Настройка GPS Rescue (Return to Home, Failsafe) на Betaflight 4
Ойын-сауық
skyandmethod.com - Аэросъёмка дронами в Киеве и Украине
olegstelmakh.com - архитектурная и интерьерная фотосъёмка в Киеве
Набор команд для Betaflight CLI:
set gps_rescue_ground_speed=800
set gps_rescue_min_sats = 8
set gps_rescue_alt_mode=FIXED_ALT
set gps_rescue_initial_alt=50
set gps_rescue_angle=35
set failsafe_procedure=GPS-RESCUE
set gps_rescue_allow_arming_without_fix=ON
set gps_rescue_min_dth=50
set gps_rescue_descent_dist=50
set gps_rescue_throttle_hover = 1280
save
Пікірлер: 119
Спасибо, просто, по делу без "воды"
Здо, КРАСАВА Единственный кто всё описал что и как и куда. Я как "начинающий" FPV практически всё вкурил. Завтра буду всё настраивать. СПАСИБО
❗Спасибо за видос. Вчера на даче подлетнул повыше, вниз посмотрел а там одни коробочки. Ветром сдуло. Короче чудом вернулся. Теперь без RESCUE летать уже не буду. И нахера теперь этот айнаф.
@aldimetech1134
2 жыл бұрын
Айнавовцы, и тут вы уже опоздали, чуть позже видос авто-посадки на BF)))
Хороший материал. Помог в настройке. Спасибо.
Спасибо! Оч крутое видео. Все понятно
Спасибо за видос!!! Остался один вопрос - как вывести на осд единицы по каналу газа - для определения throttle_hover ? там я видел есть только в процентах вроде бы... Высчитывать проценты? Или есть нужный показатель?
Доброго времени суток. Вот заинтересовался режимом GPS-rescue. И вот интересные вещи обнаружил... При запрете арма без GPS-fix квад армится при 4-5 спутниках, хотя указано минимум 8. Во-вторых, при установленном Проверка на исправность = Только failsafe, при включении тумблера GPS-rescue никакого дизарма ближе 50 м не происходит. А вот при всегда включеной проверке дизарм имеет место.
Благодарность)
Уже хорошо... Спасибо!
Спасибо. Полезно.
Спс автору, настроил квад завтра опробую..
супер! а еще вместе с DVR желательно записывать лог полёта в пульте (если opentx и есть телеметрия)
@Elektraua
4 жыл бұрын
YuriuSSS само собой. Вот почему аппа от DJI по многим параметрам не котируется
Спасибо
Попробуйте протестировать возврат домой щелкнув тумблер возврата на высоте 450+ метров. Квад домой летит, но вместо спуска набирает высоту и прилетев к дому кружит с набором высоты. Если активировать возврат домой на высоте до 200м, процедура выполняется как положено. Похоже на баг, но мало ли, может это уникально для именно моего квада
Отличное пояснение, спасибо за труды! Нужен ли барометр на борту для этой процедуры?
@Elektraua
3 жыл бұрын
Нет
Спасибо за видос. Вопрос по поводу отключения GPS Rescue при возвращении. Ты просто выключаешь и летишь дальше в акро. Эдуард Константинов (ютубер) ловит после отключения GPS Rescue дизарм, и пока дрон падает, снова армит. Правда не всегда удачно. Я проверял первый раз этот режим. Дрон сам вернулся к месту взлета. Я отключил тумблер GPS Rescue, дрон выключился и упал с высоты 20 м около меня. А как ты настроил нормальное выключение GPS Rescue без дизарма?
@Elektraua
3 жыл бұрын
Не должно быть дизарма
@grodno114
3 жыл бұрын
@@Elektraua Вроде нашел свою ошибку. "Проверка на исправность" была "Вкл". Выбрал "Failsafe только" и дизарм ушёл
ОЛЕГ, Параметр "скорость" выставлен 8 м/с что должно соответствовать 28...29 км/ч. Ваш аппарат после активации и разворота плавно набирает скорость от 0 до 65 км/ч . Не пытались разобраться почему? (Замечу, 65 км/ч это как раз около 20м/с, то значение которое стояло по дефолту).
@Elektraua
3 жыл бұрын
Throttle_hover возможно
вопрос - можно ЛИ к тебе обратиться за сборкой ВЕРТОЛЁТА ? Кратко: имею некоторые основные детали -> моторы, сервы, акум. пульт РУ (планирую брать FLYSKY FS-i6X) Нужно будет приваять всё остальное - полётный контроллер, "GPS - возврат домой при потере сигнала" , FPV , телеметрию , бортовую видео-запись) по времени - КТТС (до весны, в общем ))
@Elektraua
3 жыл бұрын
Не занимаюсь вертолётами и сборкой под заказ
Скорость возврата в вашем тесте была 65км/ч, но вы задали 8м/сек - а это 38км/ч. Выходит каад летел оборотень в два раза быстрее заданного значения
@vitdetz1921
3 жыл бұрын
По ветру потомучто шел, а ниже ховер тротл он газ сбросить не может видимо
@Elektraua
3 жыл бұрын
Верно. Возвращаться домой всегда лучше по ветру, а то всякое бывает
Не знаю никаих луа скриптов... Просто включаю на аппе с r9m запись телеметрии и координаты пишутся на флешку аппаратуры. Возрат домой такое себе удовольствие,может аккум сесть и коптер рухнет в поле.. Поэтому на дальнолётах желателен GPS маячок помимо всех эти телеметрий.
