Друзья, хочу внести некоторое пояснение о происходящем на видео. Как справедливо заметили в одном из комментариев, похоже за сравнениями я мог упустить суть, того, что планировал передать. Прошу не судить строго, блогингу я ещё только учусь и буду работать над собой и качеством последующих видео. И так: На видео мы пытаемся подобрать под себя все три параметра отвечающих за рейты на коптере: Чувствительность по центру, Максимальные рейты и Экспонента. Подбор мы начинаем с первого параметра - Чувствительность по центру. Для этого мы делаем линейные рейты, убирая Максимальные рейты и ставя только параметр Чувствительность по центру. Экспо пока тоже не ставим. Чувствительность по центру у всех будет комфортная своя. Совсем новичкам будет, скорее всего, комфортнее что-то от 70 до 130. Пилотам немного опытнее чуть больше, но тоже не факт. Все абсолютно субъективно. После того как мы определимся с комфортной чувствительностью по центру, есть мысл подобрать и Максимальные рейты. Они тоже у всех будут свои. Новичкам, скорее всего выше 600-700 лучше Максимальные рейты не ставить для начала. Более того, если вы совсем только учитесь летать и не планируете пока делать сальто, флипы, роллы и т.д., вы вообще можете остановиться только на параметре Чувствительность по центру, и сделать Максимальные рейты такимиже или немножечко выше. Например 100 Чувствительность по центру, и 250 максимально. Если же вы планируете что-то крутить, вращать и т.д., без максимальных рейтов не обойтись. И их тоже нужно подбирать исключительно под себя. И вот когда вы подберёте Чувствительность по центру и Максимальные рейты, то можно заняться подбором Экспоненты, если вам это требуется. Экспонента не является обязательным атрибутом. Объясняю, что она делает. Если вы поставите, например, Чувствительность по центру и Максимальные рейты с одинаковыми значениями, скажем 200 и 200, то при полном отклонении стика кратер будет крутиться со скоростью 200 градусов в секунду. При половине отклонения - 100 градусов в секунду. Добавление экспоненты тут никак не повлияет, рейты будут линейны. Когда же у вас есть разница между Центральной чувствительностью и Максимальным значением, например центр 150, максимально 400, то тут при отклонени стика на полную коптер будет крутиться 400 градусов в секунду, а вот 200 градусов в секунду он уже будет крутиться не при половине отклонения, а, скажем, 1/3 отклонения стика. И чем больше разница будет между Центральноым и максимальным значением, тем быстрее при отклонении стика коптер будет забирать скорость вращения. Экспонента же позволяет создать некий порог между Центральным значением и Максимальным. Например если центр у вас стоит 150 а максимум 900, то при добавлении экспоненты 1, до половины отведения стика скорость будет набираться до 150 градусов в секунду, а далее возрастает до 900 и достигнет 900 при полном отклонении. Чем ниже экспонента, тем ниже это порог, т.е. при Экспоненте 0.5 скорость вращения до 150 будет возрастать уже при отклонении стика на 1/4 и т.д.

на вкладке PID есть область настроек "выход мощности на двигатели". Я ставил 70 процентов и по дому комфортно леталось. На 50-ти процентах еле от пола отрывался.

Всё видео переживал за кота.))

@MrPatryk228

Ай бұрын

Кот в полном порядке 😅 Ему кстати очень нравится 6-ка Мобула) играем с ним, он валяется, я над ним пролетаю, а он меня сбить пытается лапами 😁 Но это только на 6ке, с 7 и 8 так лучше не стоит баловаться, во избежании травм.

Прям вовремя виде выпустил, вчера задался вопросом как уменьшить трезвость на метеор 75 и вот видео пояснения.

Я для комфортного газа себе сделал на нем экспаненту, причем ещё и смещенную вниз и влево. теперь на среднем положении дрон легче контролировать, а если надо подорвать, у меня есть весь потенциал моторов. Летаю так и на метеоре75 и на модуле8. Модула8 идеальна просто таскать на себе камеру типа замбПРО, и хорошо чувствует себя на улице.

Но можно забить рейты на свитч,например три разных графика и для тех кто ещё не совсем понимает как удобнее ,менять в полёте и так разница станет сильно заметнее.

Уаааау, друг, супер понятный видос))) Буду в симуляторе подбирать потом на дроне делать))

@MrPatryk228

Ай бұрын

Рад, что видео оказалось понятным и полезным 🙂

@fpvba

Ай бұрын

@@MrPatryk228 подписка оформлена 😃

интересно узнать подробно о каждом пункте в настройках PID

@Sasha_Svarovski

Ай бұрын

там даже переведенный текст под знаком "вопрос" мало даёт понимания

@user-tv7kg9vy7u

Ай бұрын

На канале recopter был большой и подробный разбор пидов.

у меня все манипуляции с газом визуально отражаются на графике. И масштаб, и обрез сразу виден. Может косяк в версии betaflight?

В стоке на 8-й мобуле был не линейный газ, а немного с корректировкой газа в начале. _В настройке рейтов у меня предел газа выключен, а дальше 3 параметра как в обычных рейтах, меняешь цифры изменяя график газа. У вас на видео график визуально не изменялся даже, по этому же виртуальному графику смотрим на выдаваемый сигнал, во всех случаях у вас он доходил до 100% _Если уж не получается через полетник, можно ограничить газ на аппаратуре, в прочем там почти все тоже самое, экспонента и не только и точки контрольные.

