Огромное спасибо за проделанную работу и за то что поделились её результатами, только вот… 1) было бы круто увидеть схему этого узла (раз вы нашли нужный резистор, значит плату отписывали) чтобы понять что именно за делитель и почему всё так, а не иначе; 2) то что на заряжении аккумы пылик говорил «закончил заряжаться» не показывает вообще ничего, ибо процесс зарядки никелевых банок отличается от такого литиевых: напряжение там почти не меняется, так что момент окончания определяют по температуре, а сам процесс зарядки может быть «импульсным», т.е. контроллер периодически подрубает к аккуму нагрузку, чтобы уменьшить эффект «памяти» 😐 вот всё это нужно изучить (с осциллографом в зубах) и подробно изложить - тогда мы и сами поймём что, где и как нужно перепаять 😌

ОООЧень большая благодарность за опыт и ролик . Починил Панду х500 . После замены и установки 4х литиев была ошибка и не дозарядка. В итоге роберт работал 5 мин и опять зарядку искал. Сейчас все нормально. Спасибо!!!

Если бы ты узнал еще как заставить пылесос сажать литий ионную батарею до 12В, тебе бы цены не было! Перерыл интернет, ты первый кто нашел делитель.

@user-wt9zi2jo8u

2 жыл бұрын

А штатную батарею он до скольки разряжает? Ni-MH вроде бы можно разряжать до 1В, а 12 элементов, соответственно 12В.

@frivermen

2 жыл бұрын

@@user-wt9zi2jo8u Замена резистора смещает не только верх, она ещё и низ подтягивает. Выше написал возможные решения

@DoBro-Cok

2 ай бұрын

​@@frivermenничего резистор не смещает

Выражаю огромную благодарность автору за выложенный материал. Я установил 2 smd резистора 75кОм и 330кОм в параллель. Напряжение окончания заряда получилось 16,58В. С резистором на 62кОм получалось 16,97В. Предполагаю, что причиной тому может быть или погрешность измерителя (сопротивление резистора тоже показывает чуть меньше), или несоответствие сопротивления номиналу (погрешность 1%), или плохая повторяемость изделия. В любом случае, благодаря автору удалось вычислить все сгоревшие элементы при переполюсовке и полноценно подключить Li-ion аккумулятор с сохранением всего функционала пылесоса. АКБ собрал по схеме 4S2P из ячеек 18650 коричневого цвета. По замерам каждая ячейка 2,8АЧ. При проверке пылесос отработал 3 часа (с мелкими заеданиями, когда заезжал под табуретки и не мог выбраться). Принудительно был отправлен на заряд. Заряжался часов 8-9. Всё отлично!

Здравствуйте. Спасибо за видео. Пылик теперь без error

МО-ЛО-ДЕЦ!! Error этот задрал. Буду переделывать. Как раз две Панды 600 и 500. Спасибо огромное.

Спасибо ! Помог время сэкономить .

Благодарю, работает

От души, красавчик...

спс. в свой добавил банок лития(параллельно каждой банке+1)

Спасибо большое!!!!!!!!

ну ты конкретно заморочился- респект и уважуха.а переделывал xrobot на литий - сделал \химию\ впаял диод по питанию а то была ошибка.

Здравствуйте! У вас есть обзор на ремонт clean&clever - копию этого пылесоса с немного видоизмененной платой. Не знаете ли, где находятся эти сопротивления на нем?

А динамический диапазон учитывали? И как обстоят дела с эффективностью работы моторов на пониженном напряжении?

