Link do alicate: amzn.to/3RXwDiz
O torque é sempre definido a partir da componente de uma força aplicada a um objeto. Essa componente é sempre perpendicular ao eixo de rotação desse objeto, pois é a única componente que vai contribuir com o torque!
A maximização do torque está relacionado com o ângulo da força com o braço de alavanca, raio etc. portanto, enquanto for direcionado esse ângulo em 90° você terá o torque máximo!