Робот пылесос врезается в препятствия. Сломаны датчики?
Ғылым және технология
Расширение AliRadar - alrdr.cc/4307
Роботпылесос из Видео - www.elenblog.ru/Mijia_Roborock...
У Сяоми огромное кол-во разных робот пылесосов. У этого на корпусе написана модель SDJQR01RR. Его купили года 3 назад. На сколько я понимаю это первая генерация робота пылесоса Xiaomi (MiJia) Mi Robot Vacuum Cleaner.
К сожалению, никогда ранее не приходилось заниматься ремонтами подобных аппаратов, поэтому с данным робот пылесосом я сделал много ошибок.
Пылесос принес знакомый, говорит раньше отлично работал, а теперь проблема с датчиками, врезается в препятствия и никак на них не реагирует. Я естественно включил его кнопкой на лицевой панели, робот пылесос как и положено включился и начал двигаться вперед. Я ему подставил препятствие (руку), он врезался, но продолжил двигаться вперёд, хотя должен отъехать назад, немного повернуться чтобы объехать препятствие.
Electronics Engineering BLOG (ElEnBlog.ru) в:
ВКонтакте - www.ElEnBlog.ru/VK
Одноклассники - www.ElEnBlog.ru/OK
Twitter - www.ElEnBlog.ru/Twitter
Instagram - www.ElEnBlog.ru/Instagram
Пікірлер: 287
Мы все такие что-то новое на ремонт возмеш, а потом сидишь и думаешь на кой взялся
@Unic1981
3 жыл бұрын
Но если починишь, то испытаешь кайф и повышение ЧСВ. ;)
@user-uq6dh1hq2q
3 жыл бұрын
@@Unic1981 Да это точно .Вчера отремонтировал (схемы нет) мозги с итальянской промышленной булочной машины провозился два дня сделал и загордился собой в тихаря
"Цените свое время" я бля 17 минут ждал чем закончится, а тут: расскажу в другом видео... Где это другое видео?)
Молодец 👍 ждёмс полной развязки...
Интригант Аурел ждём следующее видео. Быстрее только а то последнее время совсем тебя не видно
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
Пока много работы)
@mibbim1991
3 жыл бұрын
@@ElEnBlog , это отмазки )) Все знают, что работа не волк )))
@Gordon0FreeMan
3 жыл бұрын
@@mibbim1991 Волк это ходить, а работа это ворк, да.
@MrAutodel
2 жыл бұрын
@@Gordon0FreeMan работа не волк - стояла и стоять будет!
Бампер вроде целый, не бит не крашен. 😂😂😂
@kushlavr
3 жыл бұрын
Ездила бабушка, не бита не крашена, перед продажей на мойке отп#$%^&*на
@m1n1mal1st
3 жыл бұрын
Пробег 1000 км
@user-qs8vf5dm3c
3 жыл бұрын
Не крашен, не бит, синтетика залит.
Не унывай, Аурел! В следующий раз всё получится :-). А сейчас ты получил полезный опыт.
А где вторая часть "#1. Ничего не трогали и сгорел L11. Вендинговый аппарат Bianchi GAIA Touch." которая должна была выйти РОВНО 4 недели назад ... :'( Следующее видео про пылесос тоже ждите... Так очередь ожидания переполнится, пока будем ждать вторые части, и будет memory out of range error....
@Gordon0FreeMan
3 жыл бұрын
Так это всё для взлома методом переполнения буфера.
Не унывай, Аурел. Всё будет гут, Старик!👍😉
интрига бешенная, давайте 2 часть
Аурел привет из Ярославля! Целиком и полностью согласен с выводами в конце видео. Удачи тебе,интересных ремонтов. Не болей.
