Asemeni prezentului, când Șoimoșul este parte a orașului Lipova și cu secole în urmă, cetatea era strâns legat de dezvoltarea așezării de pe malul Mureșului. Ruinele castelului de la Șoimoș sunt parte a imaginii generale pe care o avem asupra perioadei medievale; o perioadă definită de nesfârșitele lupte pentru putere, de expansiunea creștinismului sau de cruciadele sângeroase. O epocă pe care o astăzi o conturăm în note romanțate, iar reprezentarea este încărcată cu personaje interesante de la cavaleri și domnițe până la regi și regine.