Спасибо доходчиво и понятно А режим энгл? Видос бы

@MrPatryk228

Ай бұрын

Пожалуйста!🙂 Ну, кстати, интересная идея, думаю про режимы тоже порассуждаем в одном из следующих видео 👍

@user-ys2up5di4m

Ай бұрын

@@MrPatryk228 Я новичек с радостью посмотрю и разобратся в основе fpv что за что отвечает👍👍👍👍👍 Не быстро понятно и с практикой супер

похоже ты летаешь в доме на мощности vtx-100 мв. Температура превышена. Камера должна выйти из строя значительно быстрее должного.

@MrPatryk228

Ай бұрын

Верно подмечено, плюсую за бдительность!🙂 Не переключил после улечных полетушек, а заметил только на записи) Так делать нельзя! ❗В доме всегда ставим 25 Мв, дабы избежать поломки VTX!❗

это качество видео, которое ты видишь в своем шлеме? какая это камера? какой шлем? Что за DVR-модуль? какие параметры видеофайла? (размер, битрейт, частота кадров, разрешение...)

@MrPatryk228

Ай бұрын

Про камеры на моих дронах будет отдельный ролик, в нем все подробно расскажу. А так двр записан на шлем Скайзон Кобра Х V2. Камера здесь Кадекс бэйби рэйтл2.

@Sasha_Svarovski

Ай бұрын

@@MrPatryk228 спасибо. Это не родная для мобулы7 или с завода такая была? У меня Кадикс Ант и картинка хуже, к сожалению моему)

@Sasha_Svarovski

Ай бұрын

@@MrPatryk228 напиши, пожалуйста, свойства файла записи DVR из твоего шлема в максимальном качестве. Вероятно в этом ролике у тебя максимальное качество стоит?

@MrPatryk228

Ай бұрын

@@Sasha_Svarovski нет, не родная, менял. Да, Ант похуже, к сожалению, качеством(

Газ поди имеет смысл ограничить если у тебя движки 6S, а батарея 4S.

Спасиб за видос.

Чувствительность по центру это не то о чем ты говорил. 360° должен быть во второй ячейке при демонстрации полного оборота в сек. Напутал

@MrPatryk228

Ай бұрын

Почему напутал? Чувствительность по центру это и есть скорость вращения. Просто если мы её выставляем только в первой ячейке, то при движении стика, скорость линейно возрастает и достигает 360 градусов в секунду при полном отклонении стика. Если же выставить и чувствительность по центру и максимальное значие, то при движении стика, скорость вращения уже будет стремиться к максимальному значению, и при полном отклонении стика достигать его.

@maomit

Ай бұрын

@@MrPatryk228 потому что во второй ячейке это константа (основное значение) а по бокам это коэффициенты изменяющие его. По графику всё предельно ясно. Для начинающего ты так и не объяснил как и что нужно крутить чтоб было комфортно, нет алгоритма. сам не разобрался но начал пилить видос 😏

@MrPatryk228

Ай бұрын

@@maomit Может я не пойму чего-то?) Давайте так, о каких ячейках мы ведем речь? Если мы говорим о ячейках Чувствительность по центру, Максимальный коэффициент и Экспонента, то ни в одной из них нет константы, все значения мы можем изменять. Если мы пропишем 360 в Максимальном коэффициенте, а в чувствительности по центру поставим минимально возможное значение 10, то при полном отклонении стика, коптер также будет вращаться 360 градусов в секунду, но изменение скорости вращение будет нелинейно. Если же мы выставляем значение в Чувствительности по центру, а в Максимальном коэффициентре ставим минимальное значение, то мы просто делаем линейный рейты и даже добавление экспо при этом не меняет линейность графика. Может вы чего-то непоняли, но разобрался я верно) Рекомендую вам посмотреть видео Джошуа Бардвелла на тему настройки рейтов, по которому я и снимал свое видео, он там более подробно все объясняет.

@maomit

Ай бұрын

@@MrPatryk228 посмотрел бардвела... Ну... он там всё объясняет, что зачем и почему ошибка только в одном. Дело в том что никто не начинает учиться с обнуленными рейтами, а летают на дефолте, далее вырабатывается моторика и именно параметр макс рейт не удовлетворяет начинающего пилота. Отсюда и мнение что нужно начинать с макс рейт, затем подгонять под него центр сенс и в конце экспу.

@MrPatryk228

Ай бұрын

@@maomit на своем примере могу сказать, что и параметр Чувствительности по центру может не устраивать начинающего пилота. Я новичок и, как и все, первое время летал на стоковых рейтах. Я полностью согласен, что изначально и нужно начинать на стоке, чтобы выработать ту саму моторику. Но потом мне было уже мало как максимальных рейтов по 600, так и чувствительности по центру 70 мне тоже не хватало и я увеличивал оба параметра. Видео скорее о том, как подобрать под себя именно оба показателя и найти баланс между ними. А чтобы это сделать, есть смысл начать именно с чувствительности по центру. Более того, под некоторые задачи, только выставление этого одного параметры может вполне подойти, например, для тех же синевупов. Поэтому ваше замечание о моей ошибке, по-прежнему не понятно для меня.

Спалился🤣🤣🤣

@MrPatryk228

Ай бұрын

С чем?👀

@leonidsotov4794

Ай бұрын

@@MrPatryk228 с наклейкой

@MrPatryk228

Ай бұрын

@@leonidsotov4794 👀😅🤫

@leonidsotov4794

Ай бұрын

😔

@user-zj1qn3te4n

Ай бұрын

Вырезай, не смешное время