@Elektraua
4 жыл бұрын
Forodey Viruy FPV я сторонник всевозможных подстраховок. Терять квад - всегда болезненно. Проверено на личном опыте
блин, вчера раз 5 упал в поле после того как поменял в бетафлайт дальность, на которой срабатывает возврат домой. Почему-то не видел он расстояние, которое в графической части betaflight менял. В поле интернета не было, соотв. и не было возможности погуглить команды в консоли. Спасибо за видео, буду разбираться в консоле что к чему) А еще вопрос - вот он словил ФС, вот он летит домой, а как потом перехватить управление? Просто режим перещелкнуть? Например с акро на стаб?
@dimarusful
3 жыл бұрын
может ты не сохранял настройки?
@WhiteLionFPV
3 жыл бұрын
@@dimarusful глубже проблема была,я менял не то расстояниеXDDD
@nostromoever8943
2 жыл бұрын
Тоже интересно.., как?
а что касаемо настройки для Dji очков? В них есть возможность настраивать все эти параметры как на аналоговой системе?
@Elektraua
3 жыл бұрын
Нет
Привет. У меня GPS - BN 880 с компасом. Ты написал что компас не используешь. вопрос ты не припаивал провода компаса или припаял но отключил его в бетафлае? Имеет ли это значение отключен или не припаян?
@Elektraua
3 жыл бұрын
У меня отключено в бете. Можно не припаивать, думаю
@dmitol9329
3 жыл бұрын
@@Elektraua подскажи что нужно ставить на апе в фел сейве? у меня но пульсес.
@kotikvadik3000
3 жыл бұрын
Если компас не нужен, то можно его и не припаивать, но можно просто отключить. У меня например, BF компас просто не видит(( Хотя INAV отлично его видит.
Отличное обучающее видио! Спасибо! А какова надежность срабатывания всего этого ?
@Elektraua
4 жыл бұрын
Всегда есть опасность. Это лишь страховка, но не 100% вариант
@user-ep2sx4in8d
4 жыл бұрын
Это понятно! И всётаки , примерно сколько ? По тем же % ...?
@Elektraua
4 жыл бұрын
Больше 50
Слушай, а ты только жпс использовал или магнитометр с баро тоже на борту?
@Elektraua
2 жыл бұрын
Gps
@KimIVru
2 жыл бұрын
@@Elektraua не верю! А как же тогда дрон развернулся в сторону "дома"? Как он понял, что расположен задом к "дому" и нужно развернуться? Без магнитометра (компаса) GPS Rescue дрон тащит к дому боком, задом и вообще как придётся. Ни о каком позиционировании, разворачивании речи нет!
@Elektraua
2 жыл бұрын
Нужно проверить значит и убедиться
@KimIVru
2 жыл бұрын
@@Elektraua а какой у Вас GPS-модуль установлен был на этом кваде?
@Elektraua
2 жыл бұрын
Матек
Получается радиус работы gps rescue - это gps_rescue_min_dth. И я получается когда все это дело буду тестировать, залетаю примерно на метро 70, щелкаю тумблер и он у меня начинает подниматься на initial_alt и летит на точку взлета. Я надеюсь он после пролета в gps_rescue_min_dth не начнет падать при возврате назад?
@Elektraua
4 жыл бұрын
Не начнёт
@provafpv
4 жыл бұрын
@@Elektraua ок, спасибо
Всё , нашёл ! Пардон....
А есть смысл ставить gps только лишь что бы во время фейлсефа дрон держался на весу что бы вернулась связь и перехватить обратно управление ?
@Elektraua
3 жыл бұрын
Можно
Вопрос: какая технология (что делать), чтобы перехватить управление, когда квад уже попал в фейл сейф и вернулся поближе? Если мы сами включили режим gps rescue понятно, просто выключаем режим.
@Elektraua
3 жыл бұрын
Управление на подруливание работает само по себе если аппа достаёт. Если нужно полное управление - выключаем ФС и забираем управление
@antongazaryan2532
3 жыл бұрын
Олег Стельмах что означает выключаем failsafe? Необходимо забиндить переключатель на включение/отключение? Или всё-таки придётся дизармить/армить?
@Elektraua
3 жыл бұрын
При срабатывании FS нужно поднять соответствующий тумблер
@qpidonable
3 жыл бұрын
нужно опустить газ в ноль, задизармить и заармить. Но это не точно, я попробовал, крашнулся, надо тестить
@antongazaryan2532
3 жыл бұрын
John Connor Короче, начиная с версии 4.1 надо просто дернуть стики
11:19 21 спутник как? Что за gps у вас там установлен, тоже такой хочю себе 😂. У меня максимально было 16-17
@Elektraua
3 жыл бұрын
Matek
Привет ! Можешь подсказать как определить gps координаты после крушения дрона в очках dji v2 ? После крушения ничего в очках не нахожу кроме последнего видео при крушении!
