Plano de Voo com correção altimétrica para mapeamento e Realidade Aumentada - Dji Mini 2 e Litchi
Fala galera, beleza?
Nesse vídeo eu mostro um estudo de caso que estou desenvolvendo para minha dissertação de mestrado na Universidade Federal do Espírito Santo e utilizei o DJI Mini 2, que é um drone com menos de 250 gramas, para fazer o mapeamento topográfico a fim de gerar curvas de nível, ortomosaico e o modelo tridimensional do terreno para utilizar em nosso aplicativo de Realidade Aumentada.
00:00 Intro
00:48 Plano de Voo com Correção Altimétrica
01:42 Configurações pré Voo
02:28 Voo Experimental
04:47 Resultados do Processamento
06:17 Tour pelo Modelo 3D
07:20 Ortomosaico
09:11 Modelo Digital de Elevação
11:02 Classificação da Nuvem de Pontos
11:44 Modelo Digital de Terreno
12:38 Curvas de Nível
14:36 Relatório do Processamento
18:11 Produtos Cartográficos
19:12 Realidade Aumentada
20:28 Conclusão e Agradecimentos
Espero que tenham gostado desse vídeo e estou à disposição para responder as dúvidas nos comentários abaixo.
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📍 Local: Fazenda Jerusalém - Alegre/ES
🚀 Drone: DJI Mini 2
🙋🏻♂️ Piloto: @reinaldobrfilho
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#planodevoo #realidadeaumentada #mapeamentotopgrafico
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❗O uso dessas imagens é livre, desde que não tenha propósitos comerciais.
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Пікірлер: 252
Muito bom o trabalho, parabéns, principalmente quanto à parte de planejamento de voo com correção altimétrica e a realidade aumentada!
Muito top !
Show de Bola
Realmente muito TOP!
Parabéns .... Belo trabalho
Muito bom !
Excelente vídeo. Parabéns
Parabéns! Excelente vídeo!
Excelente conteúdo. Obrigado pela disposição. 🤓
Show
Parabéns pelo vídeo ! Muito educativo !
Top demais....muito bom....ainda bem que já liberaram esse sdk do Mini 2
Top demais! Parabéns
@QuantumGeotecnologia
Жыл бұрын
Obrigado!
Legal demais, parabéns
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Obrigado Marcelo!
Que trampo top
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Fiz com bastante carinho hahaha
Espetacular, trabalho fantástico!
@QuantumGeotecnologia
Жыл бұрын
Obrigado Celso!
Excelente trabalho!
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Valeu Jan!
Parabéns! Está de parabéns!
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Muito obrigado Humberto!
Ficou muito top seu vídeo!
@QuantumGeotecnologia
9 ай бұрын
Muito obrigado ✌
Planejamento de missão no qgis é novidade, vou dar uma pesquisada. Agora gostei que o licht inicia a missão e do primeiro para o segundo ponto ele vai subindo em diagonal. Parace muito com a função que tem no Mission Planner. Voce configura isso no Litch. Parabéns pela didática. Inscrito.
Ganhará mais um inscrito. Parabéns!!!
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Muito obrigado amigo!
Baita trabalho Reinaldo. Parabéns!
@QuantumGeotecnologia
Жыл бұрын
Obrigado 👍
Show de bola, excelente trabalho, obrigado por compartilhar
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Obrigado Marcelo
Parabéns pela pesquisa e muito obrigado por compartilhar !!!
@QuantumGeotecnologia
Жыл бұрын
Nós que agradecemos!
Trabalho muito bem feito !!
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Muito obrigado
Parabéns Reinaldo, ótimo trabalho, muito boa a explicação! Vai ajudar muito. Grande abraço!
Parabéns pelo trabalho
@QuantumGeotecnologia
Жыл бұрын
Obrigado Danylo!
Parabéns, excelente trabalho
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Obrigado Wilmar!
Perfeito parabéns pelo vídeo amigo 👏🏾
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Obrigado amigo!
Que show !!! Mais um inscrito , diretamente do Japão! Abraço e parabéns!!!
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Muito obrigado Sergio! Fico feliz que tenha gostado
Cara... Seu seu fã, meus sinceros elogios aos envolvidos!
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Fico feliz que tenha gostado! Fizemos com muito carinho esse vídeo
Muito bom. Parabéns pelo trabalho
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Muito obrigado!
Ficou muito bacana. Parabéns!!!
