No video
Robot koszący z Arduino
Film przedstawia proces powstania prototypu kosiarki automatycznej sterowanej mikrokontrolerem Arduino Nano. Projekt Robota został wykonany w programie Autodesk Inventor. Części do prototypu zostały pozyskane ze sklepu elektronicznego Botland.
Link do sklepu: botland.com.pl
Oprogramowanie do projektowania: www.autodesk.c...
Rozdziały
00:00 zaduma
01:00 projektowanie
03:28 kupowanie części
04:43 drukowanie
06:26 składanie
12:18 programowanie
12:43 testy
Przednie koła zostały zaprojektowane przez ROBOCON_BKHN: grabcad.com/li...
Пікірлер: 28
Spoko projekt! Omniwheels są dobre na bardzo płaskie i równe powierzchnie, na trawie zdecydowanie lepiej sprawdzi się zwykłe koło obrotowe z łożyskiem. Myślałem również o nożykach do tapet w swoim robocie ale bałem się, że się połamią a potem ktoś boso przejdzie po trawie i źle się to skończy. Na allegro znajdziesz metalowe nożyki przeznaczone do takich kosiarek automatycznych, są dużo trwalsze i bezpieczniejsze a dzięki luźnemu zamontowaniu nie uszkodzi się silnik lub koło na noże kiedy kosiarka trafi na kamień. Powodzenia!
Brawo, zbudowałeś pojazd który jeździ po skoszonej trawie
@kurtXhecticXpl
Ай бұрын
Wszystkie roboty też tak mają. Max 7cm czy coś.
Taka uwaga co do samych podzespołów odpowiedzialnych za koszenie, warto by przeprojektować mocowanie ostrzy w tym układzie trawa będzie się ześlizgiwać i kłaść unikając ścięcia. Samo ścinanie będzie najefektywniejsze jeśli ostrza poruszają sie z jak największą prędkością. W normalnych kosiarkach ostrza mają zaokrąglenia które powodują że powietrze jest zasysane do góry razem z trawą. Powodzenia, fajnie że jeszcze są w tym kraju ludzie którzy lubią majsterkować i tworzyć.
Te silniki napędowe ci się rozpadną po kilku godzinach pracy(nie pytaj skąd wiem😱) Cztery koła utrudniają manewrowanie. Daj jedno obrotowe i będzie 👌
@przemo3651
25 күн бұрын
Otóż to. Niestety YT jest zalany takimi projektami niskiej jakości. Zrobić można wszystko, ale sztuką jest zrobić coś dobrego praktycznie.
@jarekm159
25 күн бұрын
@@przemo3651 Tych noży bałibym się użyć, aby nie odpadły i krzywdy komuś nie zrobiły. Ja zrobiłem to na dysku nierdzewnym. No i dochodzi brak przewodu ograniczającego co wyklucza robota z realnego użycia.
Wkręcasz śrubki bezpośrednio w wydruk, nie zrywa zwojów gwintu? Srednice otworów dobierales doświadczalnie?
@JakubRudecki
Ай бұрын
Średnice otworów drukuję 0,2mm mniejsze niż średnica śruby. Przy pierwszym wkręceniu śruba wygniata gwint. Jest to szybkie rozwiązanie jednak nie przenosi dużych obciążeń.
Good work. i am sure there will be folow ups and upgrades. subscribed and waiting. keep up good work
Tytuł to klikbajt. Miało być o koszeniu Arduino, a tu się kosi zwykłą trawę. Można by zmienić na "Robot koszący trawę oparty na płytce Arduino". :-)
@akbone9844
Ай бұрын
Samouk, trzeba wybaczyć bo bez takich to biegalbys z kozami po ogrodzie i wcinał te trawe
@krotson6767
Ай бұрын
@@akbone9844 Kupił bym dwie krowy i przy okazji sprzedał bym ci mleko.
@akbone9844
Ай бұрын
@@krotson6767 a ja siedząc w basenie przy drinku wysłałbym sługusa aby zrobił obowiązkowe szczepienie przeciw wymyslonej chorobie wściekłych krów i w długach oddałbyś w końcu całe gospodarstwo ;) hłe hłe dążymy do samozagłady tym całym cwaniactwem
@krotson6767
Ай бұрын
@@akbone9844 A ja wysłał bym na ciebie Hitmana z fiolką pełną bakterii które sprawią że będziesz robił pod siebie. Gospodarstwo ocaleje i jednego złego człowieka będzie mniej. :-) Dobry pomysł?
@akbone9844
Ай бұрын
@@krotson6767 już pewnie jesteś pod obserwacją służb tych urzędowych nierobów ;-)
Gdzie to projektowałeś?
Nice job👍👍
Nice diy! Wondering if any custom PCBs/3DP/CNC service can assisit for upcoming upgrade work or new projects? Would love to sponsor! (PCBWay zoey)
Super. Bardzo mi się podoba. Gratulacje
@jarekm159
25 күн бұрын
@@smarcz23 Szkoda tylko, że nie działa poprawnie😁
Impressive! Congratulations!
Hej pozdrawiam! Dobra robota! Czterokołowce są sporym wyzwaniem do manewrowania w takich warunkach gdzie dodatkowo trzeba zbalansować masę. Mogę zasugerować pomysł na patent gdzie koła napędowe, bieżnikowane jednoskośne są umieszczone przekątniowo, a bezbieżnikowe łódeczkowo ślizgowe po drugiej przekątnej. Zdecydowanie poprawiłoby to manewrowość, ba' nawet umożliwiłoby to jazdę bokiem/drift (manewr objeżdżania drzewek/słupków dookoła) Pozdrawiam McC
Może jakby koła tylne napędzające były większe to nie było by takich uslizgów? Akumulator w tylnej części robota tez zwiekszyłby przyczepność, tak myślę na ten projekt. Poza tym przednie kółka jeśli nie są napędowe to stwarzają tylko opory. Roboty koszące w handlu przednie kółka mają w postci obracających się wokół własnej osi rolek 360 st. Mam takiego robota z firmy Bosch. Te moje uwagi są wynikiem porownania działania Twojej maszyny i mojego robota. Mam nadzieję, ze uda ci się wyeliminować usterki i bedziesz miał robota za nieuduze pieniązki. Powodzenia zyczę. Ogólnie b.ciekawie ci to wyszło. pozdrawiam
Luba 3 :)
jezu co to za drukarka, jakie okropne wydruki, ale pomysl fajny, chociaz w tej cenie to juz lepiej dolozyc do uzywanego gotowca
Been postpning too long to finish mine. What model and size of 3D printer you've used? Would be cool if you'd make a BOM and print files ready on your github or such. Great vid, subbed.
Szok - ktos pokazał test robota koszacego na wysokiej nieskoszonej trawie ❤ kupiles mnie tym. Po co komu testy robotow koszscych robione na skodzonej trawie 😅