафорских пальца терминатора.

использовать пружину на скручивание вокруг оси

@user-xy2so8el8n

2 жыл бұрын

ну или чото типа торсиона

Пружину кручения используйте, по типу как в прищепках, но там мощная, а есть тоненькие с небольшим усилием сжатия. Лайк ставим чтобы увидели!

Представляю, сколько молодых ребят посмотрели эти ролики и загорелись конструированием и программированием. Вы делаете нужное и важное дело!

а если использовать плоскую пружину? Ну вроде как в прищепке бельевой. Внутрь сустава ее поставить, а выходящие усы в фаланги.

@ilyaarkhipov1072

3 жыл бұрын

Поддерживаю, именно так проще всего реализовывать

@egormerkushev

3 жыл бұрын

Да-да. Меньше всего места займёт, вообще можно скрыть внутри сустава

@Alexey_Emelyanov

3 жыл бұрын

Я об этом же подумал

@Werbard

3 жыл бұрын

Тоже аналогичный вариант предложил )

@vashpanic

3 жыл бұрын

из прищепки слишком жесткая, а вот из мелких крокодильчиков можно поискать, в любом радиомагазине. Либо более мягкие можно из возвратной пружины спускового крючка в страйкбольном приводе.

Для разгибания пальца, и более надёжного положения в разогнутом виде, используй второй шнурок , который будет натягиваться в разложенном положение, и растягиватся в согнутом . Ход будет идти в обе стороны , но можно ограничить с помощью упоров. /. yadi.sk/d/6LbQguILuM4BeA. /

@user-rp7yd2fc4e

3 жыл бұрын

Тоже хотел предложить (Только могу скинуть фото и видео если интересно вк vk.com/aalenin2013)(уже есть готовая версия)

@user-rp7yd2fc4e

3 жыл бұрын

У меня это все сделано на сервах и детали даже печатать не надо(используются стандартный набор который идет к каждой серве)

@user-rp7yd2fc4e

3 жыл бұрын

vk.com/wall-88811527_477 видосик (механизм скрыт)

@user-yh2rx4oq7i

3 жыл бұрын

скобу если поставить во внутрь место пружины

@piki.studio

3 жыл бұрын

Да я тоже об этом сразу подумал, ещё можно протянуть эти оба тросика через одну трубку . А ещё завязать их на один движок один в одну сторону, второй в обратку .

Очень приятная подача!!! Без понтов по человечески!!!!😀😀😀

Ты лучший. Смотрю тебя уже 2 года. Вижу как ты развиваешься хочу что бы у тебя было 1 млн подписчиков.

Как вариант сделать палец с одним тросом закольцованным по последней фаланге и валу двигателя. В зависимости от направления вращения двигателя палец сможет разгибаться и сгибаться.

@user-ii8hf9cd2y

3 жыл бұрын

Поднимайте в топ, норм конструкция. Вопрос только в натяжении троса, но это можно сделать у двигателя с помощью каких нибудь пружин.

@user-qn6sf1cq9g

3 жыл бұрын

@@user-ii8hf9cd2y олщщз

@user-wx5uu8qh2c

3 жыл бұрын

да годная идея

@user-of7rf4xd5p

3 жыл бұрын

Тут должен быть не просто трос, а зубчатый ремень, а еще лучше цепь. Но, если бы я был Скайнетом, то мне нужен был бы Т-800 с точными движениями, а тросовые/ременные/цепные передачи для этого не очень подходят))

@nonoDIY

3 жыл бұрын

Да хорошая идея, похоже на движение каретки в струйном принтере.

Весь видос Лёха при помощи руки терминатора безнаказанно машет "факом" в камеру)))))))

@deadmoon6050

3 жыл бұрын

Ну хоть кто-то заметил

@Andrey_Volkov_

3 жыл бұрын

Пальцы согнуты к нам, значит фак он крутит самому себе. )))

@physchemistTI

3 жыл бұрын

Я тоже это заметил. Я думаю не просто так функциональным сделан именно средний палец))

@yabnku

3 жыл бұрын

кто бы мог предположить, какой именно палец будет механизирован?

@Werbard

3 жыл бұрын

Подумал что так будет еще когда он первые 3 бутафорских прикрутил ))

Дружище, как насчет того что бы вместо тонкой лески использовать металический тросик? Например от велосипедного тормоза или велосипедного переключателя передач. Логика в том что он жесткий, но нужно барабан на который он будет наматываться, за счет его жесткости можно будет сгибать наматывая трос, и росгибать палец розматывая трос. Также возможно использовать ленточную пружину от советских часов, установив на тыльной стороне. Пролайкайте что бы автор увидел.