Может переделывали Redmond RV-R300 на прАвильный заряд ? )

Доброго дня. Пылесос Panda X800( плата как на видео) Подскажите откуда копать: от аккумулятора пылесос работает, и включается кнопкой, но при подключении зарядки или через станцию или напрямую, выдает: please open the power switch (пожалуйста, откройте выключатель питания) и на кнопку не реагирует, зарядка не идет

Сделал как в видео. Получилось, что робот просится на зарядку при 12.8В (3.2В на аккум), но при этом аккумулятор заряжается только до 15.8В (3,95В на аккум). Автор видео это не учел. Он подключил уже заряженный аккум (16,78В) к роботу, поэтому робот сделал пару попыток зарядки и сказал хватит - мол, заряжено. Вот если бы автор подключил разряженный аккумулятор, например, 14В и посмотрел до скольки заряжается робот, это было бы правильно.

Нужно ещё переделать блок питания на 16,9 вольт, и заменить резистор делителя r16 на 10 ком 103. Теперь ошибки е10 нет

@user-bj5jd6up9b

Жыл бұрын

Попробовал так же. Не понял, на что влияет этот резистор. Аккум заряжается до 15.8В. При зарядке блоком 16.9В действительно не появляется ошибка Е10 когда робот выключен. Если заряжать родной зарядкой 24В, то заряжается робот только во включенном состоянии, а зарядкой 16.9В еще и во выключенном

Пылесос KitFort KT-504. При попытке подключить сборку из 4 li-ion перепутал + и - выводы. Зрение подвело, а штатный акб не стал разбирать. Подключал клеммами из аналогичного разъёма. Каждый отдельно. Проскочила искра. Аппарат включается и гаснет. Дефектовка показала, что сгорели 2 резистора R110 и R111 по 0,1 Ом и D9. D4 кажется цел. Диоды SMBJ28A. Ещё не менял. Отпишу помогло ли.

Здравствуйте. У меня такой вопрос... в наличии пылесос Ariete, плата такая же как и и панды 500 (только пару штекеров не хватает, но версия платы такая же) и номинал резистора R99 всего 25 кОм. Вопрос: какой нужен резистор для лития? Возможно ли такое что мой резистор R99 не отвечает за зарядку?

R94 то какого номинала ставить? Менять или нет?

А батарея с БМСкой и балансиром?

Где купить этот АКБ, можете ссылочку скинуть?

После замены резистора зарядка отсекается при 16,8В? Зачем тогда нужен BMS с защитой? Достаточно тогда только балансировочной платы. Я так понимаю у некоторых из-за этого выпадает ошибка т.к. защита даёт отсечку, а пылесос думает, что провод оборвали. Просто у разных плат защиты есть погрешность отсечки - срабатывает раньше штатной отсечки на пылесосе.

@user-wt9zi2jo8u

2 жыл бұрын

Тогда надо подогнать делитель, чтобы пылесос завершал зарядку раньше срабатывания защиты BMS.

Зарядное устройство штатное?

На копии панды х900 не прокатило, при зарядке ошибка е10

Поставил в свою Panda x500 4 новые банки NCR 18650B с BMS 4S 40A. Когда зарядка доходила до максимума, высвечивалась ошибка E10. Взял подстроечный резистор, выставил 62 КОм, как в этом видео. Поставил его вместо R99. Ошибка Е10 все равно возникала когда зарядка доходила до максимума. Выставил ещё больше сопротивление на R99 (где-то 80КОм). Результат тот же - ошибка Е10 (BMS уходил в защиту). Оставил пылесос невыключенным на неделю или больше. Потом снова выставил 62КОм на резисторе, собрал. На банках заряд был около 3.2В. поставил заряжаться и ошибка перестала появляться. Интересно, почему сразу 62 КОм не помогло, ведь банки несколько раз разряжал и заряжал.

@milanoid1

3 жыл бұрын

Рустам, добрый день. У меня такая же ситуация как и у вас с ошибкой Е10, по итогу сейчас у вас ошибка возникает или все нормально?

