Настройка GPS Rescue (Return to Home, Failsafe) на Betaflight 4

Ойын-сауық

skyandmethod.com - Аэросъёмка дронами в Киеве и Украине
olegstelmakh.com - архитектурная и интерьерная фотосъёмка в Киеве
Набор команд для Betaflight CLI:
set gps_rescue_ground_speed=800
set gps_rescue_min_sats = 8
set gps_rescue_alt_mode=FIXED_ALT
set gps_rescue_initial_alt=50
set gps_rescue_angle=35
set failsafe_procedure=GPS-RESCUE
set gps_rescue_allow_arming_without_fix=ON
set gps_rescue_min_dth=50
set gps_rescue_descent_dist=50
set gps_rescue_throttle_hover = 1280
save

Пікірлер: 119

  • @vladimirp.68
    @vladimirp.683 жыл бұрын

    Спасибо, просто, по делу без "воды"

  • @user-dl2vz5pm9m
    @user-dl2vz5pm9m3 жыл бұрын

    Здо, КРАСАВА Единственный кто всё описал что и как и куда. Я как "начинающий" FPV практически всё вкурил. Завтра буду всё настраивать. СПАСИБО

  • @karolvikt
    @karolvikt3 жыл бұрын

    ❗Спасибо за видос. Вчера на даче подлетнул повыше, вниз посмотрел а там одни коробочки. Ветром сдуло. Короче чудом вернулся. Теперь без RESCUE летать уже не буду. И нахера теперь этот айнаф.

  • @aldimetech1134

    @aldimetech1134

    2 жыл бұрын

    Айнавовцы, и тут вы уже опоздали, чуть позже видос авто-посадки на BF)))

  • @user-ly6in1to6o
    @user-ly6in1to6o3 жыл бұрын

    Хороший материал. Помог в настройке. Спасибо.

  • @propeller.video-6839
    @propeller.video-68394 жыл бұрын

    Спасибо! Оч крутое видео. Все понятно

  • @PaulSokolov
    @PaulSokolov3 жыл бұрын

    Спасибо за видос!!! Остался один вопрос - как вывести на осд единицы по каналу газа - для определения throttle_hover ? там я видел есть только в процентах вроде бы... Высчитывать проценты? Или есть нужный показатель?

  • @kotikvadik3000
    @kotikvadik30003 жыл бұрын

    Доброго времени суток. Вот заинтересовался режимом GPS-rescue. И вот интересные вещи обнаружил... При запрете арма без GPS-fix квад армится при 4-5 спутниках, хотя указано минимум 8. Во-вторых, при установленном Проверка на исправность = Только failsafe, при включении тумблера GPS-rescue никакого дизарма ближе 50 м не происходит. А вот при всегда включеной проверке дизарм имеет место.

  • @dronestationtech
    @dronestationtech4 жыл бұрын

    Благодарность)

  • @user-ep2sx4in8d
    @user-ep2sx4in8d4 жыл бұрын

    Уже хорошо... Спасибо!

  • @gacha2142
    @gacha21423 жыл бұрын

    Спасибо. Полезно.

  • @1980starman
    @1980starman3 жыл бұрын

    Спс автору, настроил квад завтра опробую..

  • @YuriuSSS
    @YuriuSSS4 жыл бұрын

    супер! а еще вместе с DVR желательно записывать лог полёта в пульте (если opentx и есть телеметрия)

  • @Elektraua

    @Elektraua

    4 жыл бұрын

    YuriuSSS само собой. Вот почему аппа от DJI по многим параметрам не котируется

  • @alex_pro_fpv
    @alex_pro_fpv3 жыл бұрын

    Спасибо

  • @JediJoeFPV
    @JediJoeFPV3 жыл бұрын

    Попробуйте протестировать возврат домой щелкнув тумблер возврата на высоте 450+ метров. Квад домой летит, но вместо спуска набирает высоту и прилетев к дому кружит с набором высоты. Если активировать возврат домой на высоте до 200м, процедура выполняется как положено. Похоже на баг, но мало ли, может это уникально для именно моего квада

  • @alfaomega8676
    @alfaomega86763 жыл бұрын

    Отличное пояснение, спасибо за труды! Нужен ли барометр на борту для этой процедуры?