Получается классно, не думал что будет настолько детальная проработка движения пальцев, продолжайте в том же духе)

наконец то, я уж думал, что Сара Коннор закрыла проект

Лёха, протяни сзади пальца (с внешней, тыльной стороны ладони) леску через маленькие петельки. Убери мотор в основание руки и отведи леску по опоре с помощью таких же петелек. Заметь, пожалуйста!!

Аааа! 3Д-печать под музыку из Терминатора - это пять! :)

Понял, принял... Давай счастливого нового года)

Классно, продолжайте

Главное когда финальную отладку будете делать, не забудьте что при сгибании безымянного пальца ещё и мизинец 😁😁😁

Уже традиционно круто! Продолжайте

спасибо Леха, очень интересный проект, удачи!

Лиха беда начало! Начал с руки, следом - весь терминатор

@Asstorbel

3 жыл бұрын

Следом случайно на ардуинке (искре) написал Скайнет))

@hueglotok

3 жыл бұрын

Т9 отключи

@user-pf3ux8sc7o

3 жыл бұрын

а потом на python весь скайнет забабахаем с огроооомной базой данных.(:

В суставы вместо пружин сжатия можно вставить пружины вращения (торсионные вроде), а вмонтировать в место згиба пальца

@Glengari

3 жыл бұрын

Пружины скручивания. Простите)

Вторая часть самая лучшая)

Круто )

Внутрь пальца для выпрямления можно вставить тонкую стальную проволоку - пружину.

По моему чтобы палец сгибался нужно провести две лески через одну трубку, тем самым первая леска отвечает за две первые фаланги ну а вторая леска отвечает за третью конечную фалангу.

@iper4ik6

3 жыл бұрын

+++

Супер жду следуйщю серию =)

Видос улёт 😊🤗🤓🥳

Привет. Думаю стоит попробовать использовать плоскую торсионную пружину типо такой ae01.alicdn.com/kf/HTB1HykiUQvoK1RjSZFwq6AiCFXas.jpg, ее легко спрятать в самом суставе пальца, а силы ее хватит точно. Лайкните что бы Леха увидел.

@silverreven9561

3 жыл бұрын

усик отогнуть только в сторону и спрятать. И она как нулевое положение работать будет. Но есть одно но. сопротивление сустава.

Вместо лески нужно поставить струны

@iper4ik6

3 жыл бұрын

+++

@silverreven9561

3 жыл бұрын

Плетенку или флюрокарбон использовать. Рыбаки понимают о чем я.

Привет, идея для разгибания пальцев есть даже две, первая заключается в том чтобы на шарнир внутри сустава фаланги вставить пружину такую как в карабине или в раскладных ножах, она будет возвращать фалангу в исходное положение при ослаблении троса на натягивание , скорее всего прийдётся похимичить и сделать при печати выборку под неё что бы она стала в фалангу и не торчала, но тогда пальцы будут разгибаться при ослаблении самостоятельно. И второй вариант заключается в том что бы сделать систему как в дверях жигулей. Тросик (или подобное чтото) заправляется в палец с внутренней стороны для сгибания и с обратной для разгибания, пропускается через кисть и уходит в предплечье, а там уже к месту крепления к приводу Стоит заметить что в условиях руки тросики стоит пропускать в кумбрике или в трубочке что бы они не запутывались при движении. За привод нужно взять двигатель с реверсом на него две котушки и фиксируем на валу. И вот суть вся в чем, когда двигатель вращается условно вправо он намативает первую котушку (а вторую разматывает) которая натягивает трос на сгибание, и палец сгибается (а вторая котушка, если намотать разно-направлено леску, будет соответственно разматывать леску со второй на разгибание).Собственно для того что бы разогнуть палец нам достаточно включить реверс и двигатель натянет леску на разгибание и одновременно размотает леску на сгибание. Возможно описал очень замысловато но тут фактически ничего сложного, посмотри принцип работы стекло подьемника ваз 2101-07 и ты поймёшь, если нет отпишись мне и я сделаю чертёжик)

Хороших праздников:)

Лëха, загугли "пружина кручения". Легко скрытно разместить внутри сустава фаланги.

Можно в сустав вставить 'улитку' как на самосматывающихся наушниках !!!

@germanlesnoy

3 жыл бұрын

Или пружину которая подпружинивает различные лючки или курки в детских пистолетах.

@user-ux4gh8oc7w

3 жыл бұрын

Или как на выкидных ножах в сустав пружину

@d.bardyug

3 жыл бұрын

@@germanlesnoy , но это не даст активно разгибать нагруженную конструкцию, а я так понял, задача именно иметь возможность независимо разгибать и сгибать. Всё же тут без двух псевдомышц-антогонистов не обойтись...

