Команда Техноробот завершила очередной проект в кирпичном производстве, по модернизации линии разгрузки и упаковки кирпича.
Произведена замена одного изношенного робота Fanuc M-410iC/500 работающего в составе линии, на новый. Также, специалистами компании, были изготовлены и установлены на роботах, два новых захвата собственной разработки.
Благодаря установленному лазерному дальномеру на захвате Робота-разгрузчика были решены следующие задачи:
• Робот отрабатывает перекос печных вагонов относительно рельсовых путей.
• Учитывается смещение кирпичей в стопках при транспортировке печного вагона до участка разгрузки.
• Учитываются отклонения геометрии по плоскости печного вагона.
Применение новых захватов позволило в разы сократить количество нештатных ситуаций, при которых кирпич, либо оставался на месте при захвате карты, либо выпадал из захвата в процессе транспортировки кирпичной карты, что в свою очередь приводило к остановке и простою линии.
В результате модернизации, добились стабильности работы линии и увеличили производительность данного участка на 11,5%:
• До модернизации: 74 256 шт. кирпича за 12 часов.
• После модернизации: 82 992 шт. кирпича за 12 часов.