  • @Elektraua

    @Elektraua

    3 жыл бұрын

    Нет

  • @grodno114
    @grodno1143 жыл бұрын

    Спасибо за видос. Вопрос по поводу отключения GPS Rescue при возвращении. Ты просто выключаешь и летишь дальше в акро. Эдуард Константинов (ютубер) ловит после отключения GPS Rescue дизарм, и пока дрон падает, снова армит. Правда не всегда удачно. Я проверял первый раз этот режим. Дрон сам вернулся к месту взлета. Я отключил тумблер GPS Rescue, дрон выключился и упал с высоты 20 м около меня. А как ты настроил нормальное выключение GPS Rescue без дизарма?

  • @Elektraua

    @Elektraua

    3 жыл бұрын

    Не должно быть дизарма

  • @grodno114

    @grodno114

    3 жыл бұрын

    @@Elektraua Вроде нашел свою ошибку. "Проверка на исправность" была "Вкл". Выбрал "Failsafe только" и дизарм ушёл

  • @flyaround3061
    @flyaround30613 жыл бұрын

    ОЛЕГ, Параметр "скорость" выставлен 8 м/с что должно соответствовать 28...29 км/ч. Ваш аппарат после активации и разворота плавно набирает скорость от 0 до 65 км/ч . Не пытались разобраться почему? (Замечу, 65 км/ч это как раз около 20м/с, то значение которое стояло по дефолту).

  • @Elektraua

    @Elektraua

    3 жыл бұрын

    Throttle_hover возможно

  • @user-ib7ry5bz1t
    @user-ib7ry5bz1t3 жыл бұрын

    вопрос - можно ЛИ к тебе обратиться за сборкой ВЕРТОЛЁТА ? Кратко: имею некоторые основные детали -> моторы, сервы, акум. пульт РУ (планирую брать FLYSKY FS-i6X) Нужно будет приваять всё остальное - полётный контроллер, "GPS - возврат домой при потере сигнала" , FPV , телеметрию , бортовую видео-запись) по времени - КТТС (до весны, в общем ))

  • @Elektraua

    @Elektraua

    3 жыл бұрын

    Не занимаюсь вертолётами и сборкой под заказ

  • @torrerros
    @torrerros4 жыл бұрын

    Скорость возврата в вашем тесте была 65км/ч, но вы задали 8м/сек - а это 38км/ч. Выходит каад летел оборотень в два раза быстрее заданного значения

  • @vitdetz1921

    @vitdetz1921

    3 жыл бұрын

    По ветру потомучто шел, а ниже ховер тротл он газ сбросить не может видимо

  • @Elektraua

    @Elektraua

    3 жыл бұрын

    Верно. Возвращаться домой всегда лучше по ветру, а то всякое бывает

  • @FPV_Thrills
    @FPV_Thrills4 жыл бұрын

    Не знаю никаих луа скриптов... Просто включаю на аппе с r9m запись телеметрии и координаты пишутся на флешку аппаратуры. Возрат домой такое себе удовольствие,может аккум сесть и коптер рухнет в поле.. Поэтому на дальнолётах желателен GPS маячок помимо всех эти телеметрий.

  • @Elektraua

    @Elektraua

    4 жыл бұрын

    Forodey Viruy FPV я сторонник всевозможных подстраховок. Терять квад - всегда болезненно. Проверено на личном опыте

  • @WhiteLionFPV
    @WhiteLionFPV3 жыл бұрын

    блин, вчера раз 5 упал в поле после того как поменял в бетафлайт дальность, на которой срабатывает возврат домой. Почему-то не видел он расстояние, которое в графической части betaflight менял. В поле интернета не было, соотв. и не было возможности погуглить команды в консоли. Спасибо за видео, буду разбираться в консоле что к чему) А еще вопрос - вот он словил ФС, вот он летит домой, а как потом перехватить управление? Просто режим перещелкнуть? Например с акро на стаб?

  • @dimarusful

    @dimarusful

    3 жыл бұрын

    может ты не сохранял настройки?

  • @WhiteLionFPV

    @WhiteLionFPV

    3 жыл бұрын

    @@dimarusful глубже проблема была,я менял не то расстояниеXDDD

  • @nostromoever8943

    @nostromoever8943

    2 жыл бұрын

    Тоже интересно.., как?