@user-du8xw3iz6z

3 жыл бұрын

@@d.bardyug атногонисты имеют смысл,но это сделает конструкцию слишком громоздкой

@d.bardyug

3 жыл бұрын

@@user-du8xw3iz6z ничуть не сделают, если пользовать системы прямого и обратного хода в одном корпусе. Например привод может не только тянуть, но и толкать....

Ахриненное интро.

Хорошая работа аллек

Пружины можно круглые и внутри сделать, как на ножах откидных ставятся

15:00 А почему не сделать 2 нитки, 1 сжимает, 2я разжимает, и можно их наматывать на 1 вал но с разных сторон..

@user-zj2ro2ki4y

3 жыл бұрын

Солидарен с Арсением. А ещё можно в кисти поставить разветвитель и спрятать все куски лески в одну трубку. Надо только добавить смазку туда, чтоб снизить трение (иначе может оборваться)

@Nehochuha_koto_vibral_etot_nik

3 жыл бұрын

@@user-zj2ro2ki4y А разве в 1м канале они не могут запутаться?

@user-zj2ro2ki4y

3 жыл бұрын

@@Nehochuha_koto_vibral_etot_nik риск есть. Но во первых, это не нитка а леска (плюс можно использовать флюркарбоновую на 0.25 а её сложно запутать), а во вторых, если заполнить трубки графитовой или силиконовой смазкой, то перепутаться им сложнее (на конце трубки можно поставить отсекатель чтоб она на вал не вылезала). Тут главное при подключении самому не запутаться в этом жгуте из лесок)))

@Nehochuha_koto_vibral_etot_nik

3 жыл бұрын

@@user-zj2ro2ki4y Можно еще попробовать эту же трубку как гидро линию использовать😄

Робот тыкающий факи готов) спасибо амперка)

Лёха, термокамеру на эндера слелать легко! Заказываешь три пиццы на 40 см и берёшь от них коробки и делаешь термокамеру, если дадут ещ одну в падарок, можно сделать сушилку для пластика. Её прикрепляешь к верху короба, чтоб тёплый воздух туда поднимался. Но у меня flying bear ghost 4s я на нём сразу термокамеру из акрила сделал) Для разгибания можно внутрь пальцев засунуть твёрдую резину которая будет в полости, укрепит пальцы ( через эту резинку нужно штифты вставить, чтоб оно всё держалось) и мб будет работать.

28:32 мне одному показалось, что он мне ФАК показывал. ВОТ РОБОТ!

Блин прикольная тема. Может быть тоже сделаю такую руку. А можешь по окончанию выложить свой проект, что бы МЫ твои верные подписчики могли такую же себе сделать?

@grizzlybearrrr

3 жыл бұрын

А потом общая встреча с рукопожатиями :-)

@sagadat_utegenov

3 жыл бұрын

@@grizzlybearrrr пхпхпхпхааххаха ДА! =)

Можно попробовать внутри сустава сделать пружину, как на на секторе кикстартера, возможно получиться, но я не знаю как их изготовить :) Если прочитаешь, лайкнт плиз :)

Ура новый выпуск!!!

"на это всё потребуется время, и..." ...и 12 тысяч баксов)

Я бы применил другие поужыны, хз как называются ток они работают не на растягивание а на скручивание! Вот такие пружыны уже можно будет спрятать в нутри сустава!

@user-of7rf4xd5p

3 жыл бұрын

Торсион.

Отличная серия лекций в одном фильме. Курс "Робототехника"

Блин как же красиво. Я тут подумал, а что если сам фильм является точкой с которой всё и начнется) ну знаете кибердайн системс, война с роботами)

Поставь ещё одну леску для разгибания

Буду ждать

1. Леску же можно пропустить внутри синих стоек для пальцев (тех, где еще отверстия на всякий пожарный остались). Просто перепечатать их со сквозными тонкими отверстиями, и через них леску пустить. 2. Разгибать пальцы проще всего плоской пружинкой, размещенной внутри шарнира: один усик цепляется за сам шарнир, а другой "упирается" в подвижную часть пальца.

Батарейку в часах поменяй)

Знак свободы из рика и морти ) хе-хе

@MatveyArrow

3 жыл бұрын

Знак приветствия вообще-то

Все очень круто! По поводу сгибания и разгибания первой фаланги посмотри воздушные мышцы или пневмомышцы, мб подойдет. А по поводу разгибания всего пальца целиком, можно закольцевать леску которая его сгибает и пропустить ее снаружи пальца для разгибания и по середине ее вертеть туда-сюда с помощью мотора.

