16,95 Km Okruh z Uhrovského podhradia - Rokoš 1010 m.n.m. - Košútová jaskyňa - Košútová skala 864 m.n.m. cez Omastinú späť do Uhrovského podhradia.
Naša trasa začína modrou značkou na parkovisku na konci Podhradia a stúpa najskôr asfaltovou cestou popri potoku až k lesníckej chate odkiaľ už pokračuje len štrková cesta. V jednej z ostrých zákrut modrá značka pokračuje úzkou cestičkou strmo hore cca 200 výškových metrov až do sedla.
Odtiaľ sa pokračuje červenou značkou po hrebeni k výhliadke a ďalej na vrchol Rokoša.
Červenou značkou pokračujeme po prestávke ďalej ku Košútovej Jaskyni.
Odbočka nieje nijako označená ale chodník je ku nej vyšľapaný a dobre viditeľný.
Odtiaľ stále po červenej až na vrchol Košútovej skaly.
Tesne pod vrcholom pokračujeme žltou turistickou značkou smerom na Omastinú.
Prechádzame celou dedinou a po asfaltovej ceste až do Podhradia na parkovisko.
(z Omastinej sa dá prejsť skratkou cez lúku do podhradia ušetríte tak cca 2Km)