Аурел, спасибо за видео! Вы единственный, кто показывает обратную сторону ремонтов. А то посмотришь, у всех все легко получается: заменил взувшиеся конденсаторы и все заработало. Ваши ролики помогают развиваться. Много чего у Вас узнал нового
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
Спасибо за добрые слова
@kalobyte
3 жыл бұрын
тоже смотрел эти ролики и думал, что один я что ли такой неудачник и мне такое лютое гавно попадается тоже думал банки перекинуть и получить профит, а в результате бабла только просрал сначала купил дохлый нас на х86 процессоре и не смог сделать точнее шим я поменял и он завелся, но через 5 минут сдох опять в другом месте поменял транзистор и контроллер питания процессора, но не завелся походу процессор зацепило купил дохлый пое свитч, так там процессор пробило но я его продал и часть бабла вернул, потом производитель обменял его на новый даже после гарантии, там у них заводской брак был и много народу на форуме негодовали вобщем в плюс вышел с ним, но больше ремонтировать ничего не хочется
@sergejkrugliakov9319
7 ай бұрын
@@kalobyte уже ничего не снимет Аурел, а может и лишь на небесах встретимся.
@kalobyte
7 ай бұрын
@@sergejkrugliakov9319 а чего с ним случилось?
Не расстраивайся Аурел. Отрицательный результат, тоже опыт
Этим и отличаются электронщики и неэлектронщики. Электронщик читает, придирается к каждому слову, к каждой букве, которые могут иметь значение. Неэлектронщики - "у него там что-то хрюкнуло, бумкнуло, он что-то написал, но это же фигня, да ?"
Постоянно такие случаи происходят, всегда спрашиваю предисторию поломки, но в 80% случаев, либо не договариваются что-то, либо врут. И ладно бы не знакомые люди, так друзья туда же: вот сегодня, знакомый телефон принёс, незаряжается говорит, спрашиваю другую зарядку с другим кабелем пробовал? Он говорит- да пробовал. Включаю через лабораторник своим кабелем - телефон заряжается. Совсем уже обленились, даже кабель лень поменять самому, так ещё и обманывают глазом не моргнув.
В этом и заключается любопытство...ремонтник он от других и отличается что лезет....не важно что там...залез удовлетворился...нет проверил ...копать дальше...копать. ну не об стену его..как то так.молодец в основном ..дерзай.
В конце видео хорошая мысль) спасибо за видео
всё правильно ! сам иногда разбираю в надежде о мелкой поломке НО так и бывает часто )) . кабель .предохранитель . и .... ЧЕСТНО скажу мне нравиться разбираться в технике ! автор ролика крут !
У меня такой пылесос. Поменял озвучку на русский сразу. Потом стало скучно, поменял на озвучку Винни-Пухом. Так что язык можно менять.
Нужно делать апгрдей: ардуино и ультразвуковые датчики :)
Блин, снова вторая часть и неизвестно когда выйдет!
Аурел, ты хороший Мастер "Шифу" )) Многому у тебя учусь. Знаком с твоими работами, где то года 5-6, если не больше)
Как всегда,жирный лайк !
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
Спасибо
Постоянно появляется новая техника и постоянно ее тебе несут на ремонт. Основная заповедь мастера: когда ты не знаешь, что именно ты делаешь, делай это особенно тщательно!
Привет Аурел! Это называется на энтузиазме. Чтоб не быть по факту херовым мастером нужно ничего не обещать, а предупредить что всё залочено и нет схем и запчастей. Подозрение было на микрик в бампере и обычно проверить такое не трудно. Но даже если бы не исправил, согласись тебе было как минимум интересно посмотреть его кишочки. Херовый мастер не тот кто не смог, а тот кто нарукожопил и окончательно испортил вещь и выставил счет за работу.
Блин, что-то я попадаю всегда на первые части, а продолжение не выходит.....
@foxeg2008
2 жыл бұрын
@Загибалов Похлебалов можно подумать что у тебя не так, и твоя жена - самая верная женщина в мире :-D
Если не будешь такое брать и разбираться, то застрянешь на уровне пайки светодиодов. Читай, учись, по другому никак. Остановишься и ты уже тот, кто профи в оборудовании которого уже нет, мамонт... Чинил в свое время мозги на BMW X6, из информации только сборка из патентов, но оно того стоило. Потраченное время будет работать на тебя.
Таки уже когда видео про описание проблемы? Мы таки уже заждались! :)
@user-it4zz1bm8o
2 жыл бұрын
привет проблема в датчике который срабативает от сталкновения там при откритом состаянии должен быт спротивления 15келоом И НЕ КАКИХ 20МЕГАОМА...