  • @feat_ShaMan
    @feat_ShaMan3 жыл бұрын

    а что касаемо настройки для Dji очков? В них есть возможность настраивать все эти параметры как на аналоговой системе?

  • @Elektraua

    @Elektraua

    3 жыл бұрын

    Нет

  • @dmitol9329
    @dmitol93293 жыл бұрын

    Привет. У меня GPS - BN 880 с компасом. Ты написал что компас не используешь. вопрос ты не припаивал провода компаса или припаял но отключил его в бетафлае? Имеет ли это значение отключен или не припаян?

  • @Elektraua

    @Elektraua

    3 жыл бұрын

    У меня отключено в бете. Можно не припаивать, думаю

  • @dmitol9329

    @dmitol9329

    3 жыл бұрын

    @@Elektraua подскажи что нужно ставить на апе в фел сейве? у меня но пульсес.

  • @kotikvadik3000

    @kotikvadik3000

    3 жыл бұрын

    Если компас не нужен, то можно его и не припаивать, но можно просто отключить. У меня например, BF компас просто не видит(( Хотя INAV отлично его видит.

  • @user-ep2sx4in8d
    @user-ep2sx4in8d4 жыл бұрын

    Отличное обучающее видио! Спасибо! А какова надежность срабатывания всего этого ?

  • @Elektraua

    @Elektraua

    4 жыл бұрын

    Всегда есть опасность. Это лишь страховка, но не 100% вариант

  • @user-ep2sx4in8d

    @user-ep2sx4in8d

    4 жыл бұрын

    Это понятно! И всётаки , примерно сколько ? По тем же % ...?

  • @Elektraua

    @Elektraua

    4 жыл бұрын

    Больше 50

  • @markelmamchur7884
    @markelmamchur78842 жыл бұрын

    Слушай, а ты только жпс использовал или магнитометр с баро тоже на борту?

  • @Elektraua

    @Elektraua

    2 жыл бұрын

    Gps

  • @KimIVru

    @KimIVru

    2 жыл бұрын

    @@Elektraua не верю! А как же тогда дрон развернулся в сторону "дома"? Как он понял, что расположен задом к "дому" и нужно развернуться? Без магнитометра (компаса) GPS Rescue дрон тащит к дому боком, задом и вообще как придётся. Ни о каком позиционировании, разворачивании речи нет!

  • @Elektraua

    @Elektraua

    2 жыл бұрын

    Нужно проверить значит и убедиться

  • @KimIVru

    @KimIVru

    2 жыл бұрын

    @@Elektraua а какой у Вас GPS-модуль установлен был на этом кваде?

  • @Elektraua

    @Elektraua

    2 жыл бұрын

    Матек

  • @provafpv
    @provafpv4 жыл бұрын

    Получается радиус работы gps rescue - это gps_rescue_min_dth. И я получается когда все это дело буду тестировать, залетаю примерно на метро 70, щелкаю тумблер и он у меня начинает подниматься на initial_alt и летит на точку взлета. Я надеюсь он после пролета в gps_rescue_min_dth не начнет падать при возврате назад?

  • @Elektraua

    @Elektraua

    4 жыл бұрын

    Не начнёт

  • @provafpv

    @provafpv

    4 жыл бұрын

    @@Elektraua ок, спасибо

  • @user-ep2sx4in8d
    @user-ep2sx4in8d4 жыл бұрын

    Всё , нашёл ! Пардон....

  • @user-vs3eh6wn6s
    @user-vs3eh6wn6s3 жыл бұрын

    А есть смысл ставить gps только лишь что бы во время фейлсефа дрон держался на весу что бы вернулась связь и перехватить обратно управление ?

  • @Elektraua

    @Elektraua

    3 жыл бұрын

    Можно

  • @antongazaryan2532
    @antongazaryan25323 жыл бұрын

    Вопрос: какая технология (что делать), чтобы перехватить управление, когда квад уже попал в фейл сейф и вернулся поближе? Если мы сами включили режим gps rescue понятно, просто выключаем режим.