На разгиб пальца можно протянуть струну (леску) от кончика пальца по внешним сгибам и под опорную пластину кисти, а уже там сквозь пружину на растяжение. Пружина (под пластиной) верхним концом упирается в пластину, а нижним - натягивает леску

19:30 можно сделать подобие мыжцы на руке. Одну леску с одной стороны пальца через мотор идёт на другую: одна сторона натянулась вторая ослабла(палец согнулся). Вторая натянулась первая ослабла(палец разогнулся) В ТОП ЧТО БЫ ЛЁХА УВИДЕЛ!!!!!!!!

@alexisayenko

3 жыл бұрын

имеешь ввиду, что мотор состоит из колесика, через которое проходит леска? тогда надо обеспечить сцепление лески с этим колёсиком, чтобы не проскальзывала.

@alexisayenko

3 жыл бұрын

я думаю, лучше сделать два моторчика на сгиб и разгиб. и вынести их в предплечье.

А что если запихать трубки в опору? Она же никак ни использется!

Для разгибания - также протяни леску, только сверху(в верхней части фаланги - отверстие, в "суставе" - канавка). Пружину - в основание. Думаю, так и было в оригинале. А ещё круче - завести обе лески на противоположные плечи "качалки" сервопривода, установив его в основании. Будет и разгибание силовым! Нагрузки на привод пальца низкие, как и трение лески о леску = задействовав одну трубку на палец, можно без потерь пропустить в ней все три лески.

Лёха, для разгибания поставь ещё леску на внешней стороне пальца. Тогда ещё одним движком сможешь разгибать палец.

Можно пружину установить в сам сустав т.е. будет повторение пружины как в рулетке

@user-nt5nr1qy6e

3 жыл бұрын

Как с языка снял!!!

20:20 а что если сделать вторую леску и синхронизировать разгиб и сгиб?

@AVE_BILLY

3 жыл бұрын

Я тоже хотел предложить это

Теперь я знаю как делали руки терминаторов в кибердайне)

Блин, красавчик! Воплощаешь в жизнь мою детскую мечту :) Я тоже хотел её реализовать, но сейчас воплощаю в жизнь другую свою детскую мечту - создаю игрушку-лифт, который может сам ездить, реагировать на препятствия в дверном проёме, взвешивать груз в кабине и даже разговаривать! Посмотри на моём канале последние несколько видео, тоже веду свой блог о моём хобби - процессе создания лифта :)

Лучше бы приехал в компанию карданн-баланс. Интересно принялись бы они за такую работу? 🤣🤣🤣

почему факовый палец??)))

Что мне понравилось из твоего контента - "Лёха против ракеты", там ты действительно создал тему...

Итак, вывод: в нашей вселенной в место Гинезиса будет "Лёха"🤣😂😂, 1)запуск ракет, 2) конструирование, робототехника! 3) ? ? ? - 😆будет интересно!😊😅 Чюр я сразу на их стороне: подписка!👍

20:53 хаха терминатор лëхе фак показывает

@user-rg5fn1yf8p

3 жыл бұрын

Или нам

20:00 внутри пальца сделать канал и в него пропустить тросик и привязать к намотанному барабану ( когда палец закрыт леска наматывается на барабан , а когда открыт другая леска которая наматывается когда мотор СКРУЧИВАЕТ леску для закрытия пальца крч вот рисунок yadi.sk/i/AJr5NsNuJsG_OQ если вопросы в вк vk.com/maksmainbuilder

Лёх, если оставишь идею с приводом из лески, то намотай повех неё, тонкую мендную проволоку, посмотри видео, об искусственных мышцах из лески

2:43 Моя идея скорее всего банальная и общеизвестна, но я бы скорее всего провел леску внутри пальца по наружней стороне (где ногтевая пластина) чтоб получилось 2 лески на сгибание и разгибание пальца. Подключить можно к 1 серве или мотору - движение вала влево, сгибание, движение вала вправо, разгибание, только нужно будет сделать мёртвые точки для двигателей чтобы не порвать леску при переборе поворота.