@QuantumGeotecnologia
Жыл бұрын
Muito obrigado 😁
Sensacional, Reinaldo! Parabéns pelo desenvolvimento do app, está mto legal!
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Obrigado Ney!
caraca, muito técnico o video, gostei
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Valeu Dronerd!
Ótimo vídeo! Muito elucidativo. É um assunto novo pra mim e achei muito didático.
@QuantumGeotecnologia
9 ай бұрын
Essa é a intenção
Trabalho muito bom. Mini 2 ainda dá um bom caldo sabendo usar. Parabéns !
@QuantumGeotecnologia
Жыл бұрын
É um ótimo drone e ainda continua sendo bem atual!
👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻
Fiz alguns vôos com o mini 2 SE..... fica muito bom.....Tudo geo. uma base de marcos com gps..... peguei um corredor.....rodovia com viaduto e tudo o mais... fechou bem... mas o bom é sempre estar aprendendo.... teu conteudo é muito bom
Muito legal. Morei aí no ES, em Venda Nova do Imigrante...
@QuantumGeotecnologia
Жыл бұрын
Venda Nova do Imigrante é uma terrinha boa demais!! Saudades das festas da polenta e das Serenatas Italianas!
👏👏
🗺🚀🚀
Ah.... mais 1 inscrito com sucesso....😉😁
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Obrigado demais Lyndemberg!
Muito bom. Venho há algumas semanas em uma maratona de pesquisa sobre drones pra mapeamento e esse vídeo me tirou as dúvidas que eu tinha sobre o Mini 2 atender ou não pra mapeamento.
@QuantumGeotecnologia
Жыл бұрын
Espero que tenha ajudado, e qualquer coisa estou à disposição
Laikado, top demais o serviço, drone facilitou muito, mas precisa de muitos dettalhes.
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Sim! No fim das contas tbm não pode só pegar o drone e sair pilotando por ai, tem sempre um estudo por trás!
Ainda vou aprender e ficar fera no drone com sua ajuda!!! no aguardo
@QuantumGeotecnologia
Жыл бұрын
Vai conseguir sim!!!
Quais os softwares e aplicativos utilizados no trabalho? Obrigado
Muito bom o trabalho, Faço esse tipo de serviço aqui no trabalho em Defesa Civil, mas gostei da questão da correção, gostaria de ajuda de sua parte para poder melhorar o desempenho e assim ter maior precisão para orientação da população em áreas de risco por Aki em Pernambuco.
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Opa Paulo! Podemos combinar umas aulas que ensino sim essa técnica para vocês!
Boa noite meu amigo, Reinaldo o curso ministrado em Linhares foi showwww, abriu bastante leque pra uso empresarial e de serviços. Valeuuuu
@QuantumGeotecnologia
Жыл бұрын
Obrigadoo!! Ficou muito feliz com o feedback de vocêss!
@droneskyline
Жыл бұрын
kzread.info/dash/bejne/aGSYqduAerTWhbw.html
Show heim amigo, vou iniciar um mestrado em Engenharia Florestal e pretendo utilizar mapeamento e levantamento altimétrico no meu projeto de pesquisa. Hoje o youtube sugeriu seu canal, acabou de ganhar mais um inscrito! vlw fera!!!
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Obrigado Marshall, espero ter ajudado! Estou terminando meu mestrado também!
@droneskyline
Жыл бұрын
kzread.info/dash/bejne/aGSYqduAerTWhbw.html
Cara, muito bom! Só alguns detalhes: Altidude é em relação ao mar. Altura que é em relação ao terreno. Portanto, a altura que foi de 120 m, a altitude variou de 390 a 730.
Parabéns!!! Tem que fazer um vídeo agora explicando como produziu o plano de vôo no Qgis até levar para o Litchi!
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Se eu fizer isso fico sem serviço uahuahuahua Mas se tiver interesse posso te ensinar a técnica com um treinamento sob demanda
@PFAvideos
2 жыл бұрын
@@QuantumGeotecnologia kzread.info/dash/bejne/ZqyI3I-Lgqe9dNo.html
@mauricio1681
Жыл бұрын
@@QuantumGeotecnologia fica sem serviço não cara, seu trabalho é sensacional, Parabéns
@droneskyline
Жыл бұрын
kzread.info/dash/bejne/aGSYqduAerTWhbw.html
@FernandoCaparroz
Жыл бұрын
@@QuantumGeotecnologia sobre conseguir serviço: como você consegue serviços? Eu tenho tentado pegar serviços para 3D, para fotos e vídeos aéreos, para laudos técnicos em engenharia…. E eu não tenho conseguido pegar nada. Pode ajudar com dicas? Sou de uma região distante da sua, não vamos competir! Haha
Parabéns! Este aplicativo de realidade aumentada ficou excepcional, se vocês compatibilizarem ele com o oculus quest , o meta quest ficaria muuuuito mais interativa a visualização.
