Очень хорошо раскрыт метод настройки ПИД регулятора. Самый простой и надежный, я считаю, для первоначального выбора коэффициентов. На практике всегда приходится все равно ручками подкручивать. Автору респект!

@iskander-js8fv

7 ай бұрын

Ага, удачи вам так на насосной понастраивать :)

Спасибо Юрий за подробные разъяснения!

Юрий, как всегда бесконечно полезные ролики!

@pr200sd

3 жыл бұрын

Спасибо за отзыв.

@greysongriffin9850

3 жыл бұрын

You prolly dont care but if you guys are bored like me during the covid times you can watch all of the latest movies and series on instaflixxer. Have been streaming with my gf for the last months xD

@claytonryder7948

3 жыл бұрын

@Greyson Griffin Definitely, I've been watching on instaflixxer for since december myself :)

Все понятно, огромное спасибо!

@pr200sd

3 жыл бұрын

Супер!

Зона накопления интеграла Если рассогласование Е долго сохраняет знак, величина интегральной составляющей становится очень большой (эффект интегрального насыщения), что может привести к перерегулированию. Для устранения влияния этого эффекта задают зону накопления интеграла, в пределах которой регулятор вычисляет интегральную составляющую. За пределами этой зоны, где интегральная сумма слишком велика, для формирования управляющего сигнала используется только пропорциональная составляющая. В зависимости от режима работы регулятора (нагреватель или холодильник), эта зона расположена выше или ниже уставки.

Спасибо за видео, очень информативно и полезно. Вопрос, как вы рассчитали период колебаний (Т)?

@pr200sd

2 жыл бұрын

Я записывал выходной сигнал ПИД в архив и уже по графику вычислил период колебаний, и за одно ещё несколько сигналов для понимания общей картины происходящего.

@eugenenechaev5735

Жыл бұрын

@@pr200sd каким способом/средствами производили запись данных в архив, и где находился этот архив? Через modbus регистры на компьютер?

@pr200sd

Жыл бұрын

@@eugenenechaev5735 Да, через модбас регистры, только не на компьютер, на microSD карту, которая в сетевом интерфейсе. Тут есть про архивы: kzread.info/dash/bejne/hIR-uduqqsy0aLQ.html

Спасибо большое. А есть ли у вас что нибудь подобное для регулировки частотника для работы насоса в зависимости от датчика (4-20 мА) давления воды, что бы держать установленное давление на OwenLogic ПР200?

@pr200sd

3 жыл бұрын

Найдите у меня видео для панели СП315 ПЧВ и ПР200 там есть исходник для управления ПЧВ как по RS так и через аналоговый канал, да в принципе можно пример с предыдущего видео взять и управлять через аналоговый канал.

Огромное спосибо за видио. Подскажите как ва графики рисовали. Какой програмой

@pr200sd

3 жыл бұрын

Графики записывались в архив на flash память через modbus, затем скачивался архив и запускалось построение через web страницу, подробности тут kzread.info/dash/bejne/gq2t0bCsdquzcdY.html

Добрый день. Подскаже пожалуйста, автонастройка ПИД регулятора предусмотрена библиотекой или реализовывали сами програмно? возможно у Вас есть видео по програмной части автонастройки ПИД? Спасибо за Ваши видео.

@pr200sd

2 жыл бұрын

Добрый день. Алгоритм автонастройки реализован в библиотечном блоке ПИД, эта часть недоступна для редактирования.

@TechniqueUndRoses

2 жыл бұрын

@@pr200sd спасибо

Здравствуйте! Ответьте пожалуйста на такой вопрос. На удаленном объекте установлен ТРМ210 для которого известны коэффициенты ПИД, можно ли при замене на ПР200 с ПИД регулятором воспользоваться ими (ввести прямо в OwL) без процедуры подбора? Потребуется ли какой-то пересчет/адаптация?

@pr200sd

2 жыл бұрын

Здравствуйте, скорее всего понадобится, но можно начать с проверки с текущими.

