Разница режимов ANGLE и ACRO (со включенной функцией AIR MODE) в управлении мультикоптеров
Ғылым және технология
Разница режимов ANGLE и ACRO (со включенной функцией AIR MODE) в управлении мультикоптеров. Betaflight mode.
🗸 Ссылка для покупки подвеса:
trenicop.ru/
🗸 Почта для вопросов:
n.tereshchenkov@bk.ru
🗸 Ссылка на сайт комплекса:
trenicop.ru/
🗸 Ссылка на группу ВК:
trenicop
Пікірлер: 75
Спасибо автору видео , и комментаторам которые пояснили некоторые вещи .
Блин, вы гении. Побежал пилить себе такой стенд...
Супер. Надо было ещё без аирмода акро показать. Как раз новички этим интересуются - включать аирмод или нет. Стенд крутой))
@user-do8bq6cs2e
Жыл бұрын
Покажем скоро ACRO без AIR Mode...
@oleholeynikov8659
Жыл бұрын
@@user-do8bq6cs2e я один не понимаю разницу между акро и эйр? хотя достаточно налетал уже (((((
@StepanVoronkov
Жыл бұрын
@@oleholeynikov8659 акро и эйр это независимые фичи. Акро может быть с включенным эйрмодом и без.
@user-kr4fr6lj3b
Жыл бұрын
@@StepanVoronkov в общем стало понятно, но вот в частности осталось так же не ясно.
@StepanVoronkov
Жыл бұрын
@@user-kr4fr6lj3b продублирую, отвечал ниже: в AIR MODE коптер сопротивляется внешним воздействиям. Например: летишь акро ровно и легонько цепляешь ветку, или что-то другое. Если без AIR MODE, то коптер крутанет. С AIR MODE коптер постарается сохранить ориентацию в пространстве до столкновения. В свободном падении без AIR MODE коптер будет колбасить. С AIRMODE он будет падать ровно, сохраняя ориентацию в пространстве (при этом подруливая пропами). Именно поэтому в AIR MODE моторы не отключаются никогда (даже при включенной опции MOTOR STOP), т.к. иначе он не сможет подруливать при минимальном газе.
That's cool as hell. That could be used to help people learn muscle memory too. To straighten the quad quickly with stick movements.
Omg...I have had this dream for years...nice work!
Спасибо за пояснение. Стенд крутой, тоже хочу такой напечатать 😅
Это самое интересное что я только видел
This is very educational, thank you. I can use it to teach the middle schoolers (age 11-13) in our school drone club. Rate/acro vs. angle mode is not easy to understand for beginners.
это же визуальный тренажер для привыкания к пульту как поведет себя квадрокоптер при управлении стиками, еще только подъем и спуск реализовать)).. Блин это первое что в голову пришло а потом посмотрел остальные видео и понял что все уже реализовано и это и есть тренажер))
@user-do8bq6cs2e
Жыл бұрын
Уже реализовано. Смотри ссылку на сайт...
Очень удачно показано❤
Nice video and nice demonstation!
Круто показал)
классная приспособа)
красавчег. ни у кого не хватило фантазии, сделать такую "астролябию" ))
Супер девайс для проверки, настройки, тренировки.
Maaaan, this stand is AWESOME!
вот это 🔥 вот это крутотень! я и не знал что их так тестируют!
@tereshchenkov401
Жыл бұрын
А их так и не тестируют)) Авторская разработка
@apristen
Жыл бұрын
@@tereshchenkov401 авторская разве? качели "лопинги" и держатели гироскопов вроде давно изобрели? но модификация суперская, этого не отнять! :-)
Вау, вот бы мне такой тренажер. Пошел искать файл для печати, может есть готовый... Спасибо за идею.
@tereshchenkov401
5 ай бұрын
Спасибо! Тренажёр есть готовый, на сайте можно найти) trenicop.ru/
Очень наглядно для новичков! Сам изучал режимы управления при помощи графиков в калибровке пидов в лифтов
Стенд отличный!
@tereshchenkov401
Жыл бұрын
Спасибо!
Класс😀
AIR Mode - это не полётный режим, это функция, которую можно использовать с полётными режимами. Это некоторые путают, видимо. Включить AIR Mode можно и с Acro и с Angle и с Horizon. Суть режима в том, что даже при нулевом положении газа на пульте, газ на квадрокоптере не снижается ниже заданного значения. Это позволяет сохранить хорошую управляемость по курсу. Это основной положительный момент, но и по крену и тангажу с AIR Mode тоже управляемость улучшается.