@QuantumGeotecnologia
Жыл бұрын
Pois é, no momento estou tentando colocar compatibilidade com óculos mais simples, como os cardboards mais baratinhos, em breve deve sair alguma coisa legal
Parabéns pelo conteúdo. O que usou para tornar este lindo trabalho em movimentos?
Caramba, brother!! Que irado seus projetos!! Sou daqui de Vila Velha e fiz parte da faculdade de TI em Alegre entre 2014 e 2016. No ano de 2011 eu fiz o curso de Geoprocessamento no Ifes de Vitória e nessa época o pessoal estava começando a realizar alguns trabalhos com o drone Phantom da DJI. Infelizmente ainda era muito caro e não pude ter acesso.. Meus mapeamentos eram com os dispositivos do Ifes. Hoje eu trabalho na área de TI e recentemente eu comprei um drone Mavic Air 2. Voltei a pesquisar sobre mapeamento com drones a título de curiosidade e encontrei o seu canal. Muito bom seu conteúdo. Parabéns!!
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Muito maneiro Eric! Talvez a gente tenha tomado uma cerveja junto na Dona Jesus e nem sabe então uahuahuahua. Seja bem vindo demais ao nosso canal!
@ericcoutinho42
2 жыл бұрын
@@QuantumGeotecnologia Verdade, provável kkkkk Se precisar de algo que o meu drone possa fazer, está à disposição. Obrigado!!
Muito interessante! Fizemos contato via whatsapp para mais informações.
Gostei muito da forma final de apresentação do modelo 3D no tablet. Como podemos aprender isso?
Reinaldo, parabens pelo trabalho, sensacional, me interessou sobre o Aplicativo de Realidade Aumentada, gostaria de saber mais sobre este aplicativo
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Olé Eduardo, devido ao grande número de interessados eu devo fazer um vídeo só sobre ele mais em breve!
Parabéns Reinaldo pelo trabalho. Você respondeu a muitas pessoas que perguntam se é possível fazer mapeamento com o DJI mini 2 e além disso você ainda acompanhou a elevação do terreno. Quanto ao erro de Barômetro típico nos drone DJI que a cada plano de voo trocando de bateria pode alterar as informações de altitude gravadas no exif de cada foto. Para isso existe uma correção simples no processamento usando um script da Agisoft após o alinhamento que corrige esse problema que as vezes pode fazer gerar "degraus no MDE", não foi o seu caso. Quanto ao App de realidade aumentada eu gostaria de saber mais sobre ele, Já usei alguns e sempre é bom saber mais sobre este. Mais uma vez Parabéns,
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Olá Ivanil, agradeço todo o elogio e fico feliz em saber que gostou da nossa apresentação! Em relação ao aplicativo de realidade aumentada, somos nós que estamos desenvolvendo! Ele ainda está em fase experimental, mas funcional para apresentação de modelos 3d. Caso tenha interesse, posso compartilhar com você o link para baixar o nosso aplicativo e fazer um teste aí pelo seu smartphone!
@luizt383
5 ай бұрын
Gostaria de saber o nome do app q vcs criaram. Tá disponível?
Que Trabalho Top Reinaldo, parabéns show de bola mesmo...quanto tempo você demorou pra fazer todo o plano de vôo?
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Os primeiros eu demorei bastante, quase 3 semanas até conseguir desenvolver um fluxo de rotina de trabalho que agiliza os processos. Refazer esses planos de voo agora eu demoraria uma hora ou duas
Excelente video,muito detalhado,faço uns mapeamentos com air 2s e utilizo ios ,testei o litchi, mas gostei mais do map pilot pro,ja teve experiencia com ele?processo imagens com WEBODM(minha maquina é fraca ,para areas maiores de 50 ha demora bastante, tem como processar aos poucos e depois juntar os dados para formar uma area de 200~500ha?
Olá, ótimo video, explicação e resultado! Essa correção altimétrica inicial possui algum vídeo explicando como fazer via qgis e google earth?