Воха и Леха...... Когдато с ними был ТеРмЕнАтОр

Было бы неплохо сделать что н будь из киберпанка, как раз на волну хайпа попадете

@kelvincolt1226

3 жыл бұрын

@@NickProkhorenko да не, тема то тоже интересная, протезы и все такое. Но согласен, стимпанк тоже хочется😁

Есть идея сгибателя - разгибателя пальцев. Сгибания внутренним тросиком, (внутри пальцев относительно оси суставов). Разгибания внешним тросиком ( снаружи пальца относительно оси суставов). А теперь вишенка: тросик нужен один, примерно длина внутреннего + длина внешнего и сгибания-разгибания будет одним приводом с помощью наматывания тросиков. Если че могу начерчить))) Леха молодец;)

В итоге получиться годная подставка для телеФона)))

Что мы говорим когда выходит новый видос? - Давно пора! Хули ты так долго?

Поможем амперке набрать 500000 до нового года?(ему будет приятно,кто за лайк пж)

Для разгибания в палец можно вставить проволоку, которая после сгиба возвращает начальную форму. Такая используется в пружине часов (там это металлическая тонкая лента), много где ещё.

Дуже крутий проект реально сподобався його було важко напевно робити але результат дуже класний

По поводу разгибание пальцев, в суставы пальцев, те что на тестовом образце синего цвето, вставит спиральные пружины, которые можно скрыть в самом суставе, один конец в зацепление с пальцем, другой в подвижном соединение, втулке, суставе, надеюсь я донёс свою мысль. Принцип как у заводных машинок, тянешь назад, пружина взводится и стремиться разжатся, тем самым толкая машинку вперёд. Спасибо за видосы, пойду досматривать)

Обязательно оставляй исходники!)

Леха+Санёк=Печать терминатора.

только посмотрел видос, делай как в автостеклоподьемниках, одним тросом на сгиб/разгиб, вторым на лево/право, для натяжки используй пружину)).И самый супер бонус при использовании лески, все лески можно засунуть в одну твою жирную трубку(они не так сильно трутся друг об друга) итого на фалангу по трубке и по два мотора

Лёха, на пальцах можно попробовать использовать торсионы, ну ты сам знаешь что это, их можно сделать из прутка Flex пластика, они будут упругими и меньше сгибаться в прямом положении при нагрузке из вне

Можно на мелкие саморезики например прикрепить резиночку сзади или внутри немного сместив её от центра тем самым палец будет разгибаться под действием резинки)

26:30 просто сделай у основания фаланги разветвление на 2 а сам механизм в 1 трубке))) Надеюсь буду полезен.

Используй пружинные пластины! Воспоминания из детства: на некоторых вещах из магазина использовались "антикражные" наклейки из пластика. Любопытства ради, множество из них у меня шло в разбор. Так вот, внутри них были тонкие пластинки из металла, которые стремились вернуть свою изначальную форму, при их сгибании.

Чтобы выгибать пальцы, можно провести через них или в суставах мягкую трубку или что-то тип воздушного шара наполненные газом, при сжатии пальца трубка сожмётся и газ создаст давление, если отпустить нить, сжимающую палец, он выгнется обратно

Алексей - попробуйте напечатать DeSteiner M1887 - крутая реплика дробовика из Терминатора получается. Еще и подача патронов функционирует и спуск!!! Очень круто - сам вот напечатал и доволен как слон!

На пальцах сделай пружины как на прищепках для белья. Или систему как в рулетки измерения на смалывания

Внутри суставов можно использовать витые пружины как в мышеловках. Либо рессоры из упругого метала. Будет выглядеть даже локанично.

можно в одну трубку пропустить 4 лески, а вход и выход трубки сделать как воронку. четыре лески там не будут мешать друг другу. а если и будут мешать друг другу то можно в трубку вставить (палочку-соломку в виде +) во всю длину трубки. и в каждый из уголков плюсика (+) вставить леску. в итоге получится, что на каждый палец будет по одной трубке, но в каждой трубке по четыре лески! удачи в проектах

Леха, есть идея. Пружина из часового механизма. Или из игрушечный машинок, которую ты заводишь движением назад. Её можно спокойно спрятать внутрь механизма.

Я смотрел анатомию руки человека. Вся механика кисти руки находится ближе к локтю(чуть ниже). Мышцы сгибательные и разгибательные крепятся к костям и сухожилиям(ниткам) которые протягиваются к КАЖДОЙ фаланге. Сложный набор сигналов на разные группы мышц позволяют ловко управлять рукой. Люди несколько лет учатся посылать правильные сигналы на группы мышц, это все очень не просто, я заинтересован в этой тематике. Хотелось бы поучаствовать в обсуждениях, разработке. Очень рад, что вы ею занялись (Поздравляю, вы уже круче Сколково, там делают косметические протезы за лям, вы же вполне сможете и более юзабельные разрабатывать, если набрать штаб на это направление и целенаправленно изучать тему)

По поводу разгибания - можно попробовать "механизм" булавки.