@tereshchenkov401
Жыл бұрын
Спасибо за комментарий, но я в названии и написал, что рассматривается разница режимов ANGLE и ACRO, а AIR MODE был в скобочках, имел в виду, что эта функция была включена. Теперь понимаю, что название не очевидное. Переименовал видео. Спасибо за уточнение
@StepanVoronkov
Жыл бұрын
Если точнее, то в AIR MODE коптер сопротивляется внешним воздействиям. Например: летишь акро ровно и легонько цепляешь ветку, или что-то другое. Если без AIR MODE, то коптер крутанет. С AIR MODE коптер постарается сохранить ориентацию в пространстве до столкновения. В свободном падении без AIR MODE коптер будет колбасить. С AIRMODE он будет падать ровно, сохраняя ориентацию в пространстве (при этом подруливая пропами). Именно поэтому в AIR MODE моторы не отключаются никогда (даже при включенной опции MOTOR STOP), т.к. иначе он не сможет подруливать при минимальном газе.
@MrPepyaker
Жыл бұрын
@@StepanVoronkov можно еще проще. Со включенным AIRMODE PID-loop работает даже при нулевом положении газа. "Airmode is a setting and feature in Betaflight. When Airmode is enabled, it keeps PID loops active when your throttle stick is at zero, which allows the pilots to steer and control the quad even in a free fall." Полезная штука, но при посадке, уже на земле дрон может начать подпрыгивать, когда газ на нуле. Настройка, которая отвечает за корректировку дрона в режиме ACRO в случае столкновения с препятствием - crash recovery, хорошо работает на тинивупах.
@reindeermosseater
Жыл бұрын
Неправильно. При включенном эйр продолжает работать PID LOOP даже на нулевом газу.
если не секрет подскажите что за дрон если покупали, а если сами собирали, то что за рама?
интересная установка
So freaking kool!
Этом плане есть gji fpv ,там 2 разных логики управления есть.
А модель стенда можно в студию ? Спасибо за ранее.
Но AIRMODE это не режим а функция в рамках режима ACRO как будет выглядеть режим ACRO с Включенным и отключенным AIRMODE ?
@tereshchenkov401
Жыл бұрын
Не спорю, но в настройках Betaflight AIR MODE - режим. Попробую режим ACRO с отключенным AIRMODE :) Предполагаю, что дрон не будет будет балансироваться, но к тому же ещё будет равномерно менять угол наклона. github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/Modes.md
👍👍
Подскажите где покупали или как называется стенд для проверки . Заранее спасибо
@tereshchenkov401
Жыл бұрын
Авторская разработка. Если интересна покупка, можете написать на почту n.tereshchenkov@bk.ru
Класс👍 почему так вяло возвращается в горизонт?
@tereshchenkov401
Жыл бұрын
Спасибо, такие настройки были выбраны для демонстрации
Найс! Только это не Air mode, а ACRO)
@user-of8gs9mu9i
Жыл бұрын
В разных конфигураторах называется и air и acro....
@Griny_FPV
Жыл бұрын
@@user-of8gs9mu9i Это принципиально 2 разных режима ИМХО ACRO - это режим управления, где отклонение стика влияет на угловую скорость, AIR mode - позволяет управлять коптером даже при минимальном газе зачастую AIR mode включают для выполнения акробатических трюков ПАРАЛЛЕЛЬНО Acro режиму. Например для выполнения бочки нужно покрутиться вокруг одной оси с нулевым газом, чтобы траектория оставалось прямой, а не спиральной. Подробнее об этом можете поискать на ютюбе и поправьте меня, если я не прав)
Добрый день, подскажите пожалуйста осевой держатель из пластика или алюминия ?
@tereshchenkov401
9 ай бұрын
Добрый день, часть из пластика, часть алюминиевая. Подробнее можно посмотреть на trenicop.ru
Квадрик случаем не тинихавк фристайл 2?
Time to move to OpenI6X ;)
matrix for drones wow
Блин а можно stl на этот держатель?
@tereshchenkov401
Жыл бұрын
Собираю папку с файлами, позже выложу stl. Ссылку обязательно оставлю. Следите за новостями ;)
крутая и наглядная установка.
А нужен ли ACRO если я не собираюсь кувырки делать? Зачем себя мучить в этом режиме?
@user-bf2cv4wt5g
Жыл бұрын
В других режимах коптер вялый и ватный в управлении- унылое говно. После акро невозможно летать в других режимах. Если лень учиться в акро то лучше летать на мавиках, смысла нет в фпв никакого- нет ощущения полета
@ZZZZZZZayac
Жыл бұрын
@@user-bf2cv4wt5g Летать теперь можно только в помещениях. С открытыми пропеллерами не пойдёт.
Не видел ничего подобного. Браво!
Ой, а можна таку установку для тестування зібрати на 3д принтері чи воно буде занадто слабке і вимагає міцніших матеріалів ніж PLA-пластик? Якщо можна, то можливо хтось має готову 3д модель для роздруку?
она бы у меня сломалась при половине газа
Да-а, лучше и не покажешь!....