  • @Elektraua

    @Elektraua

    3 жыл бұрын

    Управление на подруливание работает само по себе если аппа достаёт. Если нужно полное управление - выключаем ФС и забираем управление

  • @antongazaryan2532

    @antongazaryan2532

    3 жыл бұрын

    Олег Стельмах что означает выключаем failsafe? Необходимо забиндить переключатель на включение/отключение? Или всё-таки придётся дизармить/армить?

  • @Elektraua

    @Elektraua

    3 жыл бұрын

    При срабатывании FS нужно поднять соответствующий тумблер

  • @qpidonable

    @qpidonable

    3 жыл бұрын

    нужно опустить газ в ноль, задизармить и заармить. Но это не точно, я попробовал, крашнулся, надо тестить

  • @antongazaryan2532

    @antongazaryan2532

    3 жыл бұрын

    John Connor Короче, начиная с версии 4.1 надо просто дернуть стики

  • @tarasn.6892
    @tarasn.68923 жыл бұрын

    11:19 21 спутник как? Что за gps у вас там установлен, тоже такой хочю себе 😂. У меня максимально было 16-17

  • @Elektraua

    @Elektraua

    3 жыл бұрын

    Matek

  • @yoni8542
    @yoni8542 Жыл бұрын

    Привет ! Можешь подсказать как определить gps координаты после крушения дрона в очках dji v2 ? После крушения ничего в очках не нахожу кроме последнего видео при крушении!

  • @Elektraua

    @Elektraua

    Жыл бұрын

    В очках этого не сделать

  • @yoni8542

    @yoni8542

    Жыл бұрын

    @@Elektraua тогда как ?

  • @Elektraua

    @Elektraua

    Жыл бұрын

    С телеметрии на аппаратуре, если приемник добивает

  • @speedy_bee4295
    @speedy_bee42954 жыл бұрын

    Олег, а наличие барометра на плате обязательно?

  • @Elektraua

    @Elektraua

    4 жыл бұрын

    Нет

  • @speedy_bee4295

    @speedy_bee4295

    4 жыл бұрын

    Спасибо ☺️👍

  • @shtarktv

    @shtarktv

    3 жыл бұрын

    @@Elektraua а каким образом тогда определяется высота? там ведь столько параметров завязано на высоту

  • @Elektraua

    @Elektraua

    3 жыл бұрын

    По GPS например

  • @Rvl978
    @Rvl978 Жыл бұрын

    При выключении аппы - gps rescue так же надо проверять

  • @ag.page.
    @ag.page.4 жыл бұрын

    Если примерно 1 минуту летал без антенны на очках dji это очень плохо? Вроде все работает также.

  • @Elektraua

    @Elektraua

    4 жыл бұрын

    Некритично

  • @user-ef5dp4wl1l
    @user-ef5dp4wl1l11 ай бұрын

    Есть какая то проблема с gps подключением ставлю на inflight nazgyl ,при питании от юсб все работает от батареи все теряется спутники связь ,в чем проблема подскажите пожалуйста

  • @Elektraua

    @Elektraua

    11 ай бұрын

    Может батарея литий ион

  • @AlexSh87
    @AlexSh873 жыл бұрын

    Приветствую. Я правильно понимаю что на 4,2,5 set gps_rescue_allow_arming_without_on, ставиться просто галка во вкладке фэйлсейв - "Разрешить включение без GPS fix - ВНИМАНИЕ: функция GPS Rescue не будет доступна"

  • @Elektraua

    @Elektraua

    3 жыл бұрын

    Да

  • @maks3918
    @maks39185 ай бұрын

    А компас нужен сдесь чтоб был включён или все отрабатывается по gps?

  • @user-xp7me9jb6f

    @user-xp7me9jb6f

    3 ай бұрын

    никто не ответит, аффтар зафидил

  • @GEKAKEV
    @GEKAKEV2 жыл бұрын

    Я что то не понял, а зачем так усложнять? Есть же графический интерфейс. Не, если показать свою крутоту и знания, впечатлить - получилось, но зачем делать сложнее, если можно просто войти в режим специалиста и сделать всё элементарно?