@Elektraua
Жыл бұрын
В очках этого не сделать
@yoni8542
Жыл бұрын
@@Elektraua тогда как ?
@Elektraua
Жыл бұрын
С телеметрии на аппаратуре, если приемник добивает
Олег, а наличие барометра на плате обязательно?
@Elektraua
4 жыл бұрын
Нет
@speedy_bee4295
4 жыл бұрын
Спасибо ☺️👍
@shtarktv
3 жыл бұрын
@@Elektraua а каким образом тогда определяется высота? там ведь столько параметров завязано на высоту
@Elektraua
3 жыл бұрын
По GPS например
При выключении аппы - gps rescue так же надо проверять
Если примерно 1 минуту летал без антенны на очках dji это очень плохо? Вроде все работает также.
@Elektraua
4 жыл бұрын
Некритично
Есть какая то проблема с gps подключением ставлю на inflight nazgyl ,при питании от юсб все работает от батареи все теряется спутники связь ,в чем проблема подскажите пожалуйста
@Elektraua
11 ай бұрын
Может батарея литий ион
Приветствую. Я правильно понимаю что на 4,2,5 set gps_rescue_allow_arming_without_on, ставиться просто галка во вкладке фэйлсейв - "Разрешить включение без GPS fix - ВНИМАНИЕ: функция GPS Rescue не будет доступна"
@Elektraua
3 жыл бұрын
Да
А компас нужен сдесь чтоб был включён или все отрабатывается по gps?
@user-xp7me9jb6f
3 ай бұрын
никто не ответит, аффтар зафидил
Я что то не понял, а зачем так усложнять? Есть же графический интерфейс. Не, если показать свою крутоту и знания, впечатлить - получилось, но зачем делать сложнее, если можно просто войти в режим специалиста и сделать всё элементарно?
@miffedfive1337
Жыл бұрын
так проще, ибо мне, как делитанту в этом, легче скопировать пару строк, нежели возиться с графикой
@divasoft
Жыл бұрын
@@miffedfive1337 так графика для дилетантов и сделана
@miffedfive1337
Жыл бұрын
@@divasoft ну так. я об этом и говорю
А барометр нельзя тут задействовать?
@Elektraua
2 жыл бұрын
Можно
Как удалось заставить бетку показывать реальную высоту?
@Elektraua
4 жыл бұрын
Ничего с этим не делал
@vladimirp.68
3 жыл бұрын
После арминга подстаивается до реальной, если есть барометр на борту...
@ENV163
3 жыл бұрын
@@vladimirp.68 бетка гвоорят вообще к баро не обращается
« а что если пропадет связь?» значит пора переходить на crossfire :)
@Elektraua
4 жыл бұрын
У нас кроссфайр)
Спасибо за видео! Поставил на DJI fpv system GPS модуль Matek m8q с компасом, настроил все показывает и возвращается, но как писать все данные на случай потери если у меня аппа DJI? в ОСД при просмотре записи я не нахожу ни координат ни скорости - никаких данных нет ((
@Elektraua
3 жыл бұрын
Не выйдет. Нужна аппа на opentx
почему то перестал искать спутники . жпс моргает синим и 0 спутников . помер жпс BN180
@Elektraua
4 жыл бұрын
UART назначен правильно и конфигуратор видит его?
@OverlandFamily
4 жыл бұрын
@@Elektraua да все правильно. Он работал до этого. Сегодня глянул видео NURK должен его знать наверно. Вот он там тоже рассказывал как настраивать рескью. Поменял 2 параметра поехал летать и спутники по нолям. Не уверен что также может быть из ха настроек но мало ли
@Elektraua
4 жыл бұрын
Overland Family врядли это настройки конкретно rescue. Может отвалился провод какой
Важное дополнение, нарыл в исходниках бетафлайт. Если выставить MAX_ALT, то дрон не просто поднимется на максимальную высоту за полет + 15 метров. Он поднимется на max(max_height + 15, gps_rescue_initial_alt). Т.е. если вы летели низко, ниже gps_rescue_initial_alt, он все равно поднимется на эту высоту.
@kotikvadik3000
3 жыл бұрын
Там написано, что происходит выбор наибольшей из высот - либо установленной максимальной, либо фактической, если она была больше максимальной
Это настройка! А где сам датчик влючается? Сколько не бьюсь - не видит его полётник!
Чувак, сидел я вводил все эти команды, потом вместе с видео тупо тыкнул на моды и у меня команды хрен сохранились. Ты же для нубов делаешь контент, ну куда ты так торопишься, почему не предупреждаешь куда жать для сохранения? Ппц, буду сидеть по новой все вбивать. О том, что save надо в конце прописать понял из описания :/
@droneexcursions5981
2 жыл бұрын
лайк я тебе поставил)) картинка и звук топ, просто с наполнением доработать бы)
@Elektraua
2 жыл бұрын
Ок)
не дрон а квадрокоптер. ФПВ называть ДРОНОМ - зашквар !!!
Спасибо