Хочу вторую серию!!!
не расстраивайся это опыт ...
Вы неправы, насчет самоделкиных, которые пытаются починить сами. Это просто интересно. Такое взрослое лего. Время временем, но на развлечения времени не жалко. И могу по себе сказать, всю технику при поломках разбираю сам
Жду вторую серию. У меня дома такой же стоит. Пробовал перебрать, с наскоку не завёлся. Нужно время чтобы досконально перепроверить что ему не нравится, но сначала все электрические контакты.
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
А в михом он что пишет? Более того он говорит номер ошибки.
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
Это я теперь знаю, а тогда не знал.....
@alekseyivanov563
Жыл бұрын
Не пишет ошибку
Аурел, как я тебя понимаю... Тоже всякой разной техникой занимаюсь (на моем канале по видео понятно), но вот роботы пылесосы это реально жестко.
Поиск болтиков )))очень порадовал точно также раньше с фонариком лазил , один взмах руки и они все в рассыпную)))))).сейчас купил 5 маленьких магнитов и больше никаких лазаний по полу
Аурел, это суперкомпьютер реактора вышел из строя :DD напомнило пылесосы из фильма Пассажиры 2016 года :DD
потраченное время да не спорю . но для себя это опыт + это мое мнение я считаю век живи век учись пригодится для дальнейшего, всё знать нереально но улавливать я считаю полезно )))) всем удачи!!!
расти и развивайся, момлодцом
хорошие сказал!
Что в итоге произошло, выяснилось? Есть вторая часть?
Появилась такая же проблема. Но пылесос говорит, что проблема именно с лидаром, ошибка лазерного датчика. Хотя при чем тут он. Где в итоге то ремонт Ваш?? Что делать не знаю
Однако, посмотрели , что внутри.
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
согласен, и кстати, спроектирован данный робот очень интересно и хорошр
Мне кажется, если у пылесоса поменялось поведение, у него началась депрессия (весеннее обострение).
@CHESNOK2
3 жыл бұрын
У пылесоса начались "эти" дни
@Zahariya
3 жыл бұрын
мяукает, кошку хочет
@m1n1mal1st
3 жыл бұрын
Вечно молодой, вечно пьяный...
Второй серии о причине мы так и не увидели...
блин, ну дымок этот на лого) все время заставляет нервничать.
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
сорри, зато красиво))
"Ухо" гугл-переводчика в помощь )
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
Это уже после переключения на инглишь я понял что он говорит об ошибке, а так он много балакает,
Как в плохом сериале, на интересном месте, смотрите в другой серии. Зря потраченное время.
@user-qs8vf5dm3c
3 жыл бұрын
Человек потратил свое время, теперь ваша очередь.
Согласен на все сто процентов ! Так все говорят : там просто проводок от паялся или предохранитель сгорел )))
@MegaLeonVolt262
Жыл бұрын
Даже чтоб найти порой, где проводок отпаялся, одного дня не хватит.
тут я тебя понимаю! ))
Блэт, на самом интересном месте... :((
Аурел, все так и есть надежда, что какая то мелочь, несколько раз прокатывало🤣
пошл я лампочки менять , профессионально )))
) да уж - любители умолчать детали - как будто врагу отдают) Спасибо)👍 Здоровья!)
@user-nl3sl2to2m
3 жыл бұрын
"ну он же крутой спец без нас разберется"
@alekseyivanov563
Жыл бұрын
Так в чем проблема была бьюсь уже неделю
Согласен!
''Зря'' потраченное время переходит в горький опыт, при накоплении последнего начинает отсвечивать луч пути к профессионализму. )))
Вторая часть есть? У меня такая же проблема. Как в итоге решилось?
Все равно поучительно лайк
Здравствуйте. Как решилась проблема? Или не решилась?
Все мучаются по поводу второй части... Надо внимательно смотреть первую. Аурел говорит, что хозяин жаловался на странное поведение пылесоса. Думаю, что пылесос "поработил" Аурела, перепрограммировав его.
Привет Аурел давно тебя не было
Заинтриговал...
