„Sokół” został wycofany z linii w 2018 roku. Wkrótce stał się własnością muzeum. Latem 2020 roku trafił do stoczni. Jego adaptacja do potrzeb wystawienniczych trwała trzy lata. Pod koniec listopada 2023 r. okręt został przetransportowany na specjalnej samojezdnej platformie do muzeum Marynarki wojennej w Gdyni.
ORP Sokół to okręt klasy Kobben o długości 47 metrów i wadze 360 ton.