Belo trabalho amigo. Quanto custaria esse trabalho. Estou pensando em entrar neste mercado
No QGIS você criou uma linha 3D com base na SRTM, que possibilitou a altitude de voo. Já está estava estudando essa possibilidade quando eu vi que o aplicativo Litchi permite que cada WeyPoint permite elevação diferentes.
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Foi algo parecido com isso mesmo! Mas um bom mágico não pode revelar seus truques tão facilmente hahaha
Muito bom Reinaldo, eu acho meio arriscado esse tipo de voo, o drone fica subindo e descendo, já dá um frio na barriga. Faço meus voos separando por altitude, mas entendo que na região que voo é muito quebrada.
@QuantumGeotecnologia
Жыл бұрын
Foi a melhor alternativa q encontrei para manter a qualidade do produto final
Que trabalho sensacional!! Tenho um mini 2 também, e estou estudando para realizar trabalhos de mapeamento! Gostaria de saber qual aplicativo vc usou para processar as imagens, e se puder me passar o link para download do aplicativo de realidade aumentada, seria excelente e eu agradeceria muito! Parabéns pelo trabalho!
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Utilizei o metashape para processar as imagens! O link para download do nosso aplicativo vou disponibilizar em breve junto a um tutorial também de como utilizar o aplicativo
Reinaldo, como disse anteriormente, seu trabalho ficou excelente!! Apenas ficou um dúvida e talvez tenha sido mencionado mas eu não peguei, qual foi o software utilizado para processamento do ortomosaico após captura de imagens?
Que bacana, achei que precisava pilotar o drone o tempo todo. Piloto automático não é só nos Airbus.
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Que nada, existem alguns aplicativos que permitem a realização desses voos automáticos, eles são incríveis para capturar imagens de forma mais suave e em posições específicas
Opa tudo bem ? Cara eu quero fazer linhas de plantio baseado nas curvas de nível e achei muito top que tu conseguiu usar o mini 2, eu tava vendo para comprar o mavic pro porém se der pra fazer isso com o mini 2 ajuda e muito meu bolso kkkk
@viniciuspermonian8625
Жыл бұрын
Bom dia amigo, acredito que vá trabalhar com áreas extensas, como essa do vídeo. O melhor seria você focar em adquirir um drone (VANT) de asa fixa, ao invés de um multirotor, pois a capacidade operacional muda muito entre esses dois tipos de aeronaves. Os drones multirotores são muito bons, mas são limitados pelas baterias e quantidades de planos de vôo que você deverá fazer. Caso esse quesito que expliquei não seja um empecilho pra você operacionalmente, então tudo bem. É apenas uma observação. Atualmente estou utilizando um DJI Air 2S para os projetos, mas com o foco em conquistar um VANT Asa Fixa. Kkk
@droneskyline
Жыл бұрын
kzread.info/dash/bejne/aGSYqduAerTWhbw.html
@edvaldogomesmga
Жыл бұрын
@@viniciuspermonian8625problema dos asas fixas são o preço.
Muito importante o mapeamento e a precisão que drone faz
boa noite amigo!! somente uns alertas primeiro esse drone não é sub 250 de acordo com as normas brasileira que considera o peso máximo de decolagem que no caso do mini 2 excede 250 gramas com os acessórios.. portanto deve fazer a solicitação no sarpas .. autorização do decea e TB contratar o seguro pra executar esse trabalho .. não me leve a mau .. gostei da sua didática e não quero que vc se prejudique ou sofra alguma Sansão ... grande abraço!!!
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Obrigado amigo! Em outros vídeos eu comentei sobre isso também. Atualmente estou com o seguro RETA e faço as solicitações de voo via SARPAS!
Parabéns pelo video, gostaria de saber mais sobre o app de realidade aumentada.
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Olá Francisco, da uma olhada nesse nosso vídeo aqui kzread.info/dash/bejne/aJV2pJODmrCzXbQ.html
Qual o nome do aplicativo que você usou pro voo automático?? Funciona com o dji mini 2 mesmo ?
Oi Reinaldo, como voce fez a correçao altimétrica ? Somente o qgis faz isso ?
Quero muito ver a tese elabora de vcs, encmainha link!? Ótimo trabalho em Jerusalém, parabéns!!!
Olá amigo, parabéns pelo vídeo. Uma pergunta, você não usou o app DJI FLY, certo!? Você estou o Licht .
Olá.Qual software foi feito o processamento?
boa tarde amigo, é necessario acompanhar o terreno para um mapeamento (medir area de uma fazenda) ou manter a mesma altura de voo sempre? independente da queda do terreno?