Тоже если нет вспухших кандёров, мой ремонт на этом и заканчивается 😂👍
Привет, давно тебя не было видно, надеюсь все хорошо :-)
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
Да, все супер!
Если два резета не помогли, значит дело в механике)))
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
Я не был уверен что произошел рессет. Там два рессета, один отвязывает вайфай, второй полный сброс, отличаются толтко в одной кнопке
Аурел, прозвони все проводники от самого датчика до обвязки, либо до контроллера. Тонкие дорожки могут перегореть, нужно смотреть под микроскопом. У меня подобная проблема была с диспенсером мыла сяоми, просто перестал в один момент работать, я поднимал все транзисторы с платы проверял, запаивал обратно, перерисовывал схему... и случайно обнаружил что на самой плате, где запаяны фото диод и светодиод, под маской перегорела дорожка, восстановил и все поехало
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
там все ОК, я все прозвонил и измерил. Да и нет там токоф чтобы дорожка сгорела
@mkfk52
3 жыл бұрын
Вот и в мыльнице токов не было, это либо брак производства, либо каким то Макаром от влажности воздуха, но два девайса подряд с одной и той же проблемой это странно
ля ты мастер
Лайк за самокритику и "посмотри что-то там с предохранителем", но диз поставил бы за то что не рассказал в чем же была проблема! Я теперь спать не буду, гадать буду в чем причина.
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
Я пока сам не знаю. Он дает ошибку на устройство, но устройство вроде рабочее
Скорей всего сигнал с оптопары должен приходить на компаратор, буфер или логику. Отследить эти сигналы на плате до микроконтроллера, если они в него заходят то это программная ошибка и тут только перепрошивка.
любой опыт это опыт. зато в следующий раз просто не возьмешь на ремонт, потому что там уже все видел)
Интересно.
Вот почему говорят "Ты чё, нюх потерял?" xD
Отличное видео! Где суть проблемы посмотреть, т.е. видео номер2 )))?
А сам наше время не ценишь , оставляешь интригу !!!
Из ролика получился какой-то жесткий демотиватор.
Ультразвукой датчик дистанции спереди? В колёсах точно должен быть энкодер, иначе себя роботу себя будет трудно локализовать. Одометрия позволяет довольно надёжно получать траекторию движения робота. Кто знает как он вычисляет столкновение. Ведь тут 4 источника данных, дальность от ультразвука, концевики, энкодеры в колёсах, и бомжеподобие лидара. Роботы пылесосы могут быть невероятно сложными. Например такие которые могут сами картографировать помещения и находить себя на этой карте. (SLAM - технология, довольно крепкая математика... а конкретно теория вероятности, теория управления и статистика)
Когда будет продолжение?
Аурел, если ремонты не по моей теме, я сразу обсуждаю, и это - только для моих друзей. Потому, что - не осудят. Они и так знают, в каком я направлении специалист. Ну а если от дадут эту байду до выяснения, то при успехе, я ее возвращаю. Если не получается, то идёт на разбор. Тем более, что эти сраные китайские саморезы - постоянно где-то пригождаются. Как, допустим, в твоем случае))) Ты его нашел, но бывает так, что эта сволочь улетает неизвестно куда.
Скажите во сколько обойдется замена микросхемы робота Сравнила цены в сервисе и у частников
Так будет вторая часть?) все никак найти виновника не могу
"Люби себя, чихай на всех - и в жизни ждет тебя успех!" 😂
@glebv4374
3 жыл бұрын
Но Аурел не Номер Тринадцатый :-).
@urmannjoe6550
3 жыл бұрын
@@glebv4374 16:57 =) это учитель сказал в мультике =) найди на ютубе, этот мультик тут есть
@glebv4374
3 жыл бұрын
@@urmannjoe6550 Я помню про этот мультфильм. И учителя чертят тоже помню, конечно же.
Привет. Расскажешь хотя бы в комментариях в чем проблема была? P.S. реально лидар поменял и всё поехало?
👍👍👍
Чисто отфонарная версия: наверное там эти датчики были программно отключены по причине ламерства хозяина.
Ну ХЗ. Обычный пылесос и норм, раз в неделю уборку сделать не сложно.
