Тестик динамики. Хотел навалить новой, но - упс, мотор то и не поддерживается. Так что буллетом. Тоже в общем неплохо, геометрия простая, но конечно корпус на этапе симуляции заменен кубиком. Мотор довольно капризная штука :)