เมื่อวันที่ 24 -25 พฤษภาคม 2565 พลเอก เฉลิมพล ศรีสวัสดิ์ ผู้บัญชาการทหารสูงสุด เดินทางเยือนประเทศมาเลเซียอย่างเป็นทางการ เพื่อกระชับความสัมพันธ์ตามคำเชิญของ พลอากาศเอก Tan Sri Dato’ Sri Haji Affendi bin Buang ผู้บัญชาการทหารสูงสุดมาเลเซียโดย ผู้บัญชาการทหารสูงสุด ได้เดินทางไป กระทรวงกลาโหมมาเลเซียและได้ตรวจแถวทหารกองเกียรติยศ จากนั้นได้เข้าเยี่ยมคำนับ พร้อมทังหารือข้อราชการกับ ผู้บัญชาการทหารสูงสุดมาเลเซีย โดยมี ผู้บัญชาการเหล่าทัพเข้าร่วมการสนทนา ทั้งสองฝ่ายได้ยืนยันถึงความสัมพันธ์ที่มีมาอย่างยาวนาน แม้ว่า จะมีข้อจำกัดจากสถานการณ์การแพร่ระบาดของโรคติดเชื้อไวรัสโคโรนา 2019 (COVID - 19)