Т.е. используя пид из библиотеки можно управлять дозирующим шнеком через пч в зависимости от нагрузки на прессу или измельчителе?

@pr200sd

2 жыл бұрын

Ну, если все правильно настроить, то думаю можно.

А можно сделать регулятор, чтобы нагревал с одними коэф-ми, а в режиме, близкой к уставке использовал другие - используется такая практика?

Установлена лампа накаливания (не светодиодная)? ... Собственно, извиняюсь, очень похоже просто нехватает быстро действия ПЛК (Овен). Попробовать поставить ломпу ПКН (1000Вт)?

@pr200sd

3 жыл бұрын

Да, тут обычная лампа накаливания, "мутный" цоколь.

@pr200sd

3 жыл бұрын

Не хватает быстродействия для чего? Это демонстрационный стенд, там всего хватает 😁

А почему интегральный по циглеру получился 10? Это же 0.57 от измереного?

@pr200sd

3 жыл бұрын

0.57 это по какой формуле, не совсем понял.

@serhioromano

3 жыл бұрын

@@pr200sd видимо это я не понял. На экране в таблице было.

Подскажите,пожалуйста, тип фотодатчика и настройку для него входа реле. Хочу повторить. Спасибо.

@pr200sd

2 жыл бұрын

Любой фоторезистор, дальше подстройка по месту.

Очередное видио из разряда "смотрите как могу"

@pr200sd

7 ай бұрын

Очередной комментарий из разряда "лиш бы не молча"😁

Здраствуйте, я приобрел шлюз ПМ210. у меня вопрос по настройке прибора. В инструкции написано, что надо отправить смс на номер SIM карты. Что значит U - логин(APN) ?. Где этот логин взять?

@pr200sd

2 жыл бұрын

Добрый день, не работал со шлюзами, но подозреваю что это имя точки доступа, зависит от Вашего оператора, как правило APN совпадает с именем оператора и перед ним обычно идёт "internet."

Здраствуйте, а чем отличается шлюз ПМ210 от модема ПМ01 ?

@pr200sd

2 жыл бұрын

ПМ01 связывает оборудование между собой по GSM каналу поддерживает 232 и 485 интерфейсы, а ПМ210 это шлюз для доступа к облачному сервису, поддерживает оборудование только с 485 интерфейсом. Это кратко, остальные возможности лучше изучить в картах товара на соответствующую модификацию. Для ПР смотрите сразу ПМ210.

Добрый день.Не подскажите почему при вкл АНР, регулятор выдает на выход 100% перебигая при этом уставку, и больше ничего не происходит.Без АНР регулирование нормально происходит. Регурируется насос с ЧП.

@pr200sd

2 жыл бұрын

Возможно регулятору просто не хватает мощности достигнуть необходимого значения на выходе для настройки коэффициентов, такое может происходить если выходная мощность ограничена.

@bmurat007

2 жыл бұрын

@@pr200sd ставлю уставку 2 атм,текущее значение 1атм, включаю АНР, насос достигает давления 3 атм(максимальное возможное) и так молотит на макс мощности.В режиме эмуляции тоже самое.

@pr200sd

2 жыл бұрын

@@bmurat007 Видимо алгоритму недостаточно данных для расчета при таких условиях, регулятор считает, что не достиг максимума и не снижает обратно мощность.

а есть в OwenLogic макрос масштабирования сигнала 0-10в?

@pr200sd

2 жыл бұрын

В менеджере компонентов есть макрос SCALE, я его часто использую в своих примерах, он подходит под любой тип сигналов.

Если процесс очень инерционный? Нагрев теплых полов например. Как искать эти коэффициенты?

@pr200sd

2 жыл бұрын

Вручную можно подбирать, есть рекомендации по подбору.

@voron_aka_chon

2 жыл бұрын

@@pr200sd подскажите пожалуйста где посмотреть эти рекомендации? Как называются?

@pr200sd

2 жыл бұрын

@@voron_aka_chon Конкретных ссылок под рукой нет, наберите в google подбор коэффициентов ПИД регулятора.

Добрый. А если вместо лампочки клапан двухходовой и надо его закрыть/открыть как это правильно разнести на выходы ?

@pr200sd

Жыл бұрын

Смотря какой сигнал ему нужен для управления, аналоговый или дискретный, самовозврат или без.

@user-zt6lu5zw2f

Жыл бұрын

@@pr200sd самовозврата нет, клапан 220В

@pr200sd

Жыл бұрын

Тогда скорее всего, ему нужны два выхода, на открытие и закрытие. В описании на клапан обычно приводится схема подключения.

А можно в самой программе Owen Logic показать автонастройку ПИД?

@pr200sd

5 ай бұрын

Можно, если ее кто-то разработает и протестирует😁

Как с Вами связаться? Хотел бы заказать пронкт

@pr200sd

3 жыл бұрын

Добрый день, пишите на почту: pr200sd@gmail.com

Лампа накаливания (не светодиодная)?

@pr200sd

3 жыл бұрын

Обычная накаливания, с матовым цоколем.

Юрий, здравствуйте помогите пожалуйста разобраться с ПИД для обогрева приточной вентиляции

@pr200sd

3 жыл бұрын

Добрый день, Виктор. Что именно Вам не понятно, какой ПИД используете встроенный или в виде макроса?

@user-rs8qo8kb5c

3 жыл бұрын

@@pr200sd можно вам позвонить я расскажу

@pr200sd

3 жыл бұрын

@@user-rs8qo8kb5c Лучше написать все вопросы сюда pr200sd@gmail.com, по возможности постараюсь ответить.

Здравствуйте! Может не совсем по теме вопрос, но у меня при включении пид регулятора просто обрывается связь с прибором. Подключен нагреватель через тт реле 4_20 мА. Все облазил, никакой информации не нашел, почему может быть так.

@pr200sd

3 ай бұрын

ТЭН мощный? Может помеха влияет. Связь с чем и по какому каналу?

@user-dy7xu7wc2q

3 ай бұрын

@@pr200sd нагреватель кольцевой керамический, 900 вТ. Подключаю через аналоговый выход прм220.3. В принципе связь не теряется, если максимальную мощность пид регулятора выставить 20%, но тогда и не греется ничего..

@pr200sd

3 ай бұрын

@@user-dy7xu7wc2q Так связь чего с чем: ПК и реле по USB/Modbus, или связь ПРМ с реле? Сигнал 4-20 ШИМ или плавно изменяется?

@user-dy7xu7wc2q

3 ай бұрын

@@pr200sd пк и реле по модбасу. Помогает только перезагрузка всего шкафа кип. По поводу сигнала - я запускал автонастройку, поэтому изначально выход с аналогового выхода максимален. А дальше пока не получается пройти, все упирается в потерю связи

@pr200sd

3 ай бұрын

Ну по месту нужно связи смотреть, если ноут отключить от сети, развязки там гальванические использовать.

а как период колебаний определить для определения коэффициентов в формуле?

@pr200sd

3 жыл бұрын

Я смотрел архивы по переменной по ним замерял период колебаний, но у меня в опыте период минимальный, в реальной системе при большом времени, можно наверное засечь по внешнему поведению системы.

@user-eg1fm1ep8u

3 жыл бұрын

По мне так самый лучший способ, это взять и сделать мат.модель в симулинке.

@pr200sd

3 жыл бұрын

@@user-eg1fm1ep8u В Simulink помню в институте ещё работал, но слабо представляю как его на реальном объекте применить. Если объект не сильно инерционный, коэффициенты проще подобрать в несколько итераций.

Здравствуйте! Не объяснили, чему равно Т*? И нет доступа к исходнику.

@pr200sd

Ай бұрын

Период автоколебаний, если ничего не путаю, давно было.

Я так понимаю что пока в ПИД регуляторе не будет зоны накопления интеграла ?

@pr200sd

2 жыл бұрын

Пока не очень понимаю о чем речь, а для чего Вам эта настройка, в каких процессах она необходима?

@user-ct2uz4zn7d

2 жыл бұрын

@@pr200sd Иногда бывает очень нужно. Особенно инерционые обьекты регулирования.

из формулы, что такое Т ?

@pr200sd

2 жыл бұрын

Период колебаний.

Жаль нет доступа к файлу,очень интересен АНР

@pr200sd

Жыл бұрын

Блок ПИД с АНР встроен в среду разработки, как пользоваться показано в видео, ничего не мешает начать его использовать прямо сейчас.

@pavelmskl

Жыл бұрын

Спасибо вам ,мне реально помогает уведенное подсмотренное порой слизанное с вашего канала)

@user-bs9to3bp4q

8 ай бұрын

Так и не понял ,как создать автонастройку Есть подробное видео?

Прошу прощения! Но складывается такое впечатление, что ваши объяснение и примеры расчитаны на профессионалов?!! Конечно не моё дело, но думаю есть смысл делать примеры на Хотя-бы средний и ниже средний контенгент!

@pr200sd

3 жыл бұрын

Примеры подразумевают поиск сопутствующей информации и самообучение, ни один видеоролик не научит программировать или настраивать оборудование, любой непонятный момент можно уточнить или поискать альтернативное пояснение. Простой пример есть тут kzread.info/dash/bejne/poSq1bRpcqbcZto.html

@user-kg3yy4ye2k

3 жыл бұрын

@@pr200sdдобрый день! Написал для того, что бы вы делали акцент и на новичков с ниже среднего уровня! Не в коем случае не имею плохим мыслей ваш адрес и в адрес вашего канала! ! Вот к примеру я, пишу не большие проекты, внедряю их в жизнь но смотрю ваши видео и мне как подписчику очень интересно! Но множество ваших примеров уж очень замудренные!

@pr200sd

3 жыл бұрын

@@user-kg3yy4ye2k Мысль Ваша понятна, но все же простых примеров больше, на форуме есть целый раздел, да и тут замудренных вроде нет.

@gurowskiyalex8948

3 жыл бұрын

@@pr200sd На самом деле уровень объяснений и так не "университетский", из страшных слов только автоколебания). На мой взгляд, информации вполне достаточно и новичку, просто увиденное надо "переварить". =) А вот о чем не сказано, так это то, что в разных ПЛК коэффициенты ПИД имеют разный смысл. Например где-то Ki - это интегральный коэф (безразмерный), где-то время интегрирования: секунды или даже минуты (например PIDE брэдлей). Поэтому надо понимать какие коэффициенты вводятся и почему результат не как в видосиках.

@pr200sd

3 жыл бұрын

@@gurowskiyalex8948 Обозначение размерности есть в описании на блок в HELP OwenLogic, а так у каждого ПИД свои особенности, на реальном железе нужно настраивать, даже на этом стенде, передвинув лампу дальше от фоторезистора уже другая система и другие настройки.

Здравствуйте, подскажите как сделали anr пид в режиме холодильник? Включаю, выдаёт - на выходе пид%

@pr200sd

2 ай бұрын

Добрый день. Вся методика изложена в двух видео. Сейчас уже не вспомню, это когда было😁 Фраза "включаю, видает - на выходе пид%" какой ответ Вы рассчитываете получить?

@quentintarantino80

2 ай бұрын

@@pr200sd сократил написание хода своих действий) видимо не понятно написал) стандартный пид в Овен лоджике авто настройка в режиме нагреватель прошла успешно на стенде в кабинете, а на реальном объекте мне нужен пид в режиме холодильник, на объекте включаю авто настройку в режиме холодильник, ничего не происходит, смотрю онлайн отладку с макроса пид регулятора выходит ( - 50%)

@pr200sd

2 ай бұрын

@@quentintarantino80 Если все работает и настроено в режиме нагреватель, я бы программно попробовал перевернуть сигнал за пределами ПИД, если с холодильником непонятки.