Робот-доставщик: как мы решаем проблемы прода в perception’е | Тая Пенская

Это выступление Таи Пенской, разработчика группы восприятия робота-доставщика Яндекса, на конференции Data Fest в нашем офисе 2 июня 2024 года.
Доклад подготовлен в рамках трека Practical ML про опыт применения ML в реальных задачах Яндекса.
Подписывайтесь на наши медиа в телеграме:
Канал Яндекса о технологиях и людях, которые их создают: t.me/Yandex4Developers
Канал Яндекса специально для ML-сообщества: t.me/yandexforml
В докладе упоминается корпорация Meta, признана экстремистской и запрещена в России

Пікірлер: 6

  • @alsjeu
    @alsjeu5 күн бұрын

    ну ок

  • @Andrew-mw4jh
    @Andrew-mw4jh5 күн бұрын

    Хммм

  • @lasertagdreamer
    @lasertagdreamer3 күн бұрын

    Теперь он и перед голубями будет останавливаться!? Так он никогда не доедет. Максимум притормаживать, голуби сами увернутся..

  • @ZugDuk
    @ZugDuk3 күн бұрын

    А робот может переключиться на удаленное ручное управление, если понимает, что нихрена не понимает?)

  • @lasertagdreamer

    @lasertagdreamer

    3 күн бұрын

    Так и работает, в сложной ситуации подключается удаленный оператор. Правда, сейчас все реже и реже.

  • @YandexforML

    @YandexforML

    3 күн бұрын

    Здравствуйте! Как правило, роботы перемещаются по улицам в полностью автоматическом режиме: получают заказ, забирают его и доставляют по адресу. Однако бывают ситуации, где без человека пока не обойтись. Во время сильных снегопадов в Москве роботы несколько раз застревали, не знали, что делать, и звали оператора. Летом такое может случиться, когда в узком месте на тротуаре стоят самокаты, плохо припаркован велосипед или машина. В таких случаях робот не может проехать по выделенному пространству тротуара и нуждается в помощи.

Келесі