Que massa! Como vc fez o plano de voo direto no qgis com a correção topográfica? Ele equivale aquela opção de acompanhar o terreno do dronedeploy?
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Isso mesmo Thales, fiz através de alguns recortes de geoprocessamento
Muito bom seu video, o vídeo é um pouco antigo mas quanto você cobra em media pra fazer um mapeamento desses?
Rapaz, muito massa questão do seu app para realidade aumentada. Parabéns!! Esse trabalho todo aí deu quantos GB? Se todos trabalhos fizer com essa quantidade de fotos aí, mais processamento de imagens, caso ter que guardar aja HD kkk
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Obrigado Leonardo, nosso aplicativo de realidade aumentada ta cada vez melhorando a cada atualização. O projeto todo deu 45 gigas, só um cadiquinho hehehe
Qual o Software voce usou para o planejamento das capturas das imagens?
Cara em um video de como você fez esse vôo no litchi?
Excelente vídeo! Esse plano de vôo com correção altimétrica/topográfica vc fez no QGIS? Tenho um Mini 3 Pro mas infelizmente ainda não tem SDK liberado pra ele nem iOS, espero q liberem....
@QuantumGeotecnologia
Жыл бұрын
Exatamente! também estou na torcida para liberarem para o Mini 3 PRO
Bom trabalho. Qual o software/aplicativo utilizado para controle do drone?
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Usei o litchi pra controlar o drone
Boa noite colega, eu estou iniciando no mundo do mapeamento, eu gostaria de saber se vocês ja estão com eles disponibilizados para o drone dji mini 3!
Parabéns, tem fazer video como fazer plano de voo.
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Quando o canal chegar a 5 mil inscritos eu faço o vídeo de como fazer os planos de voo!
Olá!!! Obrigado por postar esse vídeo. aqui trabalhamos com pequenas terraplanagens com bobcat e venda de entulhos, temos um phantom 4 pro. Consigo fazer com esse drone e algum software o cálculo de quanto m³ o cliente tem que adquirir para nivelar um terreno? Qual software posso usar nas nuvens?
@QuantumGeotecnologia
7 ай бұрын
Consegue sim!
Uma dúvida! Faz-se uma plano de voo para cada bateria? Ou em um mesmo plano de voo consigo voar com mais de uma bateria?
Boa noite amigo. Muito legal seu video. Você estimou qual a precisão altimétrica de um estudo desses com o DJi mini 2?
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Estava esperando 5 de GSD, ficou em 5,66cm/pixel
Top as imagens, parabéns. qual a velocidade maxima que posso ussar para uma boa capturar de imagens no mapeamento usando o Litchi?
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Costumo limitar a velocidade para 10m/s
tirei o chapéu pra essa correção de altitude, quanto tempo esse drone voa?
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Ei Elton, consigo fazer voos de 20 a 25 minutos com ele. Nas especificações fala 31, mas nunca consegui nem perto dos 30.
Com o linchi, vc paga aqueles 130,00 pra instalar e só? Ou tem mensalidades?
Alguem q faz este tipo de servico em SP (regiao Sorocaba) ?
@evertonluizsantos9330
Ай бұрын
Sou da região de Sorocaba e trabalho nessa área.
Como faz esse plano de voo com correção altimetrica?
BOM DIA, COMO FAZ O PLANO DE VOO PELO QGIS?
Amigo primeiramente parabéns pelo vídeo, porém gostaria de saber se o litchi funciona sem bug no sistema IOS iphone?
@QuantumGeotecnologia
2 жыл бұрын
Não sou usuário de IOS, mas até onde sei, ele ta funcionando normal por lá
Gostei dessa técnica. Vou aplicar no meu trabalho. Porém ao invés de usar o litcht eu usaria o dronedeploy pra fazer as fotos por que lá tem como eu gerar as fotos corretas pra não gerar esse erro aí da luz.
@aplicarpulverizacao
Жыл бұрын
precisa usar a câmera em manual, com shutter fixo (pois a velocidade do drone é constante), o dele fica alterando. bw de acordo com a luz, e desabilitar qualquer outra correção de imagem.
@tomazeditoraquino1280
Жыл бұрын
@@aplicarpulverizacao sim
Como foi feita a correção altimetrica?
Parabéns pelo trabalho. Qual app você está usando ?
@QuantumGeotecnologia
9 ай бұрын
Muito obrigado! Estou usando o litchi