В модуле горят диоды обычно, меняешь, и все работает. Ещё мотор плохо может крутиться из за износа щеток, графит набирается в пазы коллектора, и мотор сильно греется, от чего токи растут, перекашивает и оплавляет тот самый подшипник, от чего он может заклинить. И конечно горят диоды в блоке управления. Могут конечно сгореть реле в блоке тоже, но это нужно разбирать и смотреть.