@rustamg5959

3 жыл бұрын

@@milanoid1 возникает, если ставить на зарядку полностью (или почти полностью) заряженный пылесос. Если ставить на зарядку после длительной работы (хотя бы минут 20), то ошибки нет. Я ещё отключил динамик, чтобы не раздражал, если что

@milanoid1

3 жыл бұрын

@@rustamg5959 Рустам, спасибо. По поводу динамика хорошая идея)

@user-qj2pi9zi3z

3 жыл бұрын

Я так понимаю, если использовать плату балансировки без защиты от перенапряжения, проблем с ошибкой не будет. Контроллер пылесоса, после замены резистора сам будет выполнять роль защиты

Может как раз они и сгорели??? Я пользовался без перепайки литием, пикать начинал , скидывал с зарядки

А у меня редмонт как ваш 500 . Пикает на зарядке постоянно. Ни чего не могу понять

ставил 4 банки высокотоковых (коричнивые litokalы 20а и емкостью 3000ма), работы пылесоса хватало часов почти на 5, но через четыре месяца одна банка сдохла, поменял на целую, проработал мин 10 и следом сдохла вторая банка:( есть подозрения что надо полностью менять, банки.

Делитель, я так понимаю, это напряжение заряда, а разряжается до скольки вольт? Всю емкость выбирает пылесос из акб?

@frivermen

2 жыл бұрын

Я в процессе переделки своего пылесоса. Выяснил, что средняя точка этого делителя напряжения идет напрямую на проц. И изменяя его плечи, мы просто сдвигаем верх или низ напряжения. Лучшим решением я вижу, настроить делитель, чтобы разряжался до 12.8в, я схему зарядки заместить или кинуть параллельно. Но в таком случае пылесос будет думать, что акум заряжен, хотя наша схема будет ещё дозаряжать его некоторое время

@frivermen

2 жыл бұрын

Можно ещё прошить проц, тут stm32, но я не уверен, что прошивка доступна для чтения. Да и для этого надо всё равно уметь разбираться в дисасмблировании и китайском коде))))

не подскажите а на сколько Вт эти резисторы?

@eskonsta

2 жыл бұрын

Я так думаю, минимальные. Там изначально вообще SMD были, они нЕмощные… Это данные для процессора, они не участвуют в зарядке напрямую.

@antonavtushko3874

2 жыл бұрын

@@eskonsta все ок, нашел смд на 62коМ :) уже впаял, все вроде норм но не хочет заряжаться отдельной зарядкой на 16,8 для литьевых, заряжается только родной, и в простое теряет заряд :( к утру уже 3.8в банка.

@eskonsta

2 жыл бұрын

@@antonavtushko3874 насчёт отдельной - не ясно, зачем? Насчёт теряет… вот это прям нехорошо! Почему?.. 🤔🤔

Е 07 что за ошибка

Отчитываюсь. Приехали элементы 4шт и плата балансировки без ограничителя по напряжению. Напомню, я сделал предположение, что Робомастер верно использовал метод переделки на литий, но, по моему мнению, не нужно было использовать плату с ограничителем т.к. материнка, после замены резистора, сама отслеживает напряжение зарядки правильно. Собрал всё это дело, зарядил штатно, родным БП, никаких ошибок не выдал. Бегал примерно 2 часа 10 минут, потом пошёл искать базу.

@milanoid1

2 жыл бұрын

Сергей, добрый день. Подскажите ссылку на плату без защиты.

@user-qj2pi9zi3z

2 жыл бұрын

@@milanoid1 Ищите по маркировке HX-JH-001

@milanoid1

2 жыл бұрын

Сергей, спасибо.

@user-wt9zi2jo8u

2 жыл бұрын

По мне так лучше с защитой взять, но напряжение заряда на пылесосе уменьшить. И элементы дольше проживут, если их заряжать не до максимума.

@eskonsta

2 жыл бұрын

@@user-wt9zi2jo8u Каким образом напряжение заряда на пылесосе уменьшить? Сопротивление больше 62КОм сделать?

у меня аккум 1500 мач,могу поставить 3500мач

не цикайте пжалуста