В свое время мне тоже тощили всякую херню не попрофилю, в углу стояло мусорное ведро, я всем отвечал, - можешь оставить свой дивайс там, придёт уборщица и все сделает правильно. 😀
А где найти вторую часть?
Привет Аурел как здоровье? Где пропадал?
Вот так, из-за глюков Робота-Пылесоса появился Скайнет с Терминаторами. :)
@texnarik4865
3 жыл бұрын
заепался он работать😁
Ну, если даже полдня потратил, чтобы понять, что не достаточно знаний, то польза уже есть!))
А продолжение где
Всему виной лазер лидара. Я уже раз 10 такое чинил
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
А как чинили? Меняли сам лазер или лидар в сборе?
@zarikoff1783
3 жыл бұрын
@@ElEnBlog нужно проверить работоспособность лазера сперва. Камерой смартфона в режиме видео навести на лазер. Он должен светится при работе. Если не светится то нужно менять лазер. На Алтае они есть. Настраивать только геморно.
@zarikoff1783
3 жыл бұрын
На али
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
Меняли сам лазер или лидар в сборе?
@iurii4841
2 жыл бұрын
Спасибо друг за полезный комментарий! Автор видео, видимо, сам не понял в чем проблема. Такая же проблема, но никаких ошибок не выдавал, а стал крутить вокруг, то назад сдавал, то на одном колесе покрутиться, то на другом. В итоге, почистил лидар от пыли и стал как прежде ездить по стеночке.
13:39 и далее, аналогично!
Google переводчик и даем послушать что говорит робот
Может просто до завода сброс нужен был? Хотя разборка познавательно🤔
Правильно говоришь, надо заниматься тем, что ближе. Потому к тебе вопрос. У нас только что открыли магазин молдавских вин, какое посоветуешь из Cricova, Mimi, Gitana, Kvint, Barza Alba? Только чтоб без штанов не остаться.
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
Привет, мне нравятся сухие красные. Я покупаю разные недорогие, 4-10$ за бутылку 0.75. Пока выливать ничего не пришлось, но я по винам не эксперт
@Zhuk72
3 жыл бұрын
@@ElEnBlog , я предпочитаю полусладкие. Но это неважно. А конкретные марки не подскажешь? Спасибо!
Крутое видео, большое спасибо за обзор ремонта. Ну а что в итоге с ним было? Второе видео я так понял и не вышло...
@ElEnBlog
Жыл бұрын
Привет. Лидар
@user-hl8qf4dj8y
Жыл бұрын
@@ElEnBlog а что с ним не так? А я вчера разобрался со своим случаем. Ездит по кругу, периодически пытается ехать прямо, врезается в препятствия, не видит базу. В итоге оказалась проблема в обрыве серого провода обратной связи в проводке мотор-колеса, прямо у разъема на моторе. Так что возьмите на заметку в копилку опыта)
@user-tb4zt7mj5z
Жыл бұрын
@@user-hl8qf4dj8y вчера купил, 2 уборки и все, начал кругами ездить и врезаться во все, в общем как у вас
1 правило : в любом непонятном случае, ВСЕГДА передерни акб, если не помогло шей БИОС
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
Не знаю где взять на него биос))
@ElEnBlog
3 жыл бұрын
не всегда он зануленый работает....
@nemvictor
3 жыл бұрын
Да блин, я так понял что мои коменты удаляют 🤣 модель можете написать сего чудо девайса ?
@nemvictor
3 жыл бұрын
Короче почитал я один сайт, который вы удивляете, там есть от мануала до ремонта лидара. Даже прошивки есть, но сайт нельзя писать тут , удаляют комент ))))) 🤣🤣🤣🤣
@Syava1987
3 жыл бұрын
@@nemvictor эта новая фича трубы (а для меня баг), которою активировал автор, порой пытаешся так некоторым помочь, но забиваешь и идёшь своими делами заниматься... Пусть сам мучается.
Так что же с пылесосом, где 2-я часть?
Есть продолжение?
многоуважаемый пылесос, за последнюю неделю ваше поведение сильно изменилось. вы можете дать какие то комментарии по поводу вашего поведения?
А где развязка, в чем была проблема?
Ну вот...на самом интересном месте...