  • @miffedfive1337

    @miffedfive1337

    Жыл бұрын

    так проще, ибо мне, как делитанту в этом, легче скопировать пару строк, нежели возиться с графикой

  • @divasoft

    @divasoft

    Жыл бұрын

    @@miffedfive1337 так графика для дилетантов и сделана

  • @miffedfive1337

    @miffedfive1337

    Жыл бұрын

    @@divasoft ну так. я об этом и говорю

  • @fpv_na_divane
    @fpv_na_divane2 жыл бұрын

    А барометр нельзя тут задействовать?

  • @Elektraua

    @Elektraua

    2 жыл бұрын

    Можно

  • @ENV163
    @ENV1634 жыл бұрын

    Как удалось заставить бетку показывать реальную высоту?

  • @Elektraua

    @Elektraua

    4 жыл бұрын

    Ничего с этим не делал

  • @vladimirp.68

    @vladimirp.68

    3 жыл бұрын

    После арминга подстаивается до реальной, если есть барометр на борту...

  • @ENV163

    @ENV163

    3 жыл бұрын

    @@vladimirp.68 бетка гвоорят вообще к баро не обращается

  • @AndriySydorka
    @AndriySydorka4 жыл бұрын

    « а что если пропадет связь?» значит пора переходить на crossfire :)

  • @Elektraua

    @Elektraua

    4 жыл бұрын

    У нас кроссфайр)

  • @chillside
    @chillside3 жыл бұрын

    Спасибо за видео! Поставил на DJI fpv system GPS модуль Matek m8q с компасом, настроил все показывает и возвращается, но как писать все данные на случай потери если у меня аппа DJI? в ОСД при просмотре записи я не нахожу ни координат ни скорости - никаких данных нет ((

  • @Elektraua

    @Elektraua

    3 жыл бұрын

    Не выйдет. Нужна аппа на opentx

  • @OverlandFamily
    @OverlandFamily4 жыл бұрын

    почему то перестал искать спутники . жпс моргает синим и 0 спутников . помер жпс BN180

  • @Elektraua

    @Elektraua

    4 жыл бұрын

    UART назначен правильно и конфигуратор видит его?

  • @OverlandFamily

    @OverlandFamily

    4 жыл бұрын

    @@Elektraua да все правильно. Он работал до этого. Сегодня глянул видео NURK должен его знать наверно. Вот он там тоже рассказывал как настраивать рескью. Поменял 2 параметра поехал летать и спутники по нолям. Не уверен что также может быть из ха настроек но мало ли

  • @Elektraua

    @Elektraua

    4 жыл бұрын

    Overland Family врядли это настройки конкретно rescue. Может отвалился провод какой

  • @aemarkov
    @aemarkov3 жыл бұрын

    Важное дополнение, нарыл в исходниках бетафлайт. Если выставить MAX_ALT, то дрон не просто поднимется на максимальную высоту за полет + 15 метров. Он поднимется на max(max_height + 15, gps_rescue_initial_alt). Т.е. если вы летели низко, ниже gps_rescue_initial_alt, он все равно поднимется на эту высоту.

  • @kotikvadik3000

    @kotikvadik3000

    3 жыл бұрын

    Там написано, что происходит выбор наибольшей из высот - либо установленной максимальной, либо фактической, если она была больше максимальной

  • @user-ep2sx4in8d
    @user-ep2sx4in8d4 жыл бұрын

    Это настройка! А где сам датчик влючается? Сколько не бьюсь - не видит его полётник!

  • @droneexcursions5981
    @droneexcursions59812 жыл бұрын

    Чувак, сидел я вводил все эти команды, потом вместе с видео тупо тыкнул на моды и у меня команды хрен сохранились. Ты же для нубов делаешь контент, ну куда ты так торопишься, почему не предупреждаешь куда жать для сохранения? Ппц, буду сидеть по новой все вбивать. О том, что save надо в конце прописать понял из описания :/

  • @droneexcursions5981

    @droneexcursions5981

    2 жыл бұрын

    лайк я тебе поставил)) картинка и звук топ, просто с наполнением доработать бы)

  • @Elektraua

    @Elektraua

    2 жыл бұрын

    Ок)

  • @airj3411
    @airj3411 Жыл бұрын

    не дрон а квадрокоптер. ФПВ называть ДРОНОМ - зашквар !!!

  • @_U_F_A
    @_U_F_A3 жыл бұрын

    Спасибо

Келесі