Önvezetés: Nissan Leaf ProPilot helyett OpenPilot 0.8.5
Nyílt forráskódú, közösségi fejlesztésű OpenPilotra cseréltem a Nissan 3 éves ProPilot rendszerét. Vajon ezzel az okosítással felveszi a versenyt önvezetés terén a Nissan a Teslákkal?
Fontos: Az OpenPilot a Nissan gyári rendszereivel együtt egy kettes szintű önvezetés (vezetői támogatást) valósít meg, amit a sofőrnek folyamatosan felügyelnie kell, felkészülve arra, hogy bármikor be tudjon avatkozni!
További információk az OpenPilotról: villanyautosok...
02:52 - felfestés nélküli, egyirányú utcában is aktiválható, 3:17-nél jól látható, hogy felismeri a szembejövő sávot
05:46 - jól látszik, hogy 3D-ben érzékeli a világot, és sejti azt is, hogy a bukkanó után hol fog folytatódni az út
08:52 - felhajtás az autópályára sofőr által jóváhagyott besorolással
09:24 - sávváltás autópályán sofőr felügyelete és jóváhagyása mellett
11:00 - autózható útfelületek, sávok és leálló sáv jól látható jelölése
13:25 - élesebb kanyar, amit kevés sávtartó tud bevenni
16:30 - kormányzás körforgalmon keresztül (második kijáratig)
18:55 - sávtartás városban felfestések nélkül
22:35 - szűkebb körforgalom, amivel nem boldogul
24:05 - kormányzás körforgalomban, ezúttal a harmadik kijáratig
34:50 - derékszögű kanyar, felfestés nélküli úton (ha csak egy szakaszt nézel meg, akkor ez legyen az)
Пікірлер: 17
02:52 - felfestés nélküli, egyirányú utcában is aktiválható, 3:17-nél jól látható, hogy felismeri a szembejövő sávot 05:46 - jól látszik, hogy 3D-ben érzékeli a világot, és sejti azt is, hogy a bukkanó után hol fog folytatódni az út 08:52 - felhajtás az autópályára sofőr által jóváhagyott besorolással 09:24 - sávváltás autópályán sofőr felügyelete és jóváhagyása mellett 11:00 - autózható útfelületek, sávok és leálló sáv jól látható jelölése 13:25 - élesebb kanyar, amit kevés sávtartó tud bevenni 16:30 - kormányzás körforgalmon keresztül (második kijáratig) 18:55 - sávtartás városban felfestések nélkül 22:35 - szűkebb körforgalom, amivel nem boldogul 24:05 - kormányzás körforgalomban, ezúttal a harmadik kijáratig 34:50 - derékszögű kanyar, felfestés nélküli úton (ha csak egy szakaszt nézel meg, akkor ez legyen az)
Szuper kis cucc ez. Már a 28. Masodpercnel meghaltak volna ha jonnek szembol , ugy kellett belerantani a kormanyba szeduletes 38kmh sebesseg mellett... Egy egyenes utszakaszon tud menni 20 masodpercig mert az elso kanyarnal elverzik... raadasul a 30as tablanal is 40el megy nem lassit be 15. Masodpercnel.... Az a hulye aki ilyet beepit az autojaba es hasznalja. Masokat veszelyeztet a baromsaggal. Ez nem onvezeto hanem egy feltetelesen hasznalhato savtarto.
Hali. A nissan kábelt kintről vettétek a comma.ai-tól, vagy megcsináltátok itthon? Mert én két éve használom az openpilotot eddig EON devkittel, most van úton a comma2 taiwanról, csak épp Prius 4-esben de tervezem leafre cserélni a vasat. Egyébként le tudod cserélni a gyári openpilotot például dragonpilot forkra, és akkor sok új funkciót kapsz mint például nem old le gázadásra és hasonlók. A táblafelismerés vonalat Arne Schwarck fejlesztgette saját forkban, de miután tavaly több olyan módosítást tett bele ami az openpilot safety szabályát sértette, kibannolták a forkját. Ergo ha valaki használja, tiltásra kerül az eszköz a comma rendszeréből és elveszik a loggolás. Onnantól csak workbench-ből lehet lementegetni a felvett videókat.
@villanyautosokextra
3 жыл бұрын
Én megvettem a gyárit, mert nincs időm csatlakozóval bajlódni. A dragonpilotot próbáltam, és tény, hogy van egy két előnye, de a normál fork nekem megfelel. A Leaf azonosítása a normálban egyébként jelenleg hibás, ezért egy módosított fingerprint adatokat tartalmazó forkot használok. De csak az autót azonosító számokban van eltérés. Ha a logolást lekapcsoljuk, akkor az ArnePilot vajon használható Leaffel? Azért nem próbáltam eddig, mert azt írja, hogy a Toyotákra van optimalizálva... ez vajon mit jelenthet?
@KoWee
3 жыл бұрын
@@villanyautosokextra Őszintén? Én eddig csak Prius 4-el használtam az arnepilotot, de nekem túl erőszakos volt. Arról nem beszélve hogy a live maphoz kell bele aktív adatkapcsolatos SIM kártya amelyik célnak valamiért a telenoros feltöltő nem volt jó. Ergo itthon letöltött egy pár kilométer sugarú kört és utána úgy repült volna bele a kanyarokba mint a fene. Egyébkétn a leaf tekna esetében valamiért nekem a propilot is teszi a dolgát rendesen, Így esélyes hogy a comma2, ha végre felszabadul a fináncok fogságából, eladásra is megy.
@villanyautosokextra
3 жыл бұрын
@@KoWee Azért a C2 egy teljesen más szint, mint a ProPilot. Ha lesz időm, akkor ezt az ArnePilotot kipróbálom. Nem hiszem, hogy marad véglegesre, de kiváncsi vagyok. Egyébként az gond, hogy nem a látottak, hanem csak a térkép alapján lassít a kanyarban.
@KoWee
3 жыл бұрын
@@villanyautosokextra Mivel dragonpilotra epul, talan bekapcsolhato a slow on curve is, nem probaltam.
Tibor, hogyan vetted fel az Open Pilot képét? Van erre beépített szoftvert?
@villanyautosokextra
3 жыл бұрын
A szerverre feltölti az adatokat, és abból vissza lehet nézni. És lementettem a képernyőről.
@IstvanF
3 жыл бұрын
@@villanyautosokextra Köszi 🙌
Ez nagyon tetszett! Van esetleg tapasztalatod esti viszonyokban, vagy vizes úton? Illetve azt esetleg kipróbáltad, mit tesz a rendszer, amikor nem figyelsz az útra? Csipog aztán megállítja az autót, ahogy a ProPilot is tenné?
@villanyautosokextra
3 жыл бұрын
Még itt nem tartok a tesztben, de előbb utóbb mindent végigpróbálok
Ez bàrmelyik autóba beèpíthető?
@villanyautosokextra
Жыл бұрын
Bármelyik Nissan leafbe vagy bármilyen típusba?
@zoltanhegedus3163
Жыл бұрын
@@villanyautosokextra Kona-ba lètezik-e ilyen? Köszi
@villanyautosokextra
Жыл бұрын
@@zoltanhegedus3163 “Kona 2020 openpilot upgrades your Hyundai Kona with automated lane centering at all speeds, and adaptive cruise control that automatically resumes from a stop. Traffic light and stop sign handling is also available in Experimental mode.”
@villanyautosokextra
Жыл бұрын
@@zoltanhegedus3163 Igen. És ha úgy működik, ahogy a Niroban láttam, akkor sokkal jobb is, mint a Nissan Leaf. A sebességet is tudja szabályozni, így kanyarok előtt pl. automatikusan lassít. Később jöhet a Stop tábla és lámpa felismerés is, de jelenleg azt még nem támogatja. De az autóban benne kell legyen a gyári sávtartás! comma.ai/vehicles#hyundai