Прошивка платы гироскутера
Тәжірибелік нұсқаулар және стиль
t.me/McKeyYT Мой канал в телеграмме.
Сбер 5469 3004 2407 9900 на кофе ☕
Показал как можно прошить плату гироскутера, какие программы и вещи для этого нужны.
Ссылка на Github с исходниками
github.com/EFeru/hoverboard-f...
00:00 Вступление и общая информация
05:20 Техническая информация/пояснения
13:05 Создание файла прошивки
26:40 Процесс прошивки
28:45 О калибровке и о Debug порте
STLink megabonus.com/y/PeyNW
STM32 ST-LINK Utility v4.6.0
drive.google.com/file/d/179A7...
Разное
drive.google.com/file/d/1n-Fa...
Пікірлер: 207
Вышло еще одно видео на эту тему. kzread.info/dash/bejne/eIBl1KyKp8-Wg6Q.htmlsi=0RXKY48fLyPA0CEh
Благодарю за полезную информацию, респект что поделился, успехов.
спасибо.самое простое и понятное обьяснение.
Спасибо братан!!! Самый жирный лайк тебе.
Огромное спасибо за подробно изложенную информацию.
Спасибо,мил человек ,дай Бог тебе всего хорошего в твоей жизни.Теперь могу создать тележку долго я искал видео о том как управлять тележкой джойстиком
Нужно видео в котором используют вторую плату, для ДУ.
Класное видео. Прозьба, продолжить историю с физическим подключением ДУ платы гироскутера. Желательно с пошаговой инструкцией. Собираю газонокосилку. Заранее Спасибо.
@McKey_YT
Жыл бұрын
Если от пульта ДУ, то все как в видео как раз делается. Подключение, найду картинку прикреплю тут. У меня есть еще видео с примером kzread.info/dash/bejne/eoOiztmuhr20hdI.html
@zurbagan9484
Жыл бұрын
Хотелось бы увидеть ваш проект, тоже набираю комплектующие для газонокосилки
@user-yi6kd2ue8p
Жыл бұрын
Здравствуйте, было бы не плохо поподробнее видео как прошить под ручку газа две скорости вперёд и одна назад. Собираю строительную тележку через цепную поедаче
@7_TOHH
8 ай бұрын
@@McKey_YTпродаете прошитый?
@McKey_YT
8 ай бұрын
@@7_TOHH на продажу не делаю
можешь снять больше роликов на эту тему?
👍🏻👍🏻👍🏻
Склифосовский, конечно спасибо за труды, но как именно вы подключили приемник от аппаратуры к плате гироскутера?
Gracias!, necesitaba esta informacion del PCB
@McKey_YT
11 ай бұрын
There is a link to github in the description of the video.
Спасибо за видео. возник вопрос, перед заливкой своей прошивки вы удаляете старую, а можно ли ее скачать и сохранить, и если нужно вернуть обратно, восстановив гироскутер как он был ?
@McKey_YT
25 күн бұрын
Старая прошивка стирается. По поводу оригинальной , можно сохранить если память не изменяет;
Добрый день. Аппаратуру Radiomaster TX12 ELRS с приемником ELRS возможно подключить к прошитым платам?
Спасибо за видео, но вопрос про параметр с платой STM оставляем 0, а если с GD то надо 1 ставить? иначе сгорит чип GD?
@McKey_YT
11 ай бұрын
Ничего не нужно, нужно если плата из двух раздельных плат состоит, если память не изменяет.
Подскажите пожалуйста почему файл с прошивкой (firmware) сохраняется в формате (elf) а не (bin)
@McKey_YT
10 ай бұрын
Там два файла сразу на выходе.
Для подключения приемника к уарту, для гашения помех впаивают резистор. Какого сопротивления ставить? 10кОм или 100кОм? В разных местах советуют по разному
@McKey_YT
Жыл бұрын
100К
@Home_made_ch
Жыл бұрын
@@McKey_YT странно, только что нашел, что здесь 100к kzread.info/dash/bejne/rH5tms6gaMqbdMo.html
@McKey_YT
Жыл бұрын
@@Home_made_ch заходим на GitHub и в инструкции все написано, какой резистор (нужен в некоторых случаях) и какой нужен конденсатор. Всё зависит от метода управления.
После прошивки на фазных проводах сильное сопротивление колесо дергаеться , менял местами по разному пробывал толку нет, прозвонил мосфеты замыканий нет , что за хрень не пойму может влиять на замыкание ? На др мотор колесе тоже самое , почему идет замыкание если все целое непонятно😊
@McKey_YT
Жыл бұрын
Проверить можно нет ли замыкания между между фазами в моторе, ну и датчики холла.
Спасибо! Не подскажешь, можно ли запитать плату гироскутера от 24 вольт после прошивки?
@McKey_YT
2 ай бұрын
Можно, но естественно количество оборотов уменьшится.
@user-lj4oj6to2y
2 ай бұрын
А что надо изменить чтобы заработало от 24 вольт?
Есть схема где приемник подключен по портам и еще при повороте на апаратуре он как крутится хотя идет сигнал на сервопривод
Скажите пожалуйста у меня st link отваливается с ошибкой((( и у меня умерла в 0 батарея я правильно понимаю что перепрошить без аккумулятора (с подключеннной З/У не получится?) спасибо!!!! ПС 10 раз пересматриваю концовку где вы работаете с приложением СТ линк но всегда появляется ошибка….
@McKey_YT
Жыл бұрын
Без батареи вы не прошьете, нужно питание платы.
@user-vy9el7gc5m
Жыл бұрын
@@McKey_YT спасибо, буду думать как реанимировать батарейку 😵💫
😮
Добрый день! Подскажите есть прошивка платы с процессором AT32F413RCT7.
@McKey_YT
5 ай бұрын
Все процессоры перечислены на сайте, все написано
Добрый вечер. Что может быть, после прошивки плати гироскутера и последующей калибровки, колеса вроде дают рывок, но потом еле крутятся. Можеть быть проблема в батарее (37.7 В) или же проблема в прошивке??? Спасибо.
@McKey_YT
5 ай бұрын
Если резко пропадает тяга и есть сигналы, то скорее всего это батарея слабая.
@user-er5xc5dk5m
2 ай бұрын
Здравствуйте. Как победили проблему? У меня тоже самое.
@user-se2iv9kl4y
2 ай бұрын
@@user-er5xc5dk5m Установил новую проивку и сделал новую батарею.
Приветсвую, столкнулся с таким нюансом когда только трогаешься даешь полный газ появляется гул и как только нагрузка чуток падает гул пропадает... Магниты проверил все приклеены, ещё бывает иногда плата выдает ошибку 5 коротких сигналов (в сети говорится ,что есть вопрос вокруг датчиков холла) только странно что с ними может быть не так... либо работает либо нет а тут проблема плавающая, при этом он ездиет без проблем...если есть какие то мысли буду рад услышать)) Спасибо)
@McKey_YT
10 ай бұрын
5 коротких это вообще предупреждение по температуре, я бы вообще с ним не связывался. Нужно сначала правильно провести калибровку температуры, а потом уже включать этот параметр.
здравстуйте. подскажите есть у кого прошивка под трайк с теерсивным движением колес. не могу сообразить где в stm32 поменять на реверс
@TIENEXE
5 ай бұрын
а то колеса не в нужную сторону крутят
@McKey_YT
5 ай бұрын
@@TIENEXE 25:08 вот тут, это для PWM, для другого типа управления аналогичные строчки.
Как отключить плавный старт?Не тянет в горку с места.
@McKey_YT
Жыл бұрын
Какой метод был выбран управление мотором (sin, foc…)?
Не могли бы Вы подсказать какое для начала поставить значение в строках 76 и 77 для батареи 48В.
@McKey_YT
11 ай бұрын
Если полностью заряженные батареи 🪫, берите из расчета одна банка 4.2В, родная батарейка 42В, если больше то прибавляете сколько нужно.
@Aaa-zq8xi
11 ай бұрын
@@McKey_YT У меня 13s3p 21700 5000мА/ч 48В в заряженном состоянии 54,6В. Вот и думаю сколько для начала написать особенно в 77 строку. в 78 строке прописал 13,
@McKey_YT
11 ай бұрын
@@Aaa-zq8xi 54.6В так как 13s, в милливольты только переведите,
@Aaa-zq8xi
11 ай бұрын
@@McKey_YT ну это понятно и не проблема, а что в 77 строку писать?
Спасибо есть вариант управления по блютус? Хочу собрать газонокосилку, странно что по самой распространенной системе беспроводной связи так мало инфы….
@McKey_YT
Жыл бұрын
BT можно подключить если использовать вариант USART, это просто СОМ порт; если есть приложение под те команды то без проблем. Я сделал гораздо проще kzread.info/dash/bejne/pZiolbGKlcTMopc.html
@user-vy9el7gc5m
Жыл бұрын
@@McKey_YT вот тут kzread.infoFh2Uwg_9duc?feature=share человек совместил arduino + с hc-06 (по крайней мере больше ничего не вижу) и получилось отлично 👍 покупать отдельный пульт под rc не сильно хочется да и не нужно это когда телефон всегда под рукой!
@McKey_YT
Жыл бұрын
@@user-vy9el7gc5m ну и чем оно отличается с тем что я сказал? СОМ порт и все , все написано в GitHub, читайте инструкцию на сайте! И причём тут пульт rc!?
@user-vy9el7gc5m
Жыл бұрын
@@McKey_YT я мягко говоря не профи в робототехнике. будем изучать спасибо!👍👍👍
Не получилось, хотя все подключил. Пищит. Не входит в режим автонастройки параметров. Раздается 30:52 писк точно такой же, не понимаю, что там за плата для калибровки батерийки и температуры, в чем ее смысл? Можно ли без нее, как то обойтись?
@McKey_YT
10 ай бұрын
Калибровка это для “органов управления”, батарейка и температура это уже другое там ни куда не нужно входить, параметры меняются в самой прошивке. Без калибровки можно обойтись, но лучше сделать.
@Kuzyanov
10 ай бұрын
@@McKey_YT сгорели 3 транзистора справа. Правое колесо ушло в межвитковое замыкание. Это провал.
А вы где живёте? Нужно ваш помощь по прошивки гирка под самокат
@McKey_YT
6 ай бұрын
На Авито миллион объявлений.
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, возможен ли такой вариант. Переменным резистором выставить необходимые обороты двигателя, а включать/выключать кнопкой? Двигатель планирую использовать в сверлильном станке. Спасибо
@McKey_YT
2 ай бұрын
Курок, педали это и есть переменный резистор; кнопкой на плате можно выключать и включать. В прошивке можете указать что один мотор.
@McKey_YT
2 ай бұрын
А еще проще как на видео, взять только мотор, без прошивок и тому подобной ерунды
@McKey_YT
2 ай бұрын
kzread.info/dash/bejne/fn6u0dtrhK2-ds4.htmlsi=tj0Rk-eV52Rr_H0F
@user-cm3ou4uc5c
2 ай бұрын
@@McKey_YT Здравствуйте!) Случилась такая история. Вроде прошил все нормально, все работало. Крутишь один резистор - крутится в одну сторону, крутишь другой резистор - крутится в другую сторону и сигналит "задний ход") Потом все это дело полежало и "сламолось") теперь оба резистора крутят колесо в одну сторону) весь вечер пытался понять в чем дело. Прошивал неоднократно все по Вашему видео) результат одинаковый. В чем может быть причина?
@user-cm3ou4uc5c
2 ай бұрын
Оно бы и черт с ним, но вращается не в ту сторону) шил ADC+SPD. Инвертировать строчки в таком варианте вроде как нет. Пробовал Ховеркар-сигналит что не подключён мотор, хотя оба подключены...
Потенцыомерт на сколько оМ
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста решение такой проблемы: прошил плату (брал готовую прошивку, ничего не менял), подключил ручку газа, самую простую без вольтметра и замка. Откалибровал. Но! При повороте ручки колёса начинают вращаться секунд пять, затем все отключается. Включить не получается сразу, только после отключения батареи (отключил, подождал секунд 10, подключил батарею и плата включается). В чем может быть проблема? Спасибо.
@McKey_YT
5 ай бұрын
Мне кажется что батарея дохлая, под нагрузкой просто отключается. Без нагрузки напряжение может быть и в норме, а под нагрузкой сразу проседает.
@user-tk7df8tx5p
5 ай бұрын
Здравствуйте. Проблему отключение решил путем перепрошивки платы заново той же прошивкой. Но тут появилось следующее: без нагрузки, в подвешенном состоянии, колеса крутятся около 5 минут, затем начинает пищать зумер. После сброса газа одно колесо останавливается, зумер перестает пищать, другое же продолжает вращаться, как будто-то на него подается ток. Но стоит к нему прикоснуться рукой оно тоже плавно останавливается. В состоянии покоя, во включенном состоянии, из зумера слышится тихое шипение.Нормально ли это? Если нет, подскажите пожалуйста, в чем проблема? Аккум уставщий, за 10 минут работы моторов разряжается с 41 до 36 вольт.
@McKey_YT
5 ай бұрын
@@user-tk7df8tx5p При перепрошивке стирайте сначала , а потом заливайте прошивку. Сложно сказать по прошивке не видя ее, и не зная что там и как настроенно.
Подскажите, можно ли отключить тормоз в прошивке FOC SPD_MODE, чтобы не ставить потенциометр?
@McKey_YT
Жыл бұрын
А как управлять тогда "газом" без потенциометра?
@evgenyn1207
Жыл бұрын
@@McKey_YT газ нужен и круиз контроль, а тормоз нет (планируется лодочный мотор), есть одна ручка газа с дополнительными кнопками
@McKey_YT
Жыл бұрын
@@evgenyn1207 проще "накат" включить, и не подключать тормоз вообще. А Какой тип управления вообще ADC., PWM,...?
@evgenyn1207
Жыл бұрын
@@McKey_YT почему то я думаю про Howercar (поправьте). Т.е. есть пока еще непрошитый 3-х платный гироскутер, со стандартным 10s АКБ и ручка газа с двумя тумблерами. Хочу на одном колесе собрать троллинговый мотор для надувной лодки, с функцией круиз-контроля. Прошивка не получается лезут ошибки (( (гребенку, конденсаторы и резисторы впаял)
@McKey_YT
Жыл бұрын
Можно и hover, отключить второй мотор в прошивке. Какие ошибки, при сборке прошивки? Только режим TORQ, там и накат есть; и он самый оптимальный для управления "человеком".
у меня нет синей галочки до компиляции прошивки, что делать? помоги пожалуйста
@McKey_YT
6 ай бұрын
Напишите в telegram, там проще будет
@jambrest
6 ай бұрын
@@McKey_YT я уже разобрался, в телеграмм чате парень один помог. проблема была в том что исходник открывал не пиошкой))) глупо, банально, но проблема не выглядела так просто, как ее решение
Доброго времени суток, подскажите пожалуйста, колесо начинает крутиться и потом почти останавливается (крутится очень медленно) даже если газ выжить на всю. Аккумулятор проверил, заряд держит, напряжение при включении не проседает.
@McKey_YT
4 ай бұрын
Если память не изменяет, то там урезали силу тока на режимах до 2А всего; проверьте.
@DraizeR_
4 ай бұрын
@@McKey_YT / Limitation settings #define I_MOT_MAX 9 // [A] Maximum single motor current limit #define I_DC_MAX 12 // [A] Maximum stage2 DC Link current limit for Commutation and Sinusoidal types (This is the final current protection. Above this value, current chopping is applied. To avoid this make sure that I_DC_MAX = I_MOT_MAX + 2A) #define N_MOT_MAX 1500 // [rpm] Maximum motor speed limit Вы это имеете в виду?
@DraizeR_
4 ай бұрын
прописал вот так вот, помогло 530-534 #ifdef MULTI_MODE_DRIVE // BEGINNER MODE: Power ON + Brake [released] + Throttle [released or pressed] #define MULTI_MODE_DRIVE_M1_MAX 1000 #define MULTI_MODE_DRIVE_M1_RATE 450 #define MULTI_MODE_M1_I_MOT_MAX 10 #define MULTI_MODE_M1_N_MOT_MAX N_MOT_MAX
здравствуйте! пишет на плате защита от чтения как ее снять?
@McKey_YT
4 ай бұрын
Делать как в видео, там все есть!
Добрый вечер. Делаю всё по вашей инструкции. Стопорнулся на том куда подключать приемник FS-IA6. ПОЖАЛУЙСТА🙏🙏 дайте схему куда, какие пины втыкать или оч. короткое видео, очень надо!!!
@McKey_YT
Ай бұрын
В описании есть ссылки со схемами
@denismaster9228
Ай бұрын
Ссылка, которая на гит хаб? Если там не могу найти в какой директории?
@McKey_YT
Ай бұрын
@@denismaster9228 нет, в самом низу на google disk
@denismaster9228
Ай бұрын
Я не вижу, видимо не туда смотрю. Там папка Board, в ней четыре файл (общее фото платы с пинами, фото платы - куда подключается программатор, фото платы - куда подключается ручка газа, и какой то документ на английском языке про моторы)
@McKey_YT
Ай бұрын
@@denismaster9228 github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Variant-PWM Полностью написано словами.
В телефоне пишет "не удалось подключиться к цпу", в компе что-то на подобии по английски в проге СТМ. Что может быть? Подскажите пожалуйста. Подключено всё правильно. Пробовал в разных вариантах, там вообще пишет, типа нет связи с платой.
@McKey_YT
Жыл бұрын
Проверьте питание платы когда подключаете STM, моторы можно не подключать.
@user-lq1nm4gj2q
Жыл бұрын
@@McKey_YT галочки у меня нет для сохранения прошивки...че делать?
@McKey_YT
Жыл бұрын
@@user-lq1nm4gj2q Если в STM, то родная прошивка в принципе и не нужна. Нужна она если захотите всё вернуть обратнои снова был гироскутер.
@user-lq1nm4gj2q
Жыл бұрын
@@McKey_YT26:33 где в синей строчке внизу много кнопочек, у меня только про ошибки и кнопка дом и все, а галочки нет🤔🥴
@McKey_YT
Жыл бұрын
@@user-lq1nm4gj2q секунда, сейчас покажу.
Вы пробывали прошивать плату под usart? У меня две платы показывают ту же ошибку (3 сигнала) тайм-аут последовательного сигнала!
@McKey_YT
11 ай бұрын
Да пробовал , все было хорошо; сейчас они там поменяли много чего, может что поломали.
@user-vy9el7gc5m
11 ай бұрын
@@McKey_YT у вас не осталось случаем старой прошивки, на гетхабе у людей та же проблема(((
@McKey_YT
11 ай бұрын
@@user-vy9el7gc5m самой прошивки нет, как будет время попробую сделать
@user-vy9el7gc5m
11 ай бұрын
@@McKey_YT спасибо буду очень признателен!
@user-kr2hn7tm9i
5 ай бұрын
@@user-vy9el7gc5m Доброго времени суток! Вы решили свою проблему? Если да, то как?
Здравствуйте. Хочу реализовать идею в жизнь. Это сделать рулонную штору и прошивку с реверсом под одно колесо. Для этого имеется уже прошитая плата гироскутера с мотор колесами. Дело в том ,что крутит в одну сторону с помощью потенциометра. Пока хочу сделать управление в ручную ,но позже переделать под пульт . Но в вашем видео об реверсе я не увидел речи. Не подскажете как мне реализовать сие идею ?
@McKey_YT
Ай бұрын
Здравствуйте, если прошьете под пульт RC (как в видео) то реверс там есть сразу. В других вариантах там реверс тоже есть(педали), про активации в описании на GitHub.
@McKey_YT
Ай бұрын
Вот тут прошита плата под пульт (PWM) kzread.infoGssKVe2ClQA?feature=share
@DoPosleRemonta74
Ай бұрын
@@McKey_YT как вы оперативно ответили . Вообще респект вам ;)👍
@DoPosleRemonta74
Ай бұрын
@@McKey_YT спасибо большое. Щас гляну
Братан здарово у меня проблемы с программой.Пишет ошибка include path не знаешь как исправить?
@McKey_YT
Жыл бұрын
docs.mvla.ru/vscode/includepath
@user-dg4by9ms6z
Жыл бұрын
@@McKey_YT спасибо брат!
А плпту моноколеса можете прошить ?
@McKey_YT
10 ай бұрын
Нет
В курке газа просто потенциометр? Я думал там датчики холла
@McKey_YT
Жыл бұрын
Все зависит от вашей аппаратуры, роли абсолютно ни какой.
можно ли сохранить родные датчики наклона после прошивки?
@McKey_YT
Жыл бұрын
Нет, они не используются.
@AndrejGavriluk
10 ай бұрын
А где они находятся и как выглядят ??
@na.pas777
7 ай бұрын
@@AndrejGavrilukдве платы по краям
Здравствуйте гераскутер может ли работат 48в
@McKey_YT
10 ай бұрын
Здравствуйте, да возможно, больше лучше не увеличивать. В прошивке только укажите верное напряжение
@jamshid3698
10 ай бұрын
Здравствуйте спасибо ми сыном хотели зделат трицикл прошивку неможм делат зашод увлечения хотели скорст поднять.ручку газа можно поставит .йестли простой вариант.унастам два плата
А вы можете продать прошитую плату?
@McKey_YT
4 күн бұрын
@@Greenmenuralу меня осталась только одна, под эксперименты.
Сколько вольт на батареи выдержит такая плата?
@McKey_YT
Жыл бұрын
10S
@dimasudimak9269
Жыл бұрын
@@McKey_YT а если больше?
@McKey_YT
Жыл бұрын
@@dimasudimak9269 можно, но это менять транзисторы и всю обвязку. Проще взять нормальный ESC и не мучаться.
@dimasudimak9269
Жыл бұрын
@@McKey_YT понял, спасибо
@AHTOH_SOKOLOV
Жыл бұрын
48 вольт, без изменений в плате.
А как сделать ду на двойных платах?
@McKey_YT
Жыл бұрын
github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Firmware-Compatibility#splitboards точно так же, там все написано.
@Home_made_ch
Жыл бұрын
@@McKey_YT да, я это уже нашёл, носомневаюсь, что в прошивке есть настройки под ду
@Home_made_ch
Жыл бұрын
Вот скачал папку с гитхаба. А в visual studio выдаёт ошибку, что не удаётся разрешить конфигурацию с copilerPath
Stm32 почему то не видит программатор
@McKey_YT
16 күн бұрын
Драйвера нужно поставить
Добрый вечер. Можно ваш номер телефона. Мне надо плату прошить.
@McKey_YT
6 ай бұрын
На Авито миллион объявлений, я видео делал для тех кто хочет сам это сделать.
Здравствуйте! (Собираю дрифт трайк) Впервые вообще прикосаюсь к подобной теме, хочу сделать максимально просто, но почвились некоторые вопросы, нужна только плата гироскутера а 2 контроллера отвечающие за баланс их можнр отключить и продать? Можно ли к плате приделать только ручку ручку газа (тормоз есть на переднем колесе) ? Что именно нужно купить для вот такого проекта? Какие резистеры, ручку газа (какие там должны быть провода) и что-то еще нужно? Я за ранее говорю огромное спасибо за ответ! Буду благодарен даже если не на все ответите, еще раз спасибо
@McKey_YT
11 ай бұрын
Для начала нужно определиться как управлять будете, варианты тут github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki#getting-started В видео сказано. Те платы не нужны в принципе(они на разъемах отклбчаемых), если не захочешь делать управления от пульта и "педалей" одновременно конечно. Ручку тормоза можно и не подключать, но можно программно настроить уровень. А так в принципе логично что бы был накат . Все что нужно с полным описанием есть в описании под каждым "Вариантом". Единственное что купить это Прогроматор для платы( ссылка в описании).
@Igor_chik
10 ай бұрын
@@McKey_YT Кстати, какие пины нужно припаивать к плате гироскктера? Pls40 2.54мм? И еще, какого цвета брать програматор?
@McKey_YT
10 ай бұрын
@@Igor_chik пины не обязательно с ними удобнее, цвет не важен. Шаг 1,27 пины, папа.
@Igor_chik
10 ай бұрын
@@McKey_YT а по какому запросу их искать в валдберисе/озоне? Я ищу наверно час уже, есть ли ссылка на них?
@McKey_YT
10 ай бұрын
@@Igor_chik я там не покупаю
Короче , сначала надо выучиться на программиста ...
@olegmiroshin2152
4 ай бұрын
ими не учатся, ими рождаются
Ajouter display oled
@McKey_YT
10 ай бұрын
На GitHub есть описание.
Приветствую уважаемый, подскажи пожалуйста, я хочу на гироскутире поднять напряжение до 54 вольт , нужно мне прошивать плату и если да то каким видом прошивки ???
@McKey_YT
7 ай бұрын
Плата выдерживает 12S, если нужен именно гироскутер то прошивать не нужно.
@user-rp1lx4ou2i
7 ай бұрын
Я дико извиняюсь но ничего не понял !?@@McKey_YT
@user-rp1lx4ou2i
7 ай бұрын
Ну поясни пожалуйста, я в принципе хочу на базе гирика сделать моноколесо , в один обод вставить две пары колес и каждая пара со своими мозгами ( автономно ) , вот собираю информацию.
@McKey_YT
7 ай бұрын
@@user-rp1lx4ou2i под такие задачи прошивок нет, а напряжение выдерживает плата.
@user-rp1lx4ou2i
7 ай бұрын
Понял, и благодарю от души !@@McKey_YT
В ручке газа не резистор, а датчик Холла аналоговый.
@McKey_YT
11 ай бұрын
Абсолютно не важно, переменный резистор или датчик холла, встроенный adc измеряет